隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)被逐步應(yīng)用到諸如工業(yè)控制,汽車(chē)電子設(shè)備,移動(dòng)通信設(shè)備,PDA,GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和信息家電等社會(huì)各行各業(yè)之中,現(xiàn)在已經(jīng)成為信息發(fā)展的主流技術(shù)之一,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著舉足輕重的作用。 由于信息化的普及,家庭中的電腦、信息家電、通信終端越來(lái)越多,使用管理它們也變得越來(lái)越麻煩。如何更有效地發(fā)揮這些設(shè)備的作用,提高居家生活的智能化和方便性,如何更便利的互聯(lián)和協(xié)同工作,已成為現(xiàn)代人生活乃至辦公的重要問(wèn)題。這些問(wèn)題的出現(xiàn)導(dǎo)致了家庭網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),家體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為各大IT企業(yè)研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。 本論文分析了家庭網(wǎng)絡(luò)和信息家電的發(fā)展情況,以實(shí)用、簡(jiǎn)便為原則設(shè)計(jì)了一個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)以ARM7的S3C44BOX開(kāi)發(fā)板為硬件平臺(tái),以u(píng)Clinux作為嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)中的信息家電進(jìn)行監(jiān)控,使用戶(hù)能夠了解家庭中信息家電的工作狀況,對(duì)信息家電進(jìn)行控制,來(lái)達(dá)到對(duì)信息家電有效管理、方便用戶(hù)使用家中的家電的目的。 論文中家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要由web服務(wù)器、家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和家庭網(wǎng)絡(luò)組成,實(shí)現(xiàn)家電控制、狀態(tài)查詢(xún)、信息家電狀態(tài)報(bào)告、注冊(cè)、注銷(xiāo)、統(tǒng)一開(kāi)關(guān)機(jī)等功能。本設(shè)計(jì)的家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)由于使用了RS485總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò)來(lái)組建家庭網(wǎng)絡(luò),使得該系統(tǒng)組網(wǎng)方便,在價(jià)格上有一定優(yōu)勢(shì),而且硬件是基于A(yíng)RM開(kāi)發(fā)板平臺(tái),體積較小,所設(shè)計(jì)的家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議很好的滿(mǎn)足了家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控需求,協(xié)議也很簡(jiǎn)單,處理方便。由于此家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家電注冊(cè)、注銷(xiāo)功能,使得該系統(tǒng)能夠及時(shí)檢測(cè)到家庭網(wǎng)絡(luò)中的家電的增減情況。總之,本家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)體積小、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、多功能,方便家庭網(wǎng)絡(luò)中信息家電的增減,具有較高的實(shí)用價(jià)值,適合于普通百姓家庭之中使用。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 家 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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單片微型計(jì)算機(jī)(單片機(jī))是將微處理器CPU、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出并行接口等集成在一起。由于單片機(jī)具有專(zhuān)門(mén)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng),所以它最能滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用要求。Intel公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)是我國(guó)目前應(yīng)用最廣的單片機(jī)之一。 隨著可編程邏輯器件設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,每個(gè)邏輯器件中門(mén)電路的數(shù)量越來(lái)越多,一個(gè)邏輯器件就可以完成本來(lái)要由很多分立邏輯器件和存儲(chǔ)芯片完成的功能。這樣做減少了系統(tǒng)的功耗和成本,提高了性能和可靠性。FPGA就是目前最受歡迎的可編程邏輯器件之一。IP核是將一些在數(shù)字電路中常用但比較復(fù)雜的功能塊,設(shè)計(jì)成可修改參數(shù)的模塊,讓其他用戶(hù)可以直接調(diào)用這些模塊,這樣就大大減輕了工程師的負(fù)擔(dān),避免重復(fù)勞動(dòng)。隨著FPGA的規(guī)模越來(lái)越大,設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜,使用IP核是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 本課題結(jié)合FPGA與8051單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn),主要針對(duì)以下三個(gè)方面研究: (1)FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件實(shí)現(xiàn)選用Xilinx公司的XC3S500E-PQ208-4-C作為核心器件,采用Intel公司的EEPROM芯片2816A和SRAM芯片6116作為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,搭建FPGA的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 (2)用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)8051IP核分析研究8051系列單片機(jī)內(nèi)部各模塊結(jié)構(gòu)以及各部分的連接關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的8051IP核。主要包括如下幾個(gè)模塊:CPU模塊、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊、定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊、并行端口模塊、串行端口模塊、中斷處理模塊、同步復(fù)位模塊等。 (3)基于FPGA的8051IP核應(yīng)用用所設(shè)計(jì)的8051IP核,實(shí)現(xiàn)了對(duì)一個(gè)4×4鍵盤(pán)的監(jiān)測(cè)掃描、鍵盤(pán)確認(rèn)、按鍵識(shí)別等應(yīng)用。
