為了實(shí)現(xiàn)對位移測量的需求，提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號的傳輸處理和測量結(jié)果的顯示。軟件部分采用匯編語言設(shè)計，實(shí)時解算測量結(jié)果并驅(qū)動顯示屏顯示。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：13686209316
德國倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國市場已有12個年頭了。倍福進(jìn)入中國著實(shí)給這片群雄逐鹿，國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運(yùn)動控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成，并把應(yīng)用對象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動控制開辟了一片新的天地。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：manking0408
實(shí)時操作系統(tǒng)，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相 應(yīng)的雛形。最開始時是因?yàn)橐獮榕笥炎鲆粋€小型的手持設(shè)備，而本人起初又是另一國內(nèi)老牌 實(shí)時操作系統(tǒng)：DOOLOO RTOS開發(fā)人員，但這個團(tuán)隊(duì)在2005年底已經(jīng)解散。但朋友的系統(tǒng)要 上，用其他小型系統(tǒng)嗎，一不熟悉，二看不上。答應(yīng)朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來 的DOOLOO RTOS，因?yàn)槠浞耉xWorks結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當(dāng)時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內(nèi)核吧。 這個就是源頭！（后來雖然朋友的項(xiàng)目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發(fā)展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向?qū)ο笤O(shè)計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實(shí)時系統(tǒng) 7 2.1 嵌入式系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實(shí)時系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實(shí)時與硬實(shí)時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準(zhǔn)備環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統(tǒng)啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產(chǎn)者消費(fèi)者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實(shí)時內(nèi)核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協(xié)議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內(nèi)核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內(nèi)核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調(diào)度與管理 39 6.1 實(shí)時系統(tǒng)的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
標(biāo)簽： RT-Thread 實(shí)時操作系統(tǒng) 編程指南 版本
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：1234321@q
衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，基于載波相位觀測值的RTK定位技術(shù)能夠在達(dá)到厘米級的定位精度，其核心技術(shù)是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實(shí)時周跳檢測，搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機(jī)采集數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示，該方法縮短了搜索的時間，定位結(jié)果達(dá)到了精度要求。
標(biāo)簽： LAMBDA 算法 衛(wèi)星導(dǎo)航定位 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：yuchunhai1990
本文通過介紹GLONASS衛(wèi)星信號的組成和特性，分析了廣泛用于衛(wèi)星信號捕獲的串行二維搜索捕獲算法的算法原理；在考慮算法實(shí)現(xiàn)所需要的時間和涉及的計算量的前提下，分析了計算量較少，捕獲時間較短的并行碼相位搜索和部分匹配濾波兩種捕獲算法，對兩種算法的算法流程進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并利用matlab對算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，成功解算出GLO—NASS信號的碼相位偏移和載波多普勒偏移，驗(yàn)證了兩種算法在GLONASS信號捕獲中的可行性。
標(biāo)簽： GLONASS 衛(wèi)星信號 仿真
上傳時間： 2014-04-24
上傳用戶：84425894
首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達(dá)方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計快速算法，給出了PM 算子的一個估計，由PM 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣，其特征值給出頻率的估計，進(jìn)而由估計的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計。
上傳時間： 2014-09-12
上傳用戶：xauthu
s參數(shù)計算器,S11,S12,S22,S21的參數(shù)，一算變知，非常方便。
標(biāo)簽： 參數(shù)計算 參數(shù) 計算器
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：432234
本書的將應(yīng)及內(nèi)容: • "源碼公開的最入王軍寞時操作系統(tǒng)fLC/OS- 1 1 為技心介紹了般人式蠅作系統(tǒng)在侄務(wù)侄務(wù)的調(diào)度和管理任務(wù)之間的通倩相同步內(nèi)存管理等方面的實(shí)現(xiàn)陽應(yīng)用特點(diǎn) · 語密文字通俗易懂盡量越免了大量喪序摞代碼的剖析講解而代之以揭圖和例題!挺重點(diǎn)突出 · 在"C/05 -11 系統(tǒng)的移植的講解方面盡量雖曹先讀者可能不太熟悉的葉算機(jī)硬件系徒從而沖擊，.，片學(xué)習(xí)的重點(diǎn)而以大多數(shù)讀者都比役了'再和熟摩的"'系列單片機(jī)為硬件系統(tǒng).
標(biāo)簽： COS-II 嵌入式 實(shí)時操作系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：wettetw
本書著重介紹了遺傳算法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，為了便于讀者閱讀和用于解決實(shí)際問題，書中對算法的基本原理、求解過程作了詳細(xì)介紹，并附有算例供參考。 本書內(nèi)容包括：遺傳算法的基本原理、解題過程和簡單算例；電源規(guī)劃數(shù)學(xué)模型和基于遺傳算法的電源規(guī)劃模型；輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃基礎(chǔ)知識、輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型和基于遺傳算法的輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃模型；電力系統(tǒng)無功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型、無功優(yōu)化方法綜覽及遺傳算法在無功優(yōu)化規(guī)劃中的應(yīng)用；電力市場基本概念、技術(shù)支持系統(tǒng)、電價及遺傳算法在電力市場競價機(jī)制中的應(yīng)用等。 本書可作為高等學(xué)校電氣工程及其自動化學(xué)等專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的教材，還可供從事相關(guān)領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員參考。
標(biāo)簽： 算法 電力系統(tǒng) 中的應(yīng)用 免費(fèi)下載
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：qingzhuhu
全書共分11 章, 其主要內(nèi)容為: 緒論, 全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu), GPS 定位中的誤差源, 距離測量與GPS 定位, GPS 測量的技術(shù)設(shè)計, 數(shù)據(jù)采集, 時間標(biāo)示法, 地球坐標(biāo)參照系, 常用的數(shù)據(jù)格式, GPS 基線向量解算和網(wǎng)平差及GPS 高程測量等。
標(biāo)簽： GPS 測量 數(shù)據(jù)處理
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：tiantian
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
