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控制算法

控制算法(Thecontrolalgorithm)是在機(jī)電一體化中,在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,確定其控制算法
  • 該代碼是用vc編寫的基于dsp2812電機(jī)控制的代碼

    該代碼是用vc編寫的基于dsp2812電機(jī)控制的代碼,已經(jīng)經(jīng)過測(cè)試,完好可以使用,是無傳感器的控制算法

    標(biāo)簽: 2812 dsp 代碼 編寫

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:zhliu007

  • 單片機(jī)控制鍋爐溫度

    單片機(jī)控制鍋爐溫度,控制算法是比例微分積分控制(PID算法)

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 鍋爐 溫度

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 利用DSP實(shí)現(xiàn)PID控制功能

    利用DSP實(shí)現(xiàn)PID控制功能,PID控制算法為位置式PID算法

    標(biāo)簽: DSP PID 控制功能

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

    上傳用戶:cainaifa

  • 摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主

    摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng),為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲(chǔ)備,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多功能、適應(yīng)多種環(huán)境的溫度測(cè)控系統(tǒng)。為適應(yīng)不同環(huán)境下溫度控制要求,系統(tǒng)共 實(shí)現(xiàn)4 種溫度控制方式:上位機(jī)高精度浮點(diǎn)PID 溫度控制、上位機(jī)模糊控制、自定義功率控制、下位機(jī)獨(dú)立 PID 控制。試驗(yàn)表明,通過計(jì)算機(jī)可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)視溫度,下位機(jī)脫離計(jì)算機(jī)可以獨(dú)立進(jìn)行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補(bǔ)償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺(tái),人機(jī)界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時(shí)間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標(biāo)簽: 溫度測(cè)控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景

    上傳時(shí)間: 2016-06-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 一個(gè)簡(jiǎn)單的預(yù)測(cè)控制例子

    一個(gè)簡(jiǎn)單的預(yù)測(cè)控制例子,基本預(yù)測(cè)控制算法

    標(biāo)簽: 預(yù)測(cè)控制

    上傳時(shí)間: 2016-07-16

    上傳用戶:hwl453472107

  • 路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

    路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一,為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng),并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性,提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標(biāo)簽: 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器

    模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器,設(shè)計(jì)控制器的控制算法,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)

    標(biāo)簽: FUZZY-PID PID 模糊 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2016-08-08

    上傳用戶:84425894

  • 一個(gè)應(yīng)用于LF2407的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

    一個(gè)應(yīng)用于LF2407的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),基于北京精儀達(dá)盛科技公司的試驗(yàn)箱,主要實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇轉(zhuǎn)速PID控制算法以及和利用DSP的串行口與上位機(jī)通訊的功能,以及LED,LCD顯示,具體的通訊協(xié)議在壓縮包里面的doc里面有

    標(biāo)簽: 2407 LF 應(yīng)用于 風(fēng)扇

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • 一個(gè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制的上位機(jī)程序

    一個(gè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制的上位機(jī)程序,通過串口與下位機(jī)DSP實(shí)現(xiàn)通信,協(xié)議在壓縮包內(nèi)有說明,顯示曲線程序暫時(shí)沒有,通過向d盤寫一個(gè)real.dat文件作為曲線顯示的接口,方便擴(kuò)展,上位機(jī)只是實(shí)現(xiàn)了通訊,具體的控制算法在DSp內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的

    標(biāo)簽: 風(fēng)扇 轉(zhuǎn)速控制 上位機(jī) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中

    在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,使用的是數(shù)字PID控制器,數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制,它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動(dòng)程序 功能:實(shí)現(xiàn)對(duì)DS18B20的讀取 原理:?jiǎn)慰偩€協(xié)議 注意:?jiǎn)慰偩€協(xié)議對(duì)延時(shí)要求比較嚴(yán)格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計(jì)算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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