開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
標簽：
無人直升機
機載
飛控
軟件
上傳時間：
2014-12-30
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