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  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • 基于LabVIEW2012 FPGA模式的數據采集和存儲系統

    基于LabVIEW2012FPGA模式的數據采集和存儲系統摘 要:為了提高數據采集系統精度,減少開發成本,提高開發效率,基于LabVIEW虛擬儀器開發工具研究并設計了一 種數據采集系統。該系統采用FPGA編程模式和網絡流技術實現大批量數據實時傳輸,并對數據進行分析處理和存儲。系 統硬件采用美國NI實時控制器CRIO?9025,實現16路數據可靠采集與存儲。實驗仿真及實際運行結果表明該數據采集系 統能夠精確地對數據進行實時采集以及分析處理,達到了項目要求。 關鍵詞:FPGA;FIFO;網絡流;數據采集系統;SQL數據庫 中圖分類號:TN98?34 文獻標識碼:A 文章編號:1004?373X(2014)14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ,WEI Kong?zhen1 ,LI Xiao?pei1 (1. College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China; 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control,Lanzhou 730050,China)

    標簽: labview fpga 數據采集

    上傳時間: 2022-02-18

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  • 基于TL494開關電源設計.doc

    基于TL494開關電源設計.doc基于TL494的DC-DC開關電源設計 摘 要 隨著電子技術的高速發展,電子系統的應用領域越來越廣泛,電子設備的種類也越來越多,電子設備與人們的工作、生活的關系日益密切。近年來 ,隨著功率電子器件(如IGBT、MOSFET)、PWM技術及開關電源理論的發展 ,新一代的電源開始逐步取代傳統的電源電路。該電路具有體積小,控制方便靈活,輸出特性好、紋波小、負載調整率高等特點。 開關電源中的功率調整管工作在開關狀態,具有功耗小、效率高、穩壓范圍寬、溫升低、體積小等突出優點,在通信設備、數控裝置、儀器儀表、視頻音響、家用電器等電子電路中得到廣泛應用。開關電源的高頻變換電路形式很多, 常用的變換電路有推挽、全橋、半橋、單端正激和單端反激等形式。本論文采用雙端驅動集成電路——TL494輸的PWM脈沖控制器設計小汽車中的音響供電電源,利用MOSFET管作為開關管,可以提高電源變壓器的工作效率,有利于抑制脈沖干擾,同時還可以減小電源變壓器的體積。 

    標簽: tl494 開關電源

    上傳時間: 2022-02-23

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  • 論文-面向5G的新型多載波傳輸技術比較

    面向 5G 的新型多載波傳輸技術比較 摘 要: 介紹了幾種面向 5G 的新型多載波傳輸技術: 濾波器組多載波( FBMC,Filter Bank Multicarri- er) 、通用濾波多載波( UFMC,Universal Filtered Multicarrier) 和廣義頻分復用( GFDM,Generalized Fre- quency Division Multiplexing) 的基本原理,并從第五代移動通信系統( 5G) 支持的應用場景和技術需求的 角度對三種多載波傳輸技術的優缺點進行比較。研究表明三種多載波傳輸技術的帶外泄露較低,FBMC 系統 不使用 CP( CP,Cyclic Prefix) ,因此具有很高的時頻效率,但 FBMC 系統幀的長度比較長,不適合短 包類業務; UFMC 對一組連續的子載波濾波,可以支持較短的幀結構,但 UFMC 不使用 CP,復雜度較高; GFDM 基于獨立的塊調制,具有靈活的幀結構,魯棒性好,復雜度比前兩者 低,便于實際應用。 關鍵詞: 多載波; 第五代移動通信系統; 濾波器組多載波; 通用濾波多載波; 廣義頻分復用

    標簽: 5G

    上傳時間: 2022-02-25

    上傳用戶:kingwide

  • 5G中的SDN-NFV和云計算.pdf

    5G中的SDN-NFV和云計算.pdf摘 要 通過介紹廣義的SDN/NFV和云計算,結合未來5G網絡的特點,分析了5G中上述技術的 應用前景和技術定位;結合5G的網絡特點和現有網絡的部署情況,總結了各技術間的邏輯關系以及運 營商的側重點。引言 SDN/NFV 和云計算都是起源于 IT 領域的技術。 如今,云計算已經非常成熟,在 IT 領域已經大規模商 用,SDN技術作為新興的轉發技術,也已經被谷歌等互 聯網巨頭部署在多個數據中心。隨著虛 擬化技術的發展,人們試圖將更多的專有 設備虛擬化和軟件化,從而達到降低成本 和靈活部署的目的,于是 NFV 的概念誕 生了。本文將結合廣義上 3 種技術本身 的特點和未來5G的網絡能力要求,分析 各技術在5G架構中的技術定位和前景, 同時結合實際的發展情況,總結未來運營 商在技術研發和業務模式上的側重點。 1.1 廣義的SDN及標準化進程 ONF 在 2012 年 4 月 發 布 白 皮 書 《Software- Defined Networking: The New Norm for Networks》

