隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理廣泛應(yīng)用于聲納、雷達(dá)、通訊語(yǔ)音處理和圖像處理等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT)在數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中起著很重要的作用,F(xiàn)FT 有效地提高了離散傅立葉變換(Discret Fourier Transform,DFT)的運(yùn)算效率。 處理器一般要求具有高速度、高精度、大容量和實(shí)時(shí)處理的性能,而現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的新型可編程器件,在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)方面,有極大的優(yōu)勢(shì)。論文采用了在FPGA中實(shí)現(xiàn)FFT算法的方案。 數(shù)字信號(hào)處理板的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文的重要部分之一。在介紹了FFT以及波束形成的基本原理和基本方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)時(shí)處理的要求,給出了數(shù)字信號(hào)處理板的硬件設(shè)計(jì)方案并對(duì)硬件電路的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析和說(shuō)明。 依據(jù)數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分別采用基二按時(shí)間抽取FFT算法、基四按時(shí)間抽取FFT算法以及FFT兆核函數(shù)三種方法利用硬件描述語(yǔ)言(VHSICHardware Description Language,VHDL)實(shí)現(xiàn)了1024點(diǎn)的FFT,接著對(duì)三種方法進(jìn)行了評(píng)估,得出了FPGA完全能滿足處理器的實(shí)時(shí)處理的要求的結(jié)論。然后根據(jù)通用串行總線(Universial Serial Bus,USB)協(xié)議,利用VHDL語(yǔ)言編寫了USB接口芯片ISP1581的固件程序,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的枚舉過(guò)程。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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激光測(cè)距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種精密測(cè)量技術(shù),因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成,不僅造成了開(kāi)發(fā)成本較高,電路較復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy等諸多問(wèn)題,而且這種系統(tǒng)體積和重量較大,嚴(yán)重阻礙了激光測(cè)距系統(tǒng)的普及應(yīng)用,因此近年來(lái)激光測(cè)距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測(cè)距的集成化方案,將激光接收電路部分集成為一個(gè)專用集成電路,使傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)簡(jiǎn)化成三個(gè)部分,激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計(jì)的激光測(cè)距系統(tǒng)基于相位差式激光測(cè)距原理,綜合當(dāng)前所有的測(cè)相技術(shù),提出了一種基于FPGA的芯片運(yùn)用DCM的動(dòng)態(tài)移相功能實(shí)現(xiàn)相位差測(cè)量的方法。該方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便快捷,無(wú)需復(fù)雜的過(guò)程計(jì)算,不僅能夠達(dá)到較高的測(cè)距精度,同時(shí)可以大大簡(jiǎn)化外圍電路的設(shè)計(jì),使測(cè)距系統(tǒng)達(dá)到最大程度的集成化,滿足了近年來(lái)激光測(cè)距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求,除此,該方法還可以減少環(huán)境因素對(duì)測(cè)距誤差的影響,降低測(cè)距系統(tǒng)對(duì)測(cè)試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)有: 1.基于方波實(shí)現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì); 2.激光測(cè)距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn),便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測(cè)距方案中,本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測(cè)相的基本原理,并給出了由相位信息得到距離信息的計(jì)算過(guò)程,然后將利用不同測(cè)尺測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行合成,并最終將距離的二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示出來(lái)。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開(kāi)發(fā)板做為開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)編程和仿真驗(yàn)證了該測(cè)距方案的可行性。在采用多次測(cè)量求平均值的情況下,該測(cè)距方案的測(cè)距精度可以達(dá)到3mm,測(cè)距量程可達(dá)100m。該方案設(shè)計(jì)新穎,可將整個(gè)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實(shí)現(xiàn),為最終的專用集成芯片的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ),有利于測(cè)距系統(tǒng)的集成單片化。