標(biāo)簽: FPGA 8051 單片機(jī) IP核
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本課題對(duì)DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了比較全面的研究,利用DQPSK調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了碼速200Kbps的調(diào)制器。調(diào)制載頻3.2MHz、帶寬180KHz、帶外抑制大于45dB,調(diào)制器設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)定要求。解調(diào)器硬件完成,軟件未全部實(shí)現(xiàn),但完成了CIC濾波器、載波跟蹤環(huán)、位定時(shí)同步、并串轉(zhuǎn)換等幾個(gè)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)。對(duì)解調(diào)器做了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了相關(guān)模塊設(shè)計(jì)的正確性,解調(diào)器中重要的載波同步功能已能實(shí)現(xiàn)。 在本文中,主要介紹了DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)。著重對(duì)差分編解碼、成形濾波器、Costas載波跟蹤環(huán)以及CIC濾波器進(jìn)行了詳細(xì)敘述,對(duì)硬件設(shè)計(jì)則做了簡(jiǎn)要的說(shuō)明,給出了主要電路圖和實(shí)物圖。 在重要設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)上,文中進(jìn)行了比較細(xì)致的Matlab仿真及System View仿真,并給出了相關(guān)分析與說(shuō)明。最后,采用VHDL 硬件描述語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文中對(duì)位定時(shí)同步以及CIC濾波器的可變速設(shè)計(jì)做了創(chuàng)新與改進(jìn)。
標(biāo)簽: DQPSK FPGA 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間: 2013-05-22
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遠(yuǎn)程控制的目的旨在突破地域和環(huán)境上的限制,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。尤其是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布離散、工作環(huán)境惡劣等情況下,遠(yuǎn)程控制技術(shù)的采用實(shí)現(xiàn)了跨地域的集中控制,節(jié)省了人力物力,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),研究并完成了操作系統(tǒng)的移植、應(yīng)用程序的編寫(xiě)和系統(tǒng)的集成測(cè)試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結(jié)構(gòu)和移植條件的基礎(chǔ)上,移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個(gè)文件。自定義了手機(jī)短信的通信格式。應(yīng)用程序的編寫(xiě)完成了對(duì)串口信息的監(jiān)測(cè)、讀寫(xiě)、分析與執(zhí)行。根據(jù)系統(tǒng)功能制定需要被操作系統(tǒng)調(diào)度的任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)調(diào)試主要分為兩個(gè)步驟,先于宿主機(jī)上脫機(jī)調(diào)試程序代碼,成功后通過(guò)JTAG端口下載到目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試。 本文將移動(dòng)通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中。憑借SMS短消息業(yè)務(wù)所具有的操作簡(jiǎn)便、收費(fèi)低廉、可靠性高等特點(diǎn)來(lái)發(fā)送對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)控指令;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植則更好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控指令的分析與執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程控制 平臺(tái)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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作為新能源與汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,燃料電池汽車(chē)已經(jīng)逐漸成為了汽車(chē)家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車(chē)載設(shè)備的不斷增多,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的儀表盤(pán)已經(jīng)不能滿(mǎn)足以燃料電池為動(dòng)力的汽車(chē)儀表復(fù)雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車(chē)為研究背景,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的儀表系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃料電池汽車(chē)整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)以及模塊數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)與圖形化顯示。 