為了提高超高頻RFID系統(tǒng)中閱讀器在低信噪比的情況下仍具有較高的識(shí)別能力,提出一種基于FPGA系統(tǒng)結(jié)合軟件無(wú)線電方法實(shí)現(xiàn)超高頻RFID射頻前端電路方案。超高頻射頻識(shí)別系統(tǒng)必須符合EPC Class 1generation 2標(biāo)準(zhǔn),所設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)以Xilinx公司的XC6SLX16-2CSG324FPGA芯片為硬件基礎(chǔ),將數(shù)字基帶調(diào)制解調(diào)和中頻濾波電路在FPGA系統(tǒng)中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)闡述了射頻前端電路的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、AD/DA轉(zhuǎn)換電路,以及數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的超高頻RFID閱讀器簡(jiǎn)化了前端電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提升了穩(wěn)定性,增強(qiáng)了抗干擾能力。該電路系統(tǒng)在信噪比較低的情況下,能夠較好地實(shí)現(xiàn)915MHz頻率的射頻接收和發(fā)送。In order to improve the reader UHF RFID system still has a higher ability to identify,in the case of low signal-to-noise ratio.The UHF RFID systems must comply with EPC Class 1 generation 2 standard.In this paper,the design of the circuit system based on Xilinx＇s XC6SLX16-2CSG324 FPGA chip,and presents UHF RFID RF front-end circuit with software radio based on FPGA system.Digital baseband modem and IF filter circuit is designed and implemented in the FPGA system,and focused on designing the structure of the RF front-end circuit,AD/DA conversion circuits,and digital filter.Experimental results show that the UHF RFID reader de...
標(biāo)簽： 915mhz 超高頻 rfid 閱讀 射頻 前端 電路 設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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2020年3月，國(guó)家電網(wǎng)有限公司組織編制ChaoJi充電技術(shù)白皮書(shū)，全面闡述了ChaoJi充電系統(tǒng)、通信協(xié)議、連接器等技術(shù)方案、未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)規(guī)劃等。日本基于同一解決方案同步編制了新一代充電標(biāo)準(zhǔn)CHAdeMO3.0。ChaoJi充電技術(shù)是基于國(guó)際三種主流直流充電系統(tǒng)和充電接口技術(shù)研發(fā)的面向下一代的全球統(tǒng)一的充電接口技術(shù)，在完全向前兼容原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，考慮了未來(lái)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了傳導(dǎo)充電技術(shù)路線的升級(jí)?！ ?）解決現(xiàn)有問(wèn)題。ChaoJi充電系統(tǒng)解決了現(xiàn)有2015版接口設(shè)計(jì)上的固有缺陷，如公差配合，IPXXB安全設(shè)計(jì)、電子鎖可靠性以及PE斷針和人體PE的問(wèn)題。在機(jī)械安全、電氣安全、電擊防護(hù)、防火及熱安全設(shè)計(jì)上有了大幅度的改進(jìn)，提升了充電安全性和可靠性?！ ?）引入新的應(yīng)用。ChaoJi充電系統(tǒng)已經(jīng)率先在大功率充電中得到應(yīng)用，最大充電功率可提升到900kW，解決了一直以來(lái)存在的續(xù)航里程短，充電時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題；同時(shí)為慢充提供了新的解決方案，加速了小功率直流充電技術(shù)的發(fā)展?！ ?）適應(yīng)未來(lái)發(fā)展。ChaoJi充電系統(tǒng)也為今后的技術(shù)升級(jí)做了充分的考慮，包括具有超大功率的適應(yīng)能力、支持V2X、信息加密、安全認(rèn)證等新技術(shù)應(yīng)用，支持未來(lái)通信接口從CAN向以太網(wǎng)升級(jí)，為千安以上超大功率充電預(yù)留了升級(jí)空間?！ ?）兼容性好，不改變現(xiàn)有車樁產(chǎn)品。采用適配器方式解決了新車到老樁充電問(wèn)題，避免了對(duì)原有設(shè)備和產(chǎn)業(yè)改造的難題，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)平穩(wěn)升級(jí)。 5）與國(guó)際接軌，引領(lǐng)發(fā)展。ChaoJi充電系統(tǒng)在研究過(guò)程中，就充電連接器接口、控制導(dǎo)引電路、通訊協(xié)議、向前向后的兼容方案以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化等方面與日本、德國(guó)、荷蘭等專家開(kāi)展了深入的合作，進(jìn)行了充分討論與信息交換，為ChaoJi充電方案成為廣泛接受的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)奠定了基礎(chǔ)?！ ∠乱徊?，中日將攜手積極營(yíng)造ChaoJi充電技術(shù)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外的汽車制造廠家，同步進(jìn)行充電技術(shù)的升級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化。通過(guò)國(guó)際合作，推動(dòng)新一代ChaoJi充電系統(tǒng)納入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，使ChaoJi成為具有全球兼容性的通用標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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SHT20， 新一代 Sensirion 濕度和溫度傳感器在尺寸與智能方面建立了新的標(biāo)準(zhǔn)：它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無(wú)引腳 DFN 封裝， 底面 3 x3mm ，高度 1.1mm。傳感器輸出經(jīng)過(guò)標(biāo)定的數(shù)字信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn) I 2 C 格式。SHT20 配有一個(gè)全新設(shè)計(jì)的 CMOSens?芯片、一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的電容式濕度傳感元件和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的能隙溫度傳感元件，其性能已經(jīng)大大提升甚至超出了前一代傳感器（SHT1x 和 SHT7x）的可靠性水平。例如，新一代濕度傳感器，已經(jīng)經(jīng)過(guò)改進(jìn)使其在高濕環(huán)境下的性能更穩(wěn)定。