標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距 數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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在雷達(dá)信號(hào)偵察中運(yùn)用寬帶數(shù)字接收技術(shù)是電子偵察的一個(gè)重要發(fā)展方向。數(shù)字信號(hào)處理由于其精度高、靈活性強(qiáng)、以及易于集成等特點(diǎn)而應(yīng)用廣泛。電子系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙是寬帶高速A/D變換器的高速數(shù)據(jù)流與通用DSP處理能力的不匹配。而FPGA的廣泛應(yīng)用,為解決上述矛盾提供了一種有效的方法。 本文利用FPGA技術(shù),設(shè)計(jì)了具備高速信號(hào)處理能力的寬帶數(shù)字接收機(jī)平臺(tái),并提出了數(shù)字接收機(jī)實(shí)現(xiàn)的可行性方法,以及對(duì)這些方法的驗(yàn)證。具體來(lái)說(shuō)就是如何利用單片的FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)信號(hào)并行地實(shí)時(shí)檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)。所做工作主要分為兩大部分: 1、適合于FPGA硬件實(shí)現(xiàn)的算法的確定及仿真:對(duì)A/D采樣信號(hào)采用自相關(guān)累加算法進(jìn)行信號(hào)檢測(cè),利用信號(hào)的相關(guān)性和噪聲的獨(dú)立性提高信噪比,通過(guò)給出檢測(cè)門限來(lái)估計(jì)信號(hào)的起止點(diǎn)。對(duì)于常規(guī)信號(hào)的頻率估計(jì),采用Rife算法。通過(guò)Matlab仿真,表明上述算法在運(yùn)算量和精度方面均有良好性能,適合用作FPGA硬件實(shí)現(xiàn)。 2、算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn):針對(duì)原算法中極大消耗運(yùn)算量的相關(guān)運(yùn)算,考慮到FPGA并行處理的特點(diǎn),將原算法修改為并行相關(guān)算法,并加入流水線,這樣處理極大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率。采用Xilinx公司的Virtex-4系列中的XC4VSX55芯片作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成設(shè)計(jì),系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能正常工作,滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 文章的最后,結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)給出幾種VHDL優(yōu)化方法,主要圍繞系統(tǒng)的速度、結(jié)構(gòu)和面積等問(wèn)題展開(kāi)討論。
標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá)信號(hào) 數(shù)字接收機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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本文在深入分析紅外焦平面陣列熱成像系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)紅外圖像處理系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,研究了相應(yīng)的圖像處理算法,為使其實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),本文對(duì)算法基于FPGA的高效硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。首先對(duì)IRFRA器件的工作原理和讀出電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,敘述了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)原理和相關(guān)模擬電路的處理技術(shù)。然后,以本文設(shè)計(jì)的基于FPGA高速紅外圖像處理硬件系統(tǒng)為運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)紅外溫差成像圖像高背景、低對(duì)比度的特點(diǎn)和系統(tǒng)中主要存在的非均勻性圖案噪聲,研究了非均勻性校正和直方圖投影增強(qiáng)算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)。還將基于FPGA的紅外圖像處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù),拓展到一些空域、頻域及基于直方圖的圖像處理基本算法。其中以紅外增強(qiáng)算法作為重點(diǎn),引入了一種易于FPGA實(shí)現(xiàn)、基于雙閾值調(diào)節(jié)、可有效改善系統(tǒng)成像質(zhì)量的增強(qiáng)算法。并在FPGA硬件平臺(tái)上成功地實(shí)現(xiàn)了該算法。最后,本系統(tǒng)還將處理后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成了全電視信號(hào),實(shí)時(shí)地顯示在監(jiān)視器上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng),能夠很好地完成大容量數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)處理,有效地改善了圖像質(zhì)量,顯著提高了圖像顯示效果。
