本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設計測量 顯示控制裝置的方法。配以數字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動分段椒合程序生成 的EPROM 中的數據.可用于力、溫度、光強等 非電量的測量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡 單.而且保密性好
標簽: EPROM GAL 測量 顯示控制
上傳時間: 2013-11-10
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自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學科。簡單反饋控制的最早應用,可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘,它就是利用反饋原理來調節流量的。19世紀中葉,J.C.麥克斯威爾對具有調速器的蒸汽機(這也利用了反饋原理來調速)系統進行了穩定性的研究。20世紀20年代,布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實驗室的一系列研究工作奠定了經典自動控制(反饋)的理論基礎------
標簽: 自動 控制理論 反饋控制 過程
上傳時間: 2013-12-18
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一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時間 #define DB_VAL //定義設置模式的最大時間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標位置常數 #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3
標簽: include define RELOAD stdio
上傳時間: 2014-12-19
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小弟撰寫的類神經pca對圖片的壓縮與解壓縮,對來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設定threashold時注意時值不要過大,因為這牽涉inverse matrex的計算.
標簽: eigenvalue eigenvetex threashol training
上傳時間: 2015-12-02
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該程序詳細的介紹了MapXtreme J的環境設置和基本操作。感覺不錯,拿來與大家分享。 很好的一個瘦客戶端應用的程序,后臺Servlet實現,前段用img tag包含放大,縮小,漫游,全圖,鷹眼圖,圖層控制,地圖狀態等基本功能。但是因為渲染成流的方式,前段解析,第一次啟動Tomcat然后打開應用好像時間比較長,第二個打開的時候就快得多了。用生成臨時圖片的方式,應該更快一點。
標簽: MapXtreme 程序 環境 基本操作
上傳時間: 2016-01-20
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此工具書是一般常用的到的數學工具書,內容詳細介紹matlab指令的各種用法,從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質陣列、結植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數、多項式的處理、一般數學函數、內插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等,是非常好用的工具書。
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上傳時間: 2016-08-24
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電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層
標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型
上傳時間: 2013-12-13
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要求輸出國際象棋棋盤。 1.程序分析:用i控制行,j來控制列,根據i+j的和的變化來控制輸出黑方格,還是白方格。 2.程序源代碼:
標簽: 輸出 國際 程序分析 控制
上傳時間: 2014-12-06
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
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先進PID控制MATLAB仿真
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-05-15
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