標(biāo)簽： sht20
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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AEC-Q100是AEC的第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，是由美國(guó)汽車電子協(xié)會(huì)AEC所制定的規(guī)范,AEC-Q100于1994年6月首次發(fā)表，經(jīng)過(guò)了十多年的發(fā)展，AEC-Q100已經(jīng)成為汽車電子系統(tǒng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于汽車電子元器件來(lái)說(shuō)AEC-Q100是最常見(jiàn)的應(yīng)力測(cè)試(Stress Test)認(rèn)證規(guī)范。AEC-Q100主要是針對(duì)車載應(yīng)用的集成電路產(chǎn)品所設(shè)計(jì)出的一套應(yīng)力測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),此規(guī)范對(duì)于提升產(chǎn)品信賴性品質(zhì)保證相當(dāng)重要。AEC-Q100是預(yù)防可能發(fā)生各種狀況或潛在的故障狀態(tài)，對(duì)每一個(gè)芯片進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量與可靠度確認(rèn)，特別對(duì)產(chǎn)品功能與性能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范測(cè)試。
上傳時(shí)間： 2022-04-26
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相當(dāng)好的一本講C語(yǔ)言的書(shū)籍，我看過(guò)后感覺(jué)是提升了一個(gè)檔次，希望更多人可以看看吧。學(xué)習(xí)一下。
標(biāo)簽： 嵌入式 linux 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-04-27
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FPGA開(kāi)發(fā)全攻略-工程師創(chuàng)新設(shè)計(jì)寶典-基礎(chǔ)篇+技巧篇-200頁(yè)第一章、為什么工程師要掌握FPGA開(kāi)發(fā)知識(shí)？作者：張國(guó)斌、田耘2008 年年初，某著名嵌入式系統(tǒng)IT 公司為了幫助其產(chǎn)品售后工程師和在線技術(shù)支持工程師更好的理解其產(chǎn)品，舉行了ASIC/FPGA 基礎(chǔ)專場(chǎng)培訓(xùn)．由于后者因?yàn)楸Ｃ苤贫榷荒芙佑|到板級(jí)電路圖和LAYOUT，同時(shí)因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 應(yīng)用，通常只是將ASIC/FPGA 當(dāng)作黑盒來(lái)理解，其猜測(cè)性讀圖造成公司與外部及公司內(nèi)部大量的無(wú)效溝通．培訓(xùn)結(jié)束后, 參與者紛紛表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析極大提高了對(duì)產(chǎn)品的理解，有效解決了合作伙伴和客戶端理解偏異性問(wèn)題，參加培訓(xùn)的工程師小L 表示：“FPGA 同時(shí)擁有強(qiáng)大的處理功能和完全的設(shè)計(jì)自由度，以致于它的行業(yè)對(duì)手ASIC 的設(shè)計(jì)者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 來(lái)做整個(gè)系統(tǒng)的板級(jí)仿真，學(xué)習(xí)FPGA 開(kāi)發(fā)知識(shí)不但提升了我們的服務(wù)質(zhì)量從個(gè)人角度講也提升了自己的價(jià)值。”實(shí)際上，小L 只是中國(guó)數(shù)十萬(wàn)FPGA 開(kāi)發(fā)工程師中一個(gè)縮影，目前，隨著FPGA 從可編程邏輯芯片升級(jí)為可編程系統(tǒng)級(jí)芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號(hào)處理、接口、高密度運(yùn)算等更廣闊的范圍，應(yīng)用領(lǐng)域也從通信延伸到消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子等更多領(lǐng)域，現(xiàn)在，大批其他領(lǐng)域的工程師也像小L 一樣加入到FPGA 學(xué)習(xí)應(yīng)用大軍中。未來(lái)，隨著FPGA 把更多的硬核如PowerPC? 處理器等集成進(jìn)來(lái)，以及采用新的工藝將存儲(chǔ)單元集成，F(xiàn)PGA 越來(lái)越成為一種融合處理、存儲(chǔ)、接口于一體的超級(jí)芯片，“FPGA 會(huì)成為一種板級(jí)芯片，未來(lái)的電子產(chǎn)品可以通過(guò)配置FPGA 來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的升級(jí)，實(shí)際上，某些通信設(shè)備廠商已經(jīng)在嘗試這樣做了?！辟愳`思公司全球資深副總裁湯立人這樣指出?？梢韵胂?，未來(lái)，F(xiàn)PGA 開(kāi)發(fā)能力對(duì)工程師而言將成為類似C 語(yǔ)言的基礎(chǔ)能力之一，面對(duì)這樣的發(fā)展趨勢(shì)，你還能簡(jiǎn)單地將FPGA 當(dāng)成一種邏輯器件嗎？還能對(duì)FPGA 的發(fā)展無(wú)動(dòng)于衷嗎？電子
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)介紹了這些領(lǐng)域的一些重要概念。盡管應(yīng)用的是統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，但強(qiáng)調(diào)的是概念，而不是數(shù)學(xué)。許多例子附以彩圖?！督y(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)》內(nèi)容廣泛，從有指導(dǎo)的學(xué)習(xí)（預(yù)測(cè)）到無(wú)指導(dǎo)的學(xué)習(xí)，應(yīng)有盡有。包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、分類樹(shù)和提升等主題，是同類書(shū)籍中介紹得最全面的。計(jì)算和信息技術(shù)的飛速發(fā)展帶來(lái)了醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、財(cái)經(jīng)和營(yíng)銷等諸多領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)。理解這些數(shù)據(jù)是一種挑戰(zhàn)，這導(dǎo)致了統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域新工具的發(fā)展，并延伸到諸如數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)和生物信息學(xué)等新領(lǐng)域。許多工具都具有共同的基礎(chǔ)，但常常用不同的術(shù)語(yǔ)來(lái)表達(dá)?！緝?nèi)容推薦】《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)》試圖將學(xué)習(xí)領(lǐng)域中許多重要的新思想?yún)R集在一起，并且在統(tǒng)計(jì)學(xué)的框架下解釋它們。隨著計(jì)算機(jī)和信息時(shí)代的到來(lái)，統(tǒng)計(jì)問(wèn)題的規(guī)模和復(fù)雜性都有了急劇增加。