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系統(tǒng))系統(tǒng)中,雷達(dá)信號(hào)的處理器的能力己成為制約雷達(dá)目標(biāo)錄取、跟蹤處理能力和可靠性以及整個(gè)VTS系統(tǒng)工作的主要因素。隨著區(qū)域性VTS的建立,要求將雷達(dá)信號(hào)以最高的質(zhì)量和最低的代價(jià)遠(yuǎn)距離傳輸,而達(dá)到這一要求的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)一雷達(dá)信息的壓縮處理也將受到雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理系統(tǒng)的影響。 因此,研究更有效的VTS雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理系統(tǒng)是一項(xiàng)很有價(jià)值和實(shí)際意義的工作。本文是在前人研究成果的基礎(chǔ)上,面向?qū)嶋H應(yīng)用的需求,主要研究VTS雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理算法的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)手段,設(shè)計(jì)完成了一個(gè)數(shù)字化的雷達(dá)原始信號(hào)實(shí)時(shí)采集與處理系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)主要包括雷達(dá)信號(hào)的采集、雜波抑制處理以及與DSP芯片的信號(hào)傳輸。在硬件結(jié)構(gòu)上,本設(shè)計(jì)采用FPGA完成信號(hào)的采集、CFAR處理和雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)器的設(shè)計(jì),將大量的以前需要由DSP芯片來(lái)完成的算法移植到FPGA中實(shí)現(xiàn),大大減輕了DSP芯片的工作壓力,也減小了系統(tǒng)的體積。 在算法研究中,設(shè)計(jì)中重點(diǎn)討論了雜波的抑制方法和目標(biāo)的檢測(cè)方法。本文在研究了大量現(xiàn)有的雷達(dá)信號(hào)雜波抑制及信號(hào)檢測(cè)的算法的基礎(chǔ)上,比較了各種算法的優(yōu)劣,最終選擇了一種適合本次設(shè)計(jì)要求的CFAR算法和雙極點(diǎn)濾波雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)器在FPGA中實(shí)現(xiàn)。 論文中對(duì)設(shè)計(jì)中所采用的方法給出了理論分析、試驗(yàn)仿真結(jié)果和試驗(yàn)實(shí)際調(diào)試結(jié)果。通過(guò)本文所述的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn),本文設(shè)計(jì)的雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理系統(tǒng)對(duì)雷達(dá)視頻信號(hào)的采集與傳輸都有很好的效果,所選用的雜波處理算法對(duì)雷達(dá)雜波、雨雪雜波和陸地回波都具有較好的抑制作用,能有效地處理雷達(dá)雜波中的尖峰成分,使信噪比得到較大改善。
標(biāo)簽: 雷達(dá)信號(hào) 法的研究 預(yù)處理
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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渦流無(wú)損檢測(cè)技術(shù)作為五大常規(guī)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)之一,不僅能夠探測(cè)導(dǎo)體表面的涂層厚度,材料成分,組織狀態(tài)以及某些物理量和機(jī)械量,還能檢測(cè)材料或構(gòu)件中是否有缺陷并判斷缺陷的形狀、大小、分布、走向。脈沖渦流無(wú)損檢測(cè)技術(shù)因其激勵(lì)信號(hào)的頻域特點(diǎn),具有有效率高,檢測(cè)準(zhǔn)確的特性,因而有著廣泛的應(yīng)用前景。 用無(wú)損檢測(cè)方法進(jìn)行鋼鐵材質(zhì)檢測(cè)的研究工作取得了大量成果,然而對(duì)于鋼材及其制品的混料、硬度和裂紋質(zhì)量檢測(cè)還存在許多難題,如用傳統(tǒng)檢測(cè)方法檢測(cè)齒輪毛坯的硬度效果不夠理想,而且人工記錄方法較慢。 本文以渦流檢測(cè)技術(shù)理論為基礎(chǔ),系統(tǒng)地分析了脈沖渦流檢測(cè)的基本理論。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套用于檢測(cè)鋼鐵材硬度的脈沖渦流檢測(cè)儀器。該脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)可分為硬件、軟件兩個(gè)子系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由激勵(lì)源、渦流傳感器、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示這四個(gè)主要部分組成。在渦流探傷中,影響渦流的因素很多,產(chǎn)生大量噪聲使得信號(hào)分析相對(duì)困難。系統(tǒng)以FPGA為開(kāi)發(fā)平臺(tái),使得信號(hào)激勵(lì)和信號(hào)的采集可以在同一電路中實(shí)現(xiàn),從而提高了信號(hào)處理的精確性,接著利用主成分分析方法去除噪音,提取信號(hào)的特征值,建立回歸方程,利用最小二乘法實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼鐵材質(zhì)硬度的測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,以FPGA為開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用脈沖渦流激勵(lì)的方式及相關(guān)的脈沖渦流的主成分分析處理方法,使鋼鐵材質(zhì)硬度的判別準(zhǔn)確率有了很大提高。
