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控制網(wǎng)

數字音樂盒（1）硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵

數字音樂盒（1）硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。（2）用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數碼管位選信號。（3）用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。（4）用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。（5）電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。

標簽： 1.0 1.7 數字控制

上傳時間： 2016-12-03

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一、進程控制 1、定義PCB（可以采用靜態結構或動態結構）：包括理論PCB中的基本內容

一、進程控制 1、定義PCB（可以采用靜態結構或動態結構）：包括理論PCB中的基本內容，如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能，在實驗中只需建立PCB，用它代表完整的進程。 2、定義進程狀態轉換方式：進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起，由于無法實現這些功能，學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬，并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1－6的隨機數，分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件；鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個，就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。

標簽： PCB 進程控制定義

上傳時間： 2016-12-23

上傳用戶：wyc199288
g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o

g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創建者姓的首字母。a w k語言（在其所有的版本中）是一種具有很強能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件（或多個文件）來查找匹配特定模式的記錄。當查到匹配后，即執行所指定的動作。作為一個程序員，你不必操心通過文件打開、循環讀每個記錄，控制文件的結束，或執行完后關閉文件。

標簽： V. Alfred GNU awk

上傳時間： 2014-01-02

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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令，而實際資料傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連線，進行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利用多重串流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量測，証

標簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：2467478207
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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矢量控制永磁同步電動機的MATLAB仿真

1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展，永同步電機PMSMD）的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上，提出了一種PMSM控制系統建模的方法，在此仿真模型基礎上，可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此，它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段，也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：

標簽： 矢量控制永磁同步電動機 matlab

上傳時間： 2022-06-22

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先進PID控制MATLAB仿真

先進PID控制MATLAB仿真

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
MATLAB語言與自動控制系統設計

MATLAB語言與自動控制系統設計

標簽： MATLAB 語言自動控制系統設計

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
電視墻顯示及控制技術

電視墻顯示及控制技術

標簽： 電視墻控制技術

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

標簽： PLC 電氣控制水電

上傳時間： 2013-04-15

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