FSM 分兩大類:米里型和摩爾型。 組成要素有輸入(包括復(fù)位),狀態(tài)(包括當(dāng)前狀態(tài)的操作),狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,狀態(tài)的輸出條件。 設(shè)計(jì)FSM 的方法和技巧多種多樣,但是總結(jié)起來有兩大類:第一種,將狀態(tài)轉(zhuǎn)移和狀態(tài)的操作和判斷等寫到一個(gè)模塊(process、block)中。另一種是將狀態(tài)轉(zhuǎn)移單獨(dú)寫成一個(gè)模塊,將狀態(tài)的操作和判斷等寫到另一個(gè)模塊中(在Verilog 代碼中,相當(dāng)于使用兩個(gè)“always” block)。其中較好的方式是后者。其原因 如下: 首先FSM 和其他設(shè)計(jì)一樣,最好使用同步時(shí)序方式設(shè)計(jì),好處不再累述。而狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)后,狀態(tài)轉(zhuǎn)移是用寄存器實(shí)現(xiàn)的,是同步時(shí)序部分。狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件的判斷是通過組合邏輯判斷實(shí)現(xiàn)的,之所以第二種比第一種編碼方式合理,就在于第二種編碼將同步時(shí)序和組合邏輯分別放到不同的程序塊(process,block) 中實(shí)現(xiàn)。這樣做的好處不僅僅是便于閱讀、理解、維護(hù),更重要的是利于綜合器優(yōu)化代碼,利于用戶添加合適的時(shí)序約束條件,利于布局布線器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。顯式的 FSM 描述方法可以描述任意的FSM(參考Verilog 第四版)P181 有限狀態(tài)機(jī)的說明。兩個(gè) always 模塊。其中一個(gè)是時(shí)序模塊,一個(gè)為組合邏輯。時(shí)序模塊設(shè)計(jì)與書上完全一致,表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移,可分為同步與異步復(fù)位。
標(biāo)簽: 狀態(tài)
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一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議 二、高性能PCB設(shè)計(jì)的硬件必備基礎(chǔ)三、高性能PCB設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)和工程實(shí)現(xiàn) 1.研發(fā)周期的挑戰(zhàn) 2.成本的挑戰(zhàn) 3.高速的挑戰(zhàn) 4.高密的挑戰(zhàn) 5.電源、地噪聲的挑戰(zhàn) 6.EMC的挑戰(zhàn) 7.DFM的挑戰(zhàn)四、工欲善其事,必先利其器摘要:本文以IT行業(yè)的高性能的PCB設(shè)計(jì)為主線,結(jié)合Cadence在高速PCB設(shè)計(jì)方面的強(qiáng)大功能,全面剖析高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)。正文:電子產(chǎn)業(yè)在摩爾定律的驅(qū)動(dòng)下,產(chǎn)品的功能越來越強(qiáng),集成度越來越高、信號(hào)的速率越來越快,產(chǎn)品的研發(fā)周期也越來越短,PCB的設(shè)計(jì)也隨之進(jìn)入了高速PCB設(shè)計(jì)時(shí)代。PCB不再僅僅是完成互連功能的載體,而是作為所有電子產(chǎn)品中一個(gè)極為重要的部件。本文從高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)的角度,全面剖析IT行業(yè)高性能PCB設(shè)計(jì)的方方面面。實(shí)現(xiàn)高性能的PCB設(shè)計(jì)首先要有一支高素質(zhì)的PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議自從PCB設(shè)計(jì)進(jìn)入高速時(shí)代,原理圖、PCB設(shè)計(jì)由硬件工程師全權(quán)負(fù)責(zé)的做法就一去不復(fù)返了,專職的PCB工程師也就應(yīng)運(yùn)而生。
標(biāo)簽: PCB 性能 工程實(shí)現(xiàn)