標(biāo)簽: FPGA 脈沖 渦流 無(wú)損檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發(fā)展,而實(shí)現(xiàn)分布式電源的核心就是模塊的并聯(lián)技術(shù)。多臺(tái)逆變器并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)大容量供電和冗余供電,可大大提高系統(tǒng)的靈活性,使電源系統(tǒng)的體積重量大為降低,同時(shí)其主開(kāi)關(guān)器件的電流應(yīng)力也可大大減少,從根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本文主要研究逆變器并聯(lián)技術(shù)。 本文首先對(duì)電壓、電流雙閉環(huán)逆變器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)傳遞函數(shù)的分析,得到了基于等效輸出阻抗的雙閉環(huán)控制的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)模型。在分析逆變器模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各控制器參數(shù),并通過(guò)MATLAB仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。根據(jù)上述模型,分析了逆變器并聯(lián)的環(huán)流特性,以及基于有功和無(wú)功功率的并聯(lián)控制方案。 隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,F(xiàn)PGA技術(shù)正在越來(lái)越多地用于工程實(shí)踐中。本文在研究SPWM控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用FPGA芯片EP1C12Q240C8實(shí)現(xiàn)了SPWM數(shù)字控制器,用于多模塊逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)。文中給出了仿真結(jié)果和芯片的測(cè)試結(jié)果。 基于FPGA的三相逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器的研究具有現(xiàn)實(shí)意義,設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性。仿真和芯片的初步測(cè)試結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器能夠滿足逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽: FPGA 三相逆變器 并聯(lián) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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在圖像處理及檢測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性要求往往影響著系統(tǒng)處理速度的性能。本文在分析研究視頻檢測(cè)技術(shù)及方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像處理技術(shù),以交通信息視頻檢測(cè)系統(tǒng)為研究背景,展開(kāi)了基于FPGA視頻圖像檢測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用,通過(guò)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了基于FPGA架構(gòu)的圖像并行處理和檢測(cè)系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)處理能力,能夠準(zhǔn)確并穩(wěn)定地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息。可見(jiàn)FPGA對(duì)提高視頻檢測(cè)及處理的實(shí)時(shí)性是一個(gè)較好的選擇。 本文主要研究的內(nèi)容有: 1.分析研究了視頻圖像檢測(cè)技術(shù),針對(duì)傳統(tǒng)基于PC構(gòu)架和DSP處理器的視頻檢測(cè)系統(tǒng)的弊端,并從可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和開(kāi)發(fā)成本等因素考慮,提出了以FPGA芯片作為中央處理器的嵌入式并行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 2.應(yīng)用模塊化的硬件設(shè)計(jì)方法,構(gòu)建了新一代嵌入式視頻檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。該系統(tǒng)由異步FIFO模塊、圖像空間轉(zhuǎn)換模塊、SRAM幀存控制模塊、圖像預(yù)處理模塊和圖像檢測(cè)模塊等組成,較好地解決了圖像采樣存儲(chǔ)、處理和傳輸?shù)膯?wèn)題,并為以后系統(tǒng)功能的擴(kuò)展奠定了良好的基礎(chǔ)。 3.