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控制驅(qū)動器

  • MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出

    MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應(yīng)用在需要對稱PWM波形的場合,如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示:定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當(dāng)增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù),當(dāng)減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復(fù)位輸出,當(dāng)減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù),開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍,占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形,并且兩邊相對高電平的中心對稱,這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值大于等于周期值,則PWM會一直輸出低電平,占空比為0。

    標簽: MCP PWM 定時器 對稱

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:sammi

  • MCP定時器產(chǎn)生邊沿PWM輸出

    MCP定時器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2:定時計數(shù)器工作在增計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當(dāng)計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時復(fù)位輸出,同時清零計數(shù)器,開始下一個循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變只影響PWM的單邊波形,這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值同周期值相等,則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平,占空比近似為0;當(dāng)比較值大于周期值,那么PWM將一直輸出低電平。

    標簽: MCP PWM 定時器 輸出

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:moerwang

  • AT89C51單片機溫度控制系統(tǒng)

    AT89C51單片機溫度控制系統(tǒng):本系統(tǒng)以AT89C51單片機系統(tǒng)為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉(zhuǎn)換器進行溫度采集,采用線性數(shù)字校正和數(shù)字濾波技術(shù),增強系統(tǒng)的靈敏度和抗干擾能力。關(guān)鍵詞:溫度測控;單片機;PID控制 溫度測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,設(shè)計中假定被控對象為lL凈水,采用lkW 電爐進行加熱。本設(shè)計主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 一種基于單片機的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運用使得整個系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴重、效率低、負載適應(yīng)能力差等缺點。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標準正弦電壓,它的優(yōu)點是對負載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標準正弦電壓,通過控制算法實現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強市場競爭能力。

    標簽: 單片機 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統(tǒng)設(shè)計

    信息技術(shù)的日新月異要求發(fā)展新的技術(shù)來提高熱量計量收費的可靠性,改變過去熱力站數(shù)據(jù)采集靠人工抄表的落后方法,以實現(xiàn)集中供熱系統(tǒng)管理的全面自動化。便攜式查表器是一種新興的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)。本文所設(shè)計的查表器通過RS485 接口從現(xiàn)場使用的熱量計中遠距離采集數(shù)據(jù),它采用Intel 80C196 作為CPU, 240×128 點陣的液晶作為顯示器,并擴展了256K 的非易失性RAM 來保存30 個熱力站的所有運行數(shù)據(jù)。信息革命沖擊著各行各業(yè),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式已不適應(yīng)信息時代的需要。常規(guī)的現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)采集方法要靠查表員手工來完成。有些儀表安裝在危險場所,如在地下的熱水管道系統(tǒng),查表員有時會冒生命危險。目前公用事業(yè)的發(fā)展,迫切要求改變傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式,以更方便、更快捷的服務(wù)來適應(yīng)信息時代的到來。微處理器、存儲器、VLSI, A/D 轉(zhuǎn)換等技術(shù)的迅速發(fā)展,使得現(xiàn)場儀表與控制中心之間傳遞的不再是傳統(tǒng)的模擬信號,而是數(shù)字信號。數(shù)字信號不但避免了模擬信號傳輸過程中存在的精度降低、信號衰減、易引入干擾信號等的不足,而且顯著提高了信號的可靠性,它為采用新的數(shù)據(jù)采集技術(shù)提供了可能。

    標簽: 便攜式 熱量計 查表器 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:tzl1975

  • 可編程自動控制控制跑馬燈

    這一顆,我們學(xué)習(xí)如何讓跑馬燈自動按照我們預(yù)定的順序進行。這種控制在工控場合經(jīng)常用到。這個程序里,我們預(yù)先定義了一個變化的順序speedcode,每跑一圈燈就根據(jù)預(yù)定設(shè)置的表格數(shù)據(jù)來決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實現(xiàn)了按照預(yù)定的順序自動變化運行。請看代碼:-----------------------------------#define uchar unsigned char //定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一個52 標準內(nèi)核的頭文件sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的IO 就要自己來定義了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預(yù)置是0uchar speed=10; //設(shè)置一個變量保存跑馬燈的移動速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 個預(yù)定義的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的//可編程自動控制跑馬燈void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入P1 的值uchar ledi; //用來指示顯示順序uchar i;RCAP2H =0x10; //賦T2 的預(yù)置值0x1000,溢出30 次就是1 秒鐘RCAP2L =0x00;TR2=1; //啟動定時器ET2=1; //打開定時器2 中斷EA=1; //打開總中斷