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?。。? 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。
標(biāo)簽: 向量訊號(hào)產(chǎn)生器 收發(fā)器 測(cè)試 速度
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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近年來電腦虛擬儀器的發(fā)展很快。在飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,“軟件即儀器”的理念得到了充分的發(fā)揮。計(jì)算機(jī)加軟件配合合適的AD/DA界面和傳感器/控制器,就可以完成形形色色的傳統(tǒng)儀器的所有功能,應(yīng)用領(lǐng)域遍及現(xiàn)代科技的各個(gè)方面,大有星火燎原之勢(shì)。而且由于其成本較低,升級(jí)容易換代快,維護(hù)簡(jiǎn)單,特別是數(shù)據(jù)的采集、分析、管理做到了智能化,大大提高了工作效率,在科研、計(jì)量、工控、自控等應(yīng)用上特別受青睞,發(fā)展勢(shì)頭已將傳統(tǒng)儀器遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在了后面,并將持續(xù)下去。但是一般的虛擬儀器對(duì)于普通電子愛好者來說仍然是太昂貴了,而且由于通用的虛擬儀器要考慮高速信號(hào),往往采用高速低分辨率的AD/DA芯片,一般分辨率只能達(dá)到8至12位,這對(duì)于電子愛好者常用的音頻領(lǐng)域恰恰不夠精確。在現(xiàn)代多媒體電腦上,聲卡已經(jīng)成為一個(gè)必不可少的重要組成部分,它給我們提供了豐富多彩的視聽娛樂和有聲交流功能,使“多媒體”的名稱名副其實(shí)。但是你是否知道,利用聲卡高精度的AD/DA變換界面,加上合適的軟件,就可以構(gòu)成功能十分強(qiáng)大的音頻(超音頻)虛擬儀器呢?并且,如果使用足夠好的聲卡,配合比較簡(jiǎn)單的擴(kuò)展設(shè)備和傳聲器/放大器,再選用本文介紹的軟件,將是目前音頻虛擬儀器的最強(qiáng)、最佳選擇。限于篇幅和時(shí)間,本文主要介紹一些原則性的測(cè)試方法,期望起到拋磚引玉的作用,給有興趣的愛好者引個(gè)路。具體的應(yīng)用還需要大家不斷學(xué)習(xí)、探索,詳細(xì)的軟件應(yīng)用方法將在2004年《無線電》雜志以及本站連續(xù)刊登介紹。1.聲卡的選擇聲卡擔(dān)負(fù)著模擬信號(hào)進(jìn)出大門的重任,其性能如何,對(duì)虛擬儀器的精度有著最直接的影響,因此選擇合適的聲卡是非常有必要的。從分辨率看,一般電腦多媒體聲卡為16位,取樣頻率為44.1/48KHz,而現(xiàn)在的主流中高檔聲卡大多具備了96KHz/24bit的取樣精度,好的專業(yè)聲卡甚至能達(dá)到輸入/輸出兼?zhèn)涞?92KHz/24bit取樣精度。從音頻處理的技術(shù)指標(biāo)看,許多質(zhì)量良好的廉價(jià)聲卡已經(jīng)超越了一般模擬儀器,而高檔的專業(yè)聲卡更是具有極其優(yōu)異的指標(biāo)。這也不奇怪,因?yàn)閷I(yè)聲卡本身就是為專業(yè)的錄音、監(jiān)聽、音頻處理而設(shè)計(jì)的,是音頻傳播的門檻,理應(yīng)具有良好的素質(zhì)。例如,頂級(jí)的專業(yè)聲卡頻率響應(yīng)可以從幾Hz平坦地延伸到數(shù)十KHz至接近100 KHz,波動(dòng)在正負(fù)0.1dB以下,噪聲水平在-110dB以下,動(dòng)態(tài)范圍大于110dB,總諧波失真和互調(diào)失真遠(yuǎn)小于萬分之一,通道分離度能達(dá)到100dB……這樣的聲卡已經(jīng)超越了絕大多數(shù)模擬設(shè)備的指標(biāo),足以應(yīng)付最苛刻的應(yīng)用要求,也足以勝任高精度電腦音頻虛擬儀器的要求,乃至于數(shù)十KHz的超聲波研究。當(dāng)然了,頂級(jí)的專業(yè)聲卡價(jià)格昂貴,一般相當(dāng)于一套主流電腦的價(jià)格,大多數(shù)業(yè)余愛好者不能或不愿承受,但比起模擬測(cè)試儀器來說還是便宜很多,而且軟件升級(jí)沒有限制。不過近來電腦音頻設(shè)備市場(chǎng)看好,許多專業(yè)聲卡廠家推出了“準(zhǔn)專業(yè)”聲卡進(jìn)軍多媒體市場(chǎng),素質(zhì)良好,支持多聲道,價(jià)格也便宜很多,用途廣泛,很適合業(yè)余愛好者選用。