在深入研究了線性與非線性濾波幾種圖像處理算法,分析比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出一種適合于FPGA的快速圖像中值濾波算法,并給出該算法的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖,應(yīng)用VHDL硬件描述語(yǔ)言編程、實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果表明,快速中值濾波算法的處理速度較傳統(tǒng)算法提高了50%,更有效地降低了系統(tǒng)資源占用率和提高了系統(tǒng)運(yùn)算速度,增強(qiáng)了檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。 4.研究了基于視頻的交通車流量檢測(cè)算法,重點(diǎn)討論背景差分法,圖像二值化以及利用直方圖分析方法確定二值化的閾值,并對(duì)圖像進(jìn)行了直方圖均衡處理,提高圖像檢測(cè)精度。并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)處理技術(shù),在FPGA系統(tǒng)上研究設(shè)計(jì)了這些算法的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),并對(duì)各個(gè)模塊及相應(yīng)算法做出了功能仿真和性能分析。 5.系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證是整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)流程中最重要的步驟,針對(duì)現(xiàn)有仿真工具用手動(dòng)設(shè)置輸入波形工作量大等弊病,本文提出了一種VHDL測(cè)試基準(zhǔn)(TestBench)方法解決系統(tǒng)輸入源仿真問(wèn)題,用TEXTIO程序包設(shè)計(jì)了MATLAB與FPGA仿真軟件的接口,很好地解決了仿真測(cè)試中因測(cè)試向量龐大而難以手動(dòng)輸入的問(wèn)題。并將系統(tǒng)的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)在MATLAB上還原為圖像,方便了系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的分析與調(diào)試。系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果表明,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)基本符合要求,可以排除行走路人等移動(dòng)物體(除車輛外)的噪聲干擾,有效地檢測(cè)出正確的目標(biāo)。 本文主要研究了基于FPGA片上系統(tǒng)的圖像處理及檢測(cè)技術(shù),針對(duì)FPGA技術(shù)的特點(diǎn)對(duì)某些算法提出了改進(jìn),并在MATLAB、QuartusⅡ和ModelSim軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上仿真實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。本文的研究對(duì)智能化交通監(jiān)控系統(tǒng)的車流量檢測(cè)做了有益探索,對(duì)其他場(chǎng)合的圖像高速處理及檢測(cè)也具有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: FPGA 視頻圖像 檢測(cè)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-13
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目前的國(guó)內(nèi)的CCD高清攝相頭能夠輸出一組視頻信號(hào)和數(shù)字圖像信號(hào),雖然視頻信號(hào)能夠直接在監(jiān)視器顯示,但是輸出的數(shù)字圖像信號(hào)占用存儲(chǔ)空間太大,不便于進(jìn)行傳輸。本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的數(shù)字圖像壓縮卡。 在過(guò)去的十幾年中,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制訂了一系列的國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)并廣泛應(yīng)用到各種領(lǐng)域。It.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標(biāo)準(zhǔn),采用了近幾年視頻編碼方面的先進(jìn)技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 新發(fā)展的H.264/AVC比原有的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)大幅度提高了編碼效率,但其運(yùn)算復(fù)雜度也大大增加,本文簡(jiǎn)要分析了H.264/AVC的復(fù)雜度及其優(yōu)化的途徑,給出了主要模塊的優(yōu)化算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償混合編碼方案,主要不同有:增強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)能力,準(zhǔn)確匹配的較小塊變換,自適應(yīng)環(huán)內(nèi)濾波器,增強(qiáng)的熵編碼。測(cè)試結(jié)果表明這些新特征使H.264/AVC編碼器提高50%編碼效率的同時(shí),增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)的復(fù)雜度。實(shí)際中恰當(dāng)?shù)厥褂肏.264/AVC編碼工具可以較低的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度得到與復(fù)雜配置相當(dāng)?shù)木幋a效率。故實(shí)際編碼系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要在運(yùn)算復(fù)雜性和編碼效率之間進(jìn)行折衷、兼顧考慮。