    標簽: 可編程 自動控制 控制 跑馬燈

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ming529

  • 用PIC16C73 單片機實現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器

    介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉(zhuǎn)換器擴展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,給出了具體的設(shè)計方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構(gòu)成的海水有機磷測控儀A/D 轉(zhuǎn)換部分的一種解決方案。為監(jiān)測海洋生態(tài)環(huán)境,研制了用于海水有機磷農(nóng)藥現(xiàn)場監(jiān)測的生物傳感器。為測定生物傳感器的信號,使傳感器可用于船載及臺站的海洋生態(tài)環(huán)境現(xiàn)場自動監(jiān)測,需要對整個的采樣和排液裝置進行控制以及對傳感器來的信號進行實時采集處理,形成有機磷的濃度傳給上位機。為此,開發(fā)了以PIC16C73 單片機為核心的小型測控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機自帶8 位的A/D 轉(zhuǎn)換器,但不能滿足系統(tǒng)對精度的要求,本設(shè)計在單片機自帶8 位A/D 基礎(chǔ)上加少量的硬件和軟件開銷,使其擴展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標簽: PIC 16C C73 16

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:a296386173

  • 基于DS80C410串口至以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)

    介紹了一種基于高性能51 內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)微控制器的串口至以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方案,采用網(wǎng)絡(luò)單片機DS80C410,利用集成的MAC 通過以太網(wǎng)收發(fā)器與以太網(wǎng)相連,借助TINI SDK 軟件開發(fā)包通過Java編程實現(xiàn)串口和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)通訊。串口至以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)換器使得帶有RS232/422/485 通訊接口的設(shè)備和以太網(wǎng)服務(wù)器進行數(shù)據(jù)流傳輸,通過以太網(wǎng)服務(wù)器對串口設(shè)備進行實時監(jiān)控。互聯(lián)網(wǎng)硬件和軟件的迅猛發(fā)展,使得各種電氣設(shè)備、儀器儀表以及生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備逐漸走向網(wǎng)絡(luò)化。計算機技術(shù)、測控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)不斷發(fā)展與融合是一個必然的趨勢。目前以太網(wǎng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計算機網(wǎng)絡(luò),成為互聯(lián)網(wǎng)鏈接不可缺少的部分,另外以太網(wǎng)一般都基于TCP/IP協(xié)議,使得整個網(wǎng)絡(luò)只有一種互聯(lián)通訊協(xié)議,滿足控制系統(tǒng)各個層次的要求,而且易于和Internet實現(xiàn)無縫連接。現(xiàn)今大多數(shù)現(xiàn)場設(shè)備通過串口與外界通訊,甚至串口是它們與外界通訊的唯一通道,串口設(shè)備的廣泛使用以及對設(shè)備上網(wǎng)能力的不斷需求,使得如何實現(xiàn)串口到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換顯得尤為重要。DS80C410利用集成的MAC通過物理層器件與以太網(wǎng)相連,借助TINI SDK軟件開發(fā)包可以輕松實現(xiàn)串口至以太網(wǎng)的接口轉(zhuǎn)換。

    標簽: C410 410 80C DS

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:a296386173

  • 高性能可編程DMA控制接口82C37A-5

    高性能可編程DMA控制接口82C37A-54.1  概述對象實體:直接存儲器訪問(DMA)控制接口芯片82C37A-5芯片的特點:1、管腳引線與NMOS  8237A-5兼容。2、允許/禁止單獨DMA請求控制。3、頻率從0~5MHz區(qū)間全靜態(tài)設(shè)計。4、低電平操作。 5、4個各自獨立的DMA通道并獨立的進行初始化。6、存儲器到存儲器之間傳送。7、存儲器模塊初始化處理。8、地址的增量和減量。9、傳送速率可達1.6MB/s.10、可直接擴展成任意數(shù)量的通道。11 、終止傳送的過程即輸入結(jié)束。12、軟件請求。13、獨立信號DREQ和信號DACK的極性控制。4.2 82C37A-5的體系結(jié)構(gòu)4.2.1   基本結(jié)構(gòu)描述1.   82C37A-5內(nèi)部配備了規(guī)模為344位的內(nèi)部存儲器,它是以寄存器的形式出現(xiàn)的。2.   配有3個基本的控制模塊: (1)定時及控制模塊; (2)優(yōu)先級編碼及循環(huán)優(yōu)先級控制模塊;(3)命令控制模塊; 3.   12個不同類型的寄存器 。圖 4-1  82C37A-5結(jié)構(gòu)圖EOP#                                                                                                                                                 A0~A3RESETCS#.                                                                                                                    IOW# DREQ0~DREQ3HLDAHRQ                                                                                                                                            DB0~DB7DACK0~DACK3

    標簽: DMA 82 37 性能

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:ming52900

  • 基于單片機的紅外門進控制系統(tǒng)設(shè)計與制作(含源程序和原理圖)