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、組織和檢索領(lǐng)域的挑戰(zhàn)導(dǎo)致一個(gè)新領(lǐng)域“數(shù)據(jù)挖掘”的產(chǎn)生。數(shù)據(jù)挖掘是一個(gè)多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、知識(shí)庫(kù)、信息提取、高性能計(jì)算等諸多領(lǐng)域，并在工業(yè)、商務(wù)、財(cái)經(jīng)、通信、醫(yī)療衛(wèi)生、生物工程、科學(xué)等眾多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用?！咀髡吆?jiǎn)介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)教授，并在這個(gè)領(lǐng)域做出了杰出的貢獻(xiàn)。Hastie和Tibshirani提出了廣義和加法模型，并出版專著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究領(lǐng)域?yàn)椋悍菂?shù)回歸和分類、統(tǒng)計(jì)計(jì)算以及生物信息學(xué)、醫(yī)學(xué)和工業(yè)的特殊數(shù)據(jù)挖掘問(wèn)題。他提出主曲線和主曲面的概念，并用S-PLUS編寫(xiě)了大量統(tǒng)計(jì)建模軟件。Tibshirani的主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簯?yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)、生物統(tǒng)計(jì)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)。他提出了套索的概念，還是“An Introduction to the Bootstrap”一書(shū)的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影尋蹤等數(shù)據(jù)挖掘工具的發(fā)明人之一。他不僅是位統(tǒng)計(jì)學(xué)家，而且是物理學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家，先后在物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)的一流雜志上表發(fā)論文80余篇。
標(biāo)簽： 統(tǒng)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-05-04
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part1也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part1-385449.html 本書(shū)系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開(kāi)關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實(shí)用，敘述條理清晰，對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材，也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書(shū)。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門(mén)電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門(mén)電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開(kāi)關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過(guò)耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合適
標(biāo)簽： 電容
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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part2也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part2-385450.html 本書(shū)系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開(kāi)關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實(shí)用，敘述條理清晰，對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材，也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書(shū)。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門(mén)電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門(mén)電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開(kāi)關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過(guò)耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合
標(biāo)簽： 電容
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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作為一種全新的探測(cè)技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測(cè)、空中交會(huì)對(duì)接、偵察成像、化學(xué)試劑探測(cè)等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射特定波長(zhǎng)的激光，處理并分析回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)的技術(shù)，具有高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率，以及極大的探測(cè)距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測(cè)手段。激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號(hào)的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測(cè)量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對(duì)提升激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。針對(duì)目前激光目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號(hào)處理實(shí)時(shí)性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場(chǎng)可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理、分析；同時(shí)選用線程處理優(yōu)勢(shì)較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號(hào)的采集、處理與分析，最終通過(guò)與所設(shè)計(jì)PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計(jì)的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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