H.264/AVC引入的新編碼特征既增加基本模塊的復(fù)雜度,也成倍增加算法的復(fù)雜度。針對(duì)它們的作用和實(shí)現(xiàn)方法的不同,可采用不同的硬件實(shí)現(xiàn)方法。本文基于上述思路進(jìn)行優(yōu)化,具體的工作包括:針對(duì)去塊濾波的復(fù)雜性,本文提出一種適合硬件實(shí)現(xiàn)的算法,使其在節(jié)省了資源的同時(shí),很好的達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)所定義的性能。針對(duì)變換量化的復(fù)雜性,本文提出一種既滿足整體的硬件流水結(jié)構(gòu),又極大的降低了硬件資源的實(shí)現(xiàn)方法。針對(duì)碼率控制的實(shí)現(xiàn),本文提出了一種有別于傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式的算法,在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí),極大的提高了編碼器的性能。本文基于上述算法還進(jìn)行Baseline Profile編碼器的研究,給出了一種實(shí)時(shí)編碼器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)高清圖像格式(720P)的實(shí)時(shí)編碼,并將其和當(dāng)前業(yè)界先進(jìn)水平進(jìn)行了對(duì)比,表明本文所實(shí)現(xiàn)得結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到當(dāng)前業(yè)界的先進(jìn)水平。
上傳時(shí)間: 2013-07-23
上傳用戶:yepeng139
無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)的采集和處理在無(wú)人機(jī)中占有很重要的位置和作用,它是保障飛機(jī)安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導(dǎo)飛機(jī)、順利完成飛行任務(wù)的關(guān)鍵所在。在目前廣泛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中,多數(shù)采用單片機(jī)作為大氣數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),但是單片機(jī)在高速數(shù)據(jù)采集和處理方面卻存在著抗干擾性差、速度慢等缺點(diǎn),使測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性受到了很大的影響。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)芯片作為大氣數(shù)據(jù)處理器,以大氣數(shù)據(jù)中的氣壓高度為例,介紹了一種基于FPGA技術(shù)的無(wú)人機(jī)氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)。由于該測(cè)量系統(tǒng)中的FPGA數(shù)據(jù)處理器具有可靠性高、速度快、邏輯功能強(qiáng)等特點(diǎn),有效地解決了單片機(jī)在高速無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中處理速度較慢、實(shí)時(shí)性較差的問(wèn)題。 論文首先介紹了FPGA的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程和FPGA編程所采用的VHDL硬件描述語(yǔ)言,還介紹了數(shù)字式大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的基本組成和工作原理,并且詳細(xì)闡述了氣壓高度測(cè)量的原理和方法;然后提出了基于FPGA的無(wú)人機(jī)氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),并對(duì)該測(cè)量系統(tǒng)各組成部分的硬件電路進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì);隨后論文又介紹了氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)中FPGA的相關(guān)軟件設(shè)計(jì),并就FPGA內(nèi)部所設(shè)計(jì)的各功能模塊的作用、模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作流程進(jìn)行詳細(xì)的論述;最后使用Modelsim和QuartusII仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行功能和時(shí)序的仿真,以驗(yàn)證FPGA內(nèi)部各功能模塊和FPGA總體設(shè)計(jì)的正確性,并在所有仿真通過(guò)后將程序產(chǎn)生的配置文件下載到FPGA芯片中,在制作和安裝測(cè)量系統(tǒng)的電路板后對(duì)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際的測(cè)試,將測(cè)試結(jié)果與理論值比較并分析測(cè)量系統(tǒng)的誤差來(lái)源。 根據(jù)系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果,本文驗(yàn)證了以FPGA芯片為核心的無(wú)人機(jī)氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)的可行性,并對(duì)該測(cè)量系統(tǒng)提出了今后的進(jìn)一步改進(jìn)和完善的思路。
標(biāo)簽: FPGA 無(wú)人機(jī) 氣壓 測(cè)量系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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