    基于單片機的紅外門進控制系統(tǒng)設(shè)計與制作:我們所做的創(chuàng)新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成,現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現(xiàn),紅外對管平行放置,平常處于接收狀態(tài),經(jīng)比較器輸出低電平,當(dāng)有人經(jīng)過時,紅外線被擋住,接收管接收不到紅外線,經(jīng)比較器輸出高電平。這樣,當(dāng)有人經(jīng)過時便會產(chǎn)生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經(jīng)過,如果有人經(jīng)過,由于電平跳變的產(chǎn)生,進入中斷服務(wù)程序,這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口,中斷0作為入口,實現(xiàn)加1操作,中斷1作為出口,實現(xiàn)減1操作。另外,我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗,當(dāng)寄存器計數(shù)值為0時,熄燈,不為0時,燈亮。顯示部分,采用兩位數(shù)碼管動態(tài)顯示,如有必要,可以很方便的擴展為四位計數(shù)。精益求精!在實驗過程中,我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個門的進出計數(shù),原理已清楚,即在門的兩邊放置兩對紅外對管,進出時,擋住兩對對管的順序不同,因此,可判斷是進入還是出去,從而實現(xiàn)加減計數(shù),編程時,可分別在兩個中斷服務(wù)程序的入口置標志位,根據(jù)標志位判斷進出,詳細內(nèi)容在程序部分。理論如此,但在實際過程中,還是發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)不了上述功能,我們初步判定認為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應(yīng)該會做出更好的 (因為我們是臨時學(xué)的單片機),程序的具體內(nèi)容如下: $MOD52    ORG   0000H         LJMP  MAIN         ORG   0003H         LJMP  0100H         ORG   0013H         LJMP  0150H         ORG   0050HMAIN:    CLR   A         MOV   30H , A           ;初始化緩存區(qū)         MOV   31H , A         MOV   32H , A         MOV   33H , A         MOV   R6  , A         MOV   R7  , A  SETB  EA  SETB  EX0  SETB  EX1  SETB  IT0  SETB  IT1  SETB  PX1NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序         ACALL DISPLAY          ;調(diào)用顯示子程序         LJMP  NEXT1          ORG   0100H  ;中斷0服務(wù)程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC  F0,NEXT         SETB F0        CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0                  MOV   A , R7   ADD   A , #1   MOV   R7, A   MOV   A , R6         ADDC  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT:  RETI  ORG   0150H    ;中斷1服務(wù)程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC  F0,NEXT2 SETB  F0 CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0    CLR C                     MOV   A , R7   SUBB   A , #1  MOV   R7, A  MOV   A , R6   SUBB  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT2  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT2:  RETI   ORG   0200HHEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六進制轉(zhuǎn)化為十進制         PUSH  ACC         MOV   A , R7         PUSH  ACC  MOV   A , R2         PUSH  ACC  CLR   A         MOV   R3 , A  MOV   R4 , A  MOV   R5 , A  MOV   R2 , #10HHB3:     MOV   A  , R7              ;將十六進制中最高位移入進位位中         RLC   A  MOV   R7 , A  MOV   A  , R6  RLC   A  MOV   R6 , A  MOV   A  , R5              ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個數(shù)乘以2  ADDC  A  , R5  DA    A  MOV   R5 , A  MOV   A  , R4  ADDC  A  , R4  DA    A                   ;十進制調(diào)整  MOV   R4 , A  MOV   A  , R3  ADDC  A  , R3  DJNZ  R2 , HB3  POP   ACC   MOV   R2 , A  POP   ACC   MOV   R7 , A  POP   ACC  MOV   R6 , A  RET  ORG   0250HDISPLAY:  MOV   R0 , #30H         MOV   A  , R5  ANL   A  , #0FH  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R5  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R4  ANL   A , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A   , R4  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   R0 , #30H  MOV   R2 , #11111110BAGAIN:   MOV   A  , R2         MOV   P2 , A         MOV   A  , @R0  MOV   DPTR , #TAB  MOVC  A  , @A+DPTR  MOV   P1 , A  ACALL DELAY  INC   R0  MOV   A  , R2  RL    A  MOV   R2 , A  JB    ACC.4  , AGAIN   RETTAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段碼表DELY:    MOV   R1,#80D1:        MOV    R2,#100             DJNZ   R2,$ DJNZ    R1,D1 RET DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延時子程序         MOV   TL0  , #0FEH         MOV   TH0  , #0FEH  SETB  TR0WAIT:    JNB   TF0  , WAIT         CLR   TF0  CLR   TR0  RETDELY0:   MOV  R1,  #200D3:  MOV  R2,#250          DJNZ  R2,$  DJNZ  R1,D3    RET          END       該系統(tǒng)實際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計、公交車智能計數(shù)問候(需添加語音芯片)、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計等公共場合。另外,添加串口通信部分便可實現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。   由于,實驗簡化了,剩下不少零件和資金,所以我們又做了兩項其他的實驗。

    標簽: 單片機 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計 原理圖

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:tangsiyun

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