電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統,功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字:變頻器;正弦脈寬調制;電梯門機系統 電梯的門機系統是電梯的一個非常重要的子系統。門機系統性能的優劣直接關系著整個電梯系統能否正常地運行。所以說,對門機系統的設計開發及制造是電梯系統設計開發及制造的一個關鍵環節。從控制這個角度來說,研究的重點應側重于如何把先進的變頻調速技術應用到門機系統中,使門機系統能高效經濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關器件截止。產生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調速系統就是采用SPWM 調制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發生模塊產生PWM 信號去驅動功率電路,從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。
上傳時間: 2013-10-16
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MCP定時器產生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法,一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應用在需要對稱PWM波形的場合,如半橋、全橋的雙極性驅動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示:定時計數器工作在連續增減計數方式,在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下,當增計數過程中計數值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時會改計數方向為減計數,當減計數過程中計數值和比較值匹配時復位輸出,當減計數到零時會改計數方向為增計數,開始下一個循環。因此中心對稱的PWM的周期為設定周期的二倍,占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數據,TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形,并且兩邊相對高電平的中心對稱,這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值大于等于周期值,則PWM會一直輸出低電平,占空比為0。
上傳時間: 2013-11-13
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MCP定時器產生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法,一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2:定時計數器工作在增計數方式,在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下,當計數值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時復位輸出,同時清零計數器,開始下一個循環。因此單邊PWM的占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數據,TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變只影響PWM的單邊波形,這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值同周期值相等,則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平,占空比近似為0;當比較值大于周期值,那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時間: 2013-11-07
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AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉換器進行溫度采集,采用線性數字校正和數字濾波技術,增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞:溫度測控;單片機;PID控制 溫度測控系統結構框圖如圖1所示,設計中假定被控對象為lL凈水,采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。
上傳時間: 2013-10-31
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本文設計出一種新型燈光調光控制系統。系統采用先進的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統的運行質量。現場總線CAN 的運用使得整個系統便于集中監控、管理。調光器是機場助航燈光系統的核心控制設備。目前,國內外使用的調光器主要采用可控硅斬波技術,這種調光器存在波形畸變大、電網要求高、對電網污染嚴重、效率低、負載適應能力差等缺點。針對以往系統存在的不足,提出了正弦波調光器,它采用逆變技術,輸出標準正弦電壓,它的優點是對負載適應能力強、對電網要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調光器采用逆變技術,輸出幅度可調的標準正弦電壓,通過控制算法實現對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調光器”將極大地提高調光器的技術水平,改善調光器的性能,增強市場競爭能力。
上傳時間: 2013-11-02