如果再“摳門”一點(diǎn),精選百元級(jí)優(yōu)質(zhì)聲卡也是可以應(yīng)付一般的聲學(xué)測(cè)量的,因?yàn)槲覀冎缆晫W(xué)測(cè)量的瓶頸一般在于傳聲器而不是電路。當(dāng)然這時(shí)最好對(duì)聲卡模擬電路進(jìn)行“打摩”如更換運(yùn)放和輸出電容等,以得到更好的效果。介紹一些具體的聲卡品牌。頂級(jí)聲卡首選Lynx Two/Lynx 22,據(jù)筆者所知是目前世界上指標(biāo)最優(yōu)秀的聲卡,價(jià)格一千美元左右。類似的其它專業(yè)聲卡有RME,比Lynx還貴(主要因?yàn)橹С值穆暤罃?shù)多)。另外如果單為測(cè)試用,一些專業(yè)的測(cè)試用AD/DA界面設(shè)備也可用(例如Sound Technology公司的產(chǎn)品),不過可能更昂貴,而且功能少,指標(biāo)也未必更強(qiáng),但好處是可以找到USB接口型的,可配合筆記本電腦使用。這類聲卡可以進(jìn)行精確的電路測(cè)試,如作為其它聲卡、碟機(jī)、功放等設(shè)備的輸入輸出參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量,聲學(xué)測(cè)試更是不在話下。
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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java并發(fā)編程,因?yàn)槟柖梢院罂赡懿辉谶m用,有人預(yù)測(cè)并發(fā)編程將是以后的趨勢(shì)。值得注意
上傳時(shí)間: 2015-03-05
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隨著高性能計(jì)算的需求,計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化。作為計(jì)算機(jī)核心部件的微處理器,其性能和復(fù)雜性(晶體管數(shù)、時(shí)鐘頻率和峰值)也按照摩爾定律增長(zhǎng)。微處理器性能的改善在很大程度上歸功于體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展和VLSI工藝的改進(jìn)。體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展主要體現(xiàn)在三個(gè)方面,即超流水、多指令發(fā)射和多指令操作。
標(biāo)簽: 高性能計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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用java寫的猜數(shù)字遊戲,是猜四位數(shù)的那一種,支援人機(jī)對(duì)戰(zhàn),電腦最多猜七次就可以猜中玩家心中的數(shù)字,核心演算法是使用暴力法,大家可以參考
標(biāo)簽: java
上傳時(shí)間: 2015-06-02
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Jollen-Kit! 2006 是非常積極進(jìn)行中的專案,所有紀(jì)錄與更新將同步揭示於本網(wǎng)頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code:U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410:uimage.img - 2006/01/06 可開機(jī)的 Base root filesystem: urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機(jī)的 Base root filesystem: urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain:arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開) "Hello, World!" 在 ARM9 的範(fàn)例:hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅(qū)動(dòng)程式模組
標(biāo)簽: Jollen-Kit 2006
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