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控制；廣州

51相關(guān)外圍擴展電路

51相關(guān)外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。

標簽： 擴展電路

上傳時間： 2017-06-03

上傳用戶：trepb001
（1）搶答器同時供4名選手比賽

（1）搶答器同時供4名選手比賽，分別用4個按鈕S1 ～ S4表示；（2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S5，該開關(guān)由主持人控制；（3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除。

標簽： 搶答器

上傳時間： 2017-09-14

上傳用戶：lindor
嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
SX1262的datasheet

SX1262最大發(fā)射功率可達22dBm，帶有兩種配電方式，低壓差穩(wěn)壓器(LDO)以及高效率降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器，可選擇DC-DC形式，發(fā)射電流118mA@22dBm。LoRa1262 無線模塊采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件，采用高精度的 TCXO 晶振，超低接收電流和休眠電流,-148dBm 的靈敏度。內(nèi)置 64KHz 晶振，在低功耗的情況下可以定時喚醒單片機。此模塊天線開關(guān)由芯片內(nèi)部集成控制，節(jié)約了外部 MCU 的資源。小巧的體積搭配 22dBm(160mw)的輸出功率，在物聯(lián)網(wǎng)和電池供電的應用場景有極大的優(yōu)勢。 1.工作頻率選擇要多，SX1262可以定制150~960HMZ，SX1276只提供了868/915 MHz； 2.SX1262還采用了高精度的 TCXO 晶振，可以為無線模塊工作過程中提供更加精準和穩(wěn)定的控制； 3.超低耗的接收電流，SX1278接收電流是10.8mA，SX1262接收電流<6.5mA，可以保證SX1262無更換電池的情況下，有更高的工作時間。

標簽： sx1262 datasheet

上傳時間： 2022-05-24

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2001年全國大學生電子設(shè)計競賽一等獎自動程控電動小汽車的設(shè)計

此論文采用微處理器 (單片機 89C52、205I)實現(xiàn)小汽車的門功往返井達到時間的精確控制、起始位置的準確定位信號榆測部分采用抗 1擾能力強的光電檢測電路硬數(shù)字接口；執(zhí) 行機構(gòu)采用脈寬嗣制 (PWMj技術(shù)實現(xiàn)對電機的精確控制；展電路實現(xiàn)對距離、時問、速度的檢測與顯示軟件部分采用匯編段 C語言進稈模塊化編程使系統(tǒng) 更加完善與合理。

標簽： 自動程控電動小汽車電子設(shè)計競賽

上傳時間： 2022-06-03

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40KHz超聲波金屬焊接機說明書

1·超聲波金屬焊接系統(tǒng)介紹1.1系統(tǒng)概述超聲波金屬焊接系統(tǒng)是由超聲波發(fā)生器和焊接機架兩部分組成的分體式焊接系統(tǒng)。本設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于安裝、操作簡便、移動靈活以及便于維護等優(yōu)點。系統(tǒng)采用具有國內(nèi)先進水平的超強穩(wěn)定電子線路的超聲波發(fā)生器、日本原裝進口的高性能換能器和變幅器。超聲頻率為40KHz，額定輸出功率為 800wW，采用日本進口控制器件，用于焊接過程各個參數(shù)的精確控制；焊接機架配備有高品質(zhì)的直線導軌，保證了焊頭運動的穩(wěn)定性，對某種指定工件的焊接參數(shù)一旦被設(shè)定，無需對設(shè)備進行更多的調(diào)整，它可以自動、快速、準確、連續(xù)地執(zhí)行焊接過程中，從而極大的提高工作效率。

標簽： 超聲波金屬焊接機

上傳時間： 2022-06-21

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BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程.

1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A?！た梢耘c有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連?！τ谟形恢脗鞲衅鞯臒o刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應電動勢進行換相?！た梢耘c編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制?！を?qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制

標簽： blcd

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：fliang
5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控

5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機本方案可實現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動判斷并離網(wǎng)切換；可實現(xiàn)并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品

標簽： 逆變器 stm32

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：fliang
STM32變頻器方案產(chǎn)品級含詳細軟硬件設(shè)計說明

系統(tǒng)原理說明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態(tài)，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導通；故障時，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）

標簽： stm32 變頻器

上傳時間： 2022-07-01

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STM32指紋采集系統(tǒng)設(shè)計（原理圖+源程序)

1. 研究內(nèi)容設(shè)計的主要內(nèi)容包括：（1）指紋采集器采集指紋；（2）用STM32實現(xiàn)系統(tǒng)控制；（3）用按鍵對采集到的指紋增加和刪除指紋；（4）在TFT LCD液晶屏上顯示圖像；2.系統(tǒng)總體設(shè)計方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統(tǒng)由微控制芯片，指紋采集模塊，數(shù)據(jù)顯示電路，按鍵電路和電源電路組成。電源上電后，通過指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過按鍵來增加指紋和刪除指紋，這部分具有斷電不丟失指紋數(shù)據(jù)的功能。本設(shè)計首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實現(xiàn)的功能主要包括,指紋的識別、指紋的對比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設(shè)計的核心,液晶顯示屏是人機交互的載體。只有通過液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識別的過程和結(jié)果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個過程,并將結(jié)果實時和操作的過程實時的顯示在液晶顯示器上面。

標簽： STM32 指紋采集系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-01

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控制；廣州

控制；廣州