JAVA網絡通信系統的研究與開發(論文+源代碼+開題報告)摘 要：網絡通信在當今信息社會中起著不可或缺的作用 ，人們可以利用網絡通信技術進行即時的信息交流。例如，人們可以通過Internet搜索所要的信息，通過網上通信工具聊天，交流信息，上網購物等等。本課題是應用了計算機網絡通信技術和JAVA網絡編程的基礎知識，以JAVA為平臺，利用Eclipse開發工具，并使用SQL Server 2000管理數據庫數據開發出的基于Socket的網絡即時通信系統。系統采用客戶機/服務器（C/S）的模式設計，是一個三層C/S結構，數據庫服務器、應用程序服務器端、應用程序客戶端，按照此設計思想，系統采用C/S結構，可以將任務合理分配到客戶機端和服務器端 ，從而降低了系統的通信開銷。此系統共分為兩個模塊：客戶端模塊和服務器端模塊。從操作簡便、界面美觀、靈活實用的用戶要求出發，設計開發的網絡通信系統可以實現用戶注冊，用戶登錄，消息通信和好友管理等主要功能。本說明書主要介紹了本課題的研究意義以及開發背景、開發過程，和所完成的功能，并著重說明了開發設計的思想、技術難點和解決方案。 關鍵詞：網絡通信 JAVA平臺 C/S Socket
標簽： java
上傳時間： 2021-10-24
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摘 要 在網絡越來越發達的今天，人們對網絡的依賴越來越多，越來越離不開網絡，由此而產生的聊天工具越來越多，例如，國外的ICQ、國內騰訊公司開發的OICQ。隨著網絡聊天一類的聊天系統的發展日新月異，因此產生了制作一個類似QQ的網絡聊天工具。Java是一種程序設計語言，它具有簡單的、完全面向對象以及與平臺無關的結構，也具有可移植性、高性能和安全性，并提供了多線程的功能，而Java語言最大的成功之處在于它的平臺無關性和具有強大的網絡編程功能，基于Java網絡編程的強大功能，本人將用Java編寫一個網絡聊天系統。論文首先論述了系統的開發背景，并對所用到的開發工具與關鍵技術做了簡單的介紹。接著對系統的研究意義，研究現狀及設計目標進行分析，通過對系統需求和可行性進行分析，確定了系統的功能模塊，并畫出相應的功能結構圖、模塊圖和數據流圖。其次按系統總體設計的結果，對系統中的數據庫進行結構設計。一般來說，聊天工具大多數由客戶端程序和服務器程序,外加服務器端用于存放客戶數據的數據庫組成，本系統采用客戶機/服務器架構模式，通過Java提供的Socket類來連接客戶機和服務器并使客戶機和服務器之間相互通信，由于聊天是多點對多點的，而Java提供的多線程功能，用多線程可完成多點對多點的聊天。數據庫管理系統用SQL Server2000，完成并通過JDBC-ODBC橋訪問數據庫。聊天系統完成后將可進行多人對多人的聊天，對好友進行添加、刪除，對新用戶的注冊，發送消息、接受消息，傳輸文件等功能。界面設計細分化，方便使用者操作和理解。服務器實現了查詢和修改等功能，程序邏輯聯系較緊密。 關鍵詞：JAVA，C/S，SQL Server 2000, 多線程, 數據庫管理系統
上傳時間： 2021-10-25
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基于JAVA CS遠程監控系統軟件的實現(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠程監控系統軟件的實現摘 要近年來，網絡技術的不斷發展，為遠程監控技術的發展創造了條件。遠程監控系統軟件越來越受到人們的重視，其實用性也毋庸質疑。基于JAVA C/S遠程監控系統軟件突破了空間的限制，使用者不用親臨，在自己的電腦面前就能輕松的實現對被監控端機器的監控。本系統采用Java網絡編程和Java圖形編程實現。筆者在開發過程中將網絡技術與遠程監控理論基礎相結合，實現了以下功能：能連續獲得被監控端機器屏幕變化；實現被監控端硬盤文件的上傳、下載；實現對鼠標、鍵盤的模擬；實現在遠程機器上執行任意DOS命令；遠程關機、遠程重啟計算機，方便了用戶監視和操作被監控端機器。本系統從系統需求分析、概要設計、詳細設計到具體的編碼實現和后期的代碼優化、功能測試都嚴格遵循了軟件工程的思想。 關鍵詞：遠程監控；Java Robot；屏幕截取；Java Socket
上傳時間： 2021-10-25
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萬用表測量技巧用萬用表檢測彩色電視機開關電源
標簽： 萬用表
上傳時間： 2021-11-27
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摘 要 80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
標簽： 電動智能小車
上傳時間： 2021-11-28
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摘# 要：設計和制作了一款&& ?G（!& )*）液晶電視用4F9 背光源。模擬出4F9 的光學分布，以此為基礎模擬出4F9 陣列的光強和顏色分布，得到適合的背光源厚度尺寸。在實際制作中，采用高效的驅動電路對4F9 陣列進行驅動，利用鋁制散熱片為背光源提供必須的散熱。測試的結果，在整體背光源功耗為"$% M 時，中心亮度達到"D DE% ?6 N G!，均勻度為CO@ " P，色彩還原性達到=QR’ 標準"%! P，遠遠超過’’S4 背光源的A% P。
上傳時間： 2021-12-09
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48 kW 大功率高頻開關電源的研制摘 要：主要介紹48 kW 大功率高頻開關電源的研制。闡述國內外開關電源的現狀．分析全橋移相變換器的工作原理和軟開關技術的實現。軟開關能降低開關損耗，提高電路效率。給出電源系統的整體設計及主要器件的選擇。試驗結果表明，該裝置完全滿足設計要求，并成功應用于電鍍生產線。
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