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信息技術的日新月異要求發展新的技術來提高熱量計量收費的可靠性,改變過去熱力站數據采集靠人工抄表的落后方法,以實現集中供熱系統管理的全面自動化。便攜式查表器是一種新興的現場數據采集技術。本文所設計的查表器通過RS485 接口從現場使用的熱量計中遠距離采集數據,它采用Intel 80C196 作為CPU, 240×128 點陣的液晶作為顯示器,并擴展了256K 的非易失性RAM 來保存30 個熱力站的所有運行數據。信息革命沖擊著各行各業,傳統的數據采集方式已不適應信息時代的需要。常規的現場儀表數據采集方法要靠查表員手工來完成。有些儀表安裝在危險場所,如在地下的熱水管道系統,查表員有時會冒生命危險。目前公用事業的發展,迫切要求改變傳統的數據采集方式,以更方便、更快捷的服務來適應信息時代的到來。微處理器、存儲器、VLSI, A/D 轉換等技術的迅速發展,使得現場儀表與控制中心之間傳遞的不再是傳統的模擬信號,而是數字信號。數字信號不但避免了模擬信號傳輸過程中存在的精度降低、信號衰減、易引入干擾信號等的不足,而且顯著提高了信號的可靠性,它為采用新的數據采集技術提供了可能。
上傳時間: 2013-11-17
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這一顆,我們學習如何讓跑馬燈自動按照我們預定的順序進行。這種控制在工控場合經常用到。這個程序里,我們預先定義了一個變化的順序speedcode,每跑一圈燈就根據預定設置的表格數據來決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實現了按照預定的順序自動變化運行。請看代碼:-----------------------------------#define uchar unsigned char //定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一個52 標準內核的頭文件sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的IO 就要自己來定義了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是0uchar speed=10; //設置一個變量保存跑馬燈的移動速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 個預定義的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的//可編程自動控制跑馬燈void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入P1 的值uchar ledi; //用來指示顯示順序uchar i;RCAP2H =0x10; //賦T2 的預置值0x1000,溢出30 次就是1 秒鐘RCAP2L =0x00;TR2=1; //啟動定時器ET2=1; //打開定時器2 中斷EA=1; //打開總中斷
上傳時間: 2013-11-20
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介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉換器擴展為十二位A/D 轉換器,給出了具體的設計方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構成的海水有機磷測控儀A/D 轉換部分的一種解決方案。為監測海洋生態環境,研制了用于海水有機磷農藥現場監測的生物傳感器。為測定生物傳感器的信號,使傳感器可用于船載及臺站的海洋生態環境現場自動監測,需要對整個的采樣和排液裝置進行控制以及對傳感器來的信號進行實時采集處理,形成有機磷的濃度傳給上位機。為此,開發了以PIC16C73 單片機為核心的小型測控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機自帶8 位的A/D 轉換器,但不能滿足系統對精度的要求,本設計在單片機自帶8 位A/D 基礎上加少量的硬件和軟件開銷,使其擴展為十二位A/D 轉換器,滿足了系統的要求。
上傳時間: 2013-10-30
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介紹了一種基于高性能51 內核網絡微控制器的串口至以太網接口轉換器的設計方案,采用網絡單片機DS80C410,利用集成的MAC 通過以太網收發器與以太網相連,借助TINI SDK 軟件開發包通過Java編程實現串口和以太網之間的數據通訊。串口至以太網接口轉換器使得帶有RS232/422/485 通訊接口的設備和以太網服務器進行數據流傳輸,通過以太網服務器對串口設備進行實時監控。互聯網硬件和軟件的迅猛發展,使得各種電氣設備、儀器儀表以及生產過程中的數據采集與控制設備逐漸走向網絡化。計算機技術、測控技術、網絡與通訊技術不斷發展與融合是一個必然的趨勢。目前以太網已經廣泛應用于計算機網絡,成為互聯網鏈接不可缺少的部分,另外以太網一般都基于TCP/IP協議,使得整個網絡只有一種互聯通訊協議,滿足控制系統各個層次的要求,而且易于和Internet實現無縫連接。現今大多數現場設備通過串口與外界通訊,甚至串口是它們與外界通訊的唯一通道,串口設備的廣泛使用以及對設備上網能力的不斷需求,使得如何實現串口到以太網的轉換顯得尤為重要。DS80C410利用集成的MAC通過物理層器件與以太網相連,借助TINI SDK軟件開發包可以輕松實現串口至以太網的接口轉換。
上傳時間: 2013-10-20
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高性能可編程DMA控制接口82C37A-54.1 概述對象實體:直接存儲器訪問(DMA)控制接口芯片82C37A-5芯片的特點:1、管腳引線與NMOS 8237A-5兼容。2、允許/禁止單獨DMA請求控制。3、頻率從0~5MHz區間全靜態設計。4、低電平操作。 5、4個各自獨立的DMA通道并獨立的進行初始化。6、存儲器到存儲器之間傳送。7、存儲器模塊初始化處理。8、地址的增量和減量。9、傳送速率可達1.6MB/s.10、可直接擴展成任意數量的通道。11 、終止傳送的過程即輸入結束。12、軟件請求。13、獨立信號DREQ和信號DACK的極性控制。4.2 82C37A-5的體系結構4.2.1 基本結構描述1. 82C37A-5內部配備了規模為344位的內部存儲器,它是以寄存器的形式出現的。2. 配有3個基本的控制模塊: (1)定時及控制模塊; (2)優先級編碼及循環優先級控制模塊;(3)命令控制模塊; 3. 12個不同類型的寄存器 。圖 4-1 82C37A-5結構圖EOP# A0~A3RESETCS#. IOW# DREQ0~DREQ3HLDAHRQ DB0~DB7DACK0~DACK3
上傳時間: 2013-10-21
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