本文介紹了燃料電池汽車(chē)儀表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,對(duì)儀表系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析,確定了系統(tǒng)整體框架與模塊劃分,提出了基于A(yíng)RM微處理器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及圖形用戶(hù)界面的儀表系統(tǒng)解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器,以RTOS和GUI為中間層構(gòu)建軟件系統(tǒng)平臺(tái),在此基礎(chǔ)上以實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件設(shè)計(jì)方法進(jìn)行儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 在上述方案的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)器系統(tǒng)、通信總線(xiàn)、人機(jī)交互界面等接口電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)要求,在雙面板上實(shí)現(xiàn)了基于A(yíng)RM的燃料電池汽車(chē)儀表系統(tǒng)的PCB布線(xiàn)。編寫(xiě)了系統(tǒng)初始化代碼,完成了對(duì)硬件平臺(tái)的調(diào)試工作。 根據(jù)儀表系統(tǒng)的實(shí)際情況,選擇了實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶(hù)界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),完成了兩者在儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植。針對(duì)μC/GUI環(huán)境下簡(jiǎn)體中文漢字的顯示問(wèn)題,給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件的開(kāi)發(fā)流程,設(shè)計(jì)了儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序,包括CAN總線(xiàn)監(jiān)聽(tīng)任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、用戶(hù)界面任務(wù)以及歷史數(shù)據(jù)記錄任務(wù)等,劃分了各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí),確定了任務(wù)之間的通信同步機(jī)制,描述了各個(gè)任務(wù)的主要功能和實(shí)現(xiàn)方法,重點(diǎn)論述了基于μC/GUI的用戶(hù)界面任務(wù)設(shè)計(jì)的思路與過(guò)程,最后介紹了在硬件平臺(tái)上進(jìn)行系統(tǒng)集成、軟硬件聯(lián)合調(diào)試以及系統(tǒng)測(cè)試的流程。
標(biāo)簽: ARM 燃料電池 汽車(chē)儀表 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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當(dāng)代科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn),極大促進(jìn)了自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展——條形碼、光學(xué)字符識(shí)別、磁條(卡)、工C卡、語(yǔ)音識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別、RFID等,其中,RFID無(wú)疑是最為前沿的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),是一種非接觸式的識(shí)別技術(shù);同時(shí),隨著另外一項(xiàng)技術(shù)——嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)構(gòu)小巧、性能優(yōu)越、價(jià)格便宜、操作簡(jiǎn)便的手持式數(shù)據(jù)自動(dòng)讀寫(xiě)設(shè)備發(fā)展尤為迅速。具體說(shuō)來(lái),一款好的手持式RFID讀寫(xiě)器適用于工作現(xiàn)場(chǎng),可以供工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物品信息進(jìn)行自動(dòng)收集,而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,使讀寫(xiě)器不僅有數(shù)據(jù)采集功能,而且可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以供管理決策。在這其中,操作系統(tǒng)、芯片、總線(xiàn)、接口技術(shù)成為讀寫(xiě)器的內(nèi)核,嵌入式系統(tǒng)成為技術(shù)的代表。 隨著嵌入式操作系統(tǒng)(如linux、wirice.net)的出現(xiàn),使得軟件開(kāi)發(fā)人員在嵌入式系統(tǒng)和普通pc機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)不會(huì)感到太大的差別(借助于交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,即在pc機(jī)上編譯連接,但生成的是目標(biāo)機(jī)代碼)。但是,對(duì)于那些應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者,往往對(duì)某一行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)比較熟悉卻對(duì)硬件有些陌生,熟悉硬件原理(嵌入式處理器架構(gòu)、部件工作原理等)恰恰是構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所必須的。因此,構(gòu)建一個(gè)性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、完善數(shù)據(jù)接口、方便讀寫(xiě)器接口的手持式設(shè)備成為了當(dāng)今一個(gè)比較熱門(mén)的技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目就是根據(jù)以上事實(shí),先分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,再根據(jù)項(xiàng)目需求、生產(chǎn)成本以及RFID應(yīng)用開(kāi)發(fā)者的要求,決定采用以ARM920T為內(nèi)核的$3C2410為嵌入式處理器、微軟公司力推的wiIice.net為嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了供RFID應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者使用的手持式RFID讀寫(xiě)器。