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控制驅(qū)動器

  • 實時數字化光纖傳輸系統方案

    提出一種實時數字化光纖傳輸系統,該系統分為發送端和接收端。發送端用A/D轉換器將輸入的模擬信號數字化,再用FPGA對數據進行處理,并通過光纖傳輸。同時,FPGA還控制A/D轉換器的工作。接收端用串行收發器TLK1501對接收數據進行解碼處理,還原有效信號。

    標簽: 實時數字 光纖傳輸系統 方案

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:阿譚電器工作室

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點:     交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數)   二、談談變頻器:    簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服:   驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。   電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機:   交流電機一般分為同步和異步電機   1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。   3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • USB主機端的c語言代碼

    USB主機端的c語言代碼,控制USB的主控器

    標簽: USB 主機端 c語言 代碼

    上傳時間: 2015-02-08

    上傳用戶:c12228

  • 一個功放擴大器的程序

    一個功放擴大器的程序,MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測

    標簽: 程序

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:himbly

  • 以Visual C++為開發工具

    以Visual C++為開發工具,應用與視頻設備(云臺和攝像頭)的控制,在監控系統中有著廣泛的應用。通過串口或并口發送控制指令到解碼器,經過解碼器后開關相應的繼電器從而控制云臺(攝像頭)的8個方向,鏡頭的光圈的6種調節,輔助設備的開關。

    標簽: Visual 開發工具

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:hasan2015

  • Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議

    Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協議的另一版本,它于1999年被開發出來以允許Internet用戶訪問以太網設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議,它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前,可以通過下列三種方式實現Modbus通信: 由于結合了Modbus協議的簡單性和100 M 以太網的高速度,Modbus TCP/IP展現了卓越的性能,這意味著將這種網絡應用在實時性要求很高的場合,如I/O掃描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus協議可以方便地在各種網絡體系結構內進行通信,每種設備(PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等)都能使用Modbus協議來啟動遠程操作,同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網網絡上進行,而網關則能夠實現各種使用Modbus協議的總線或網絡之間的通信。由此可見,Modbus協議實現了全方位的通信透明。

    標簽: Modbus 協議 應用于 電子控制器

    上傳時間: 2015-12-23

    上傳用戶:變形金剛

  • 1984年出版

    1984年出版,成型于美國麻省理工學院(MIT)多年使用的一本教材,1996年修訂為第2版。在過去的二十多年里,本書對于計算機科學的教育計劃產生了深刻的影響。  本版中大部分重要程序設計系統都重新修改并做過測試,包括各種解釋器和編譯器。 目錄 出版者的話 專家指導委員會 序 第2版前言 第1版前言 致謝 第1章 構造過程抽象 1.1 程序設計的基本元素 1.2 過程與它們所產生的計算 1.3 用高階函數做抽象 第2章 構造數據現象 2.1 數據抽象導引 2.2 層次性數據和閉包性質 2.3 符號數據 2.4 抽象數據的多重表示 2.5 帶有通用型操作的系統 第3章 模塊化、對象和狀態 3.1 賦值和局部狀態 3.2 求值的環境模型 3.3 用變動數據做模擬 3.4 并發:時間是一個本質問題 3.5 流 第4章 元語言抽象 4.1 元循環求值器 4.2 Scheme的變形——惰性求值 4.3 Scheme的變形——非確定性計算 4.4 邏輯程序設計 第5章 寄存器機器里的計算 5.1 寄存器機器的設計 5.2 一個寄存器機器模擬器 5.3 存儲分配和廢料收集 5.4 顯式控制的求值器 5.5 編譯 參考文獻 練習表 索引

    標簽: 1984

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:咔樂塢

  • 對這個程序的源代碼做了詳細的說明。因此它可以做為學習windows消息體制的范例

    對這個程序的源代碼做了詳細的說明。因此它可以做為學習windows消息體制的范例,當然也可以做為32位匯編語言學習的參考資料。(不能作為16位匯編的發音程序的范例,因為我是直接調用的聲卡API接口函數,從而隱藏了用直接控制硬件(比如定時器,揚聲器)的方法.

    標簽: windows 程序 源代碼 范例

    上傳時間: 2016-07-28

    上傳用戶:qwe1234

  • mcu:ht46r64,功能:用RC充電放電實現溫度檢測

    mcu:ht46r64,功能:用RC充電放電實現溫度檢測,風扇控制,蜂鳴器報警,所有信息經LCD顯示

    標簽: mcu ht 46 64

    上傳時間: 2016-12-05

    上傳用戶:標點符號

  • 本文提出了一種基于AT89S51和模數轉換芯片ADC0809的數據采集系統的設計與實現方案。主要從硬件電路設計、數據采集程序設計2個方面進行了詳細闡述,其中硬件電路設計部分結合具體芯片

    本文提出了一種基于AT89S51和模數轉換芯片ADC0809的數據采集系統的設計與實現方案。主要從硬件電路設計、數據采集程序設計2個方面進行了詳細闡述,其中硬件電路設計部分結合具體芯片,詳細的介紹了數據采集系統各部分硬件接口電路的設計。設計中利用51單片機控制A/D轉換器構成采樣模塊,實現對信號的采集,采樣后的數據通過LED顯示出來。本論文設計并實現了一種數據采集系統,具有簡單可靠、使用方便、擴展性強等特點。

    標簽: 0809 89S ADC S51

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:dengzb84

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