    標簽: 5G

    上傳時間: 2022-02-25

    上傳用戶:jason_vip1

  • 5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf

    5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf陳 婧,韓遠兵,徐 川 (重慶郵電大學未來網絡研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應未來海量移動數據的爆炸式增長,加快新業務新應用的開發,第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network,5G) 網絡應運而生。目前,國內外已經逐漸明確了 5G 的愿景和需求,如何將現有技術和 多種潛在的新技術進行融合以實現 5G 網絡成為下一步的研究與發展重點。面向未來 5G 的技術發展,介紹 5G 的 概念、應用場景以及終端用戶對 5G 的相關需求; 然后,重點闡述 5G 在無線網絡方面具有發展前景的 10 大關鍵技 術,包括: 超密集異構網絡、自組織網絡、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網絡、

    標簽: 5G 移動通信

    上傳時間: 2022-02-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 5G系統中F-OFDM算法設計

    5G系統中F-OFDM算法設計5G 系統中 F-OFDM 算法設計 摘 要: 將 F ( filter ) - OFDM 的框架應用在傳統的 LTE 系統上 。 利用該新的波形技術 , LTE 系統可以支持更加靈活的 參數配置, 滿足未來 5G 豐富的業務需求。 通過發射機子帶濾波器的設計, 相鄰子帶間的帶外泄漏 (OOB ) 可以被大幅度抑 制。 接收機采用匹配濾波機制實現各個子帶的解耦。 最后通過實驗仿真, 比較 OFDM 系統和 F- OFDM 系統的誤塊率 (BLER ) 性能, 可以看到當存在鄰帶干擾時, 后者通過子帶濾波器對干擾的抑制, 系統性能明顯優于前者。 關鍵詞: F- OFDM ; 帶外泄漏 (OOB ) ;

    標簽: 5G

    上傳時間: 2022-02-25

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  • 網絡安全技術-QoS技術白皮書

    網絡安全技術-QoS技術白皮書摘 要:本文對Internet的三種服務模型(Best-Effort、IntServ和DiffServ),以及服務模型的 發展歷程進行了簡單介紹,較為詳細地介紹了H3C系列數據通信產品所支持的QoS技 術,內容包括:流量分類和標記、擁塞管理、擁塞避免、流量監管與流量整形、鏈路 效率機制以及MPLS網絡相關QoS技術,并且簡要描述了在實際應用中的QoS解決方 案。網絡運營商及行業用戶等通過對這些QoS技術的靈活運用,可以在Internet或任何 基于IP的網絡上為客戶提供有保證的區分服務。1 概述 1.1 產生背景 在傳統的IP網絡中,所有的報文都被無區別的等同對待,每個轉發設備對所有的報 文均采用先入先出(FIFO)的策略進行處理,它盡最大的努力(Best-Effort)將報 文送到目的地,但對報文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網絡發展日新月異,隨著IP網絡上新應用的不斷出現,對IP網絡的服務質量也提出 了新的要求,例如VoIP等實時業務就對報文的傳輸延遲提出了較高要求,如果報 文傳送延時太長,用戶將不能接受(相對而言,E-Mail和FTP業務對時間延遲并不 敏感)。為了支持具有不同服務需求的語音、視頻以及數據等業務,要求網絡能夠 區分出不同的通信,進而為之提供相應的服務。傳統IP網絡的盡力服務不可能識別 和區分出網絡中的各種通信類別,而具備通信類別的區分能力正是為不同的通信提 供不同服務的前提,所以說傳統網絡的盡力服務模式已不能滿足應用的需要。 QoS技術的出現便致力于解決這個問題。 1.2 技術優點 QoS旨在針對各種應用的不同需求,為其提供不同的服務質量。如: z 可以限制骨干網上 FTP 使用的帶寬,也可以給數據庫訪問以較高優先級。 z 對于 ISP,其用戶可能傳送語音、視頻或其他實時業務,QoS 使 ISP 能區分 這些不同的報文,并提供不同服務。 z 可以為時間敏感的多媒體業務提供帶寬和低時延保證

    標簽: 網絡安全 qos

    上傳時間: 2022-02-26

    上傳用戶:kingwide

  • 5G通信技術白皮書技術資料合集

    5G通信技術白皮書技術資料合集摘 要 5G 致力于應對 2020 后多樣化差異化業務的巨大挑戰,滿足超高速率、超低時延、高速移動、高能效 和超高流量與連接數密度等多維能力指標。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組(SIG)圍繞著“柔性、綠色、極 速”的 5G 愿景,以“5+2”技術理念,重新思考 5G 網絡的設計原則: 1) 香農理論再思考(Rethink Shannon):為無線通信系統開啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考(Rethink Ring & Young):蜂窩不再(no more cell) 3) 信令控制再思考(Rethink signaling & control):讓網絡更智能 4) 天線再思考(Rethink antennas):通過 SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考(Rethink spectrum & air interface):

    標簽: 5G通信

    上傳時間: 2022-03-06

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  • 淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁

    淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益,但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法,結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術,提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一,智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法,在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高,同時 支持各種特征任意組合形式,極大提高了系統的靈活性和普適性:引入GPS,通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能;定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案,滿足了不同用戶的需求;環境監測方面 引入ZigBee技術,降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊;最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展,極大的方便了用戶,提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架,重點介紹了多元特征融合身 份識別方法,系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試,證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞:智能家居;安防系統;多生物特征識別;GPS;ZigBee

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:fliang

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