針對(duì)手持式設(shè)備的特點(diǎn)和實(shí)際要求,對(duì)讀寫(xiě)器軟硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃,完成了時(shí)鐘電路、nand flash存儲(chǔ)器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、RFID讀寫(xiě)模塊接口電路、USB接口電路、無(wú)線(xiàn)通信模塊接口電路、LCD/觸摸屏接口電路的設(shè)計(jì),并開(kāi)發(fā)了讀寫(xiě)器的二次發(fā)API;在wince.net平臺(tái)下,利用platform builder工具定制了適于讀寫(xiě)器的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì),最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。
標(biāo)簽: RFID ARM 手持式 讀寫(xiě)器
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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隨著生活水平的提高,人們對(duì)環(huán)境的要求越來(lái)越高,如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)迫在眉睫的問(wèn)題,特別是在人跡罕至的地方或者危險(xiǎn)區(qū)域,傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足需要。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、自組織、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),非常適合野外環(huán)境監(jiān)測(cè)。 本文介紹了環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。從低功耗和可靠性出發(fā),網(wǎng)關(guān)的ZigBee通信模塊采用CC2430,負(fù)責(zé)組建管理無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng);GPRS模塊采用TC35,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;主控制器采用嵌入式處理器LPC2210,通過(guò)與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信,實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)方面,介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲(chǔ)器電路、人機(jī)交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設(shè)計(jì)、與GPRS模塊接口設(shè)計(jì);在軟件設(shè)計(jì)方面,提出了基于需時(shí)中斷的軟件設(shè)計(jì)方法,移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了串口驅(qū)動(dòng)、ARM與ZigBee通信、ARM發(fā)送短消息、人機(jī)交互以及監(jiān)控中心軟件等;對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了星型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),介紹了系統(tǒng)的測(cè)試情況。結(jié)果表明,星型ZigBee環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)能通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè),整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、可靠、低功耗、監(jiān)測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線(xiàn) 環(huán)境監(jiān)測(cè) 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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軟開(kāi)關(guān)技術(shù)是電力電子裝置向高頻化、高功率密度化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),已成為現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。微處理器的出現(xiàn)促進(jìn)了電力電子變換器的控制技術(shù)從傳統(tǒng)的模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制,數(shù)字控制技術(shù)可使控制電路大為簡(jiǎn)化,并能提高系統(tǒng)的抗干擾能力、控制靈活性、通用性以及智能化程度。本文提出了一種利用耦合輸出電感的新型次級(jí)箝位ZVZCS PWM DC/DC變換器,其反饋控制采用數(shù)字化方式。 論文分析了該新型變換器的工作原理,推導(dǎo)了變換器各種狀態(tài)時(shí)的參數(shù)計(jì)算方程;設(shè)計(jì)了以ARW芯片LPC2210為核心的數(shù)字化反饋控制系統(tǒng),通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PWM移相控制信號(hào)的輸出;運(yùn)用Pspice9.2軟件成功地對(duì)變換器進(jìn)行了仿真,分析了各參數(shù)對(duì)變換器性能的影響,并得出了變換器的優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù);最后研制出基于該新型拓?fù)浜蛿?shù)字化控制策略的1千瓦移相控制零電壓零電流軟開(kāi)關(guān)電源,給出了其主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路及高頻變壓器等的設(shè)計(jì)過(guò)程,并在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上測(cè)量出了實(shí)際運(yùn)行時(shí)的波形。 理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該變換器拓?fù)淠軐?shí)現(xiàn)超前橋臂的零電壓開(kāi)關(guān),滯后橋臂的零電流開(kāi)關(guān);采用ARM微控制器進(jìn)行數(shù)字控制,較傳統(tǒng)的純模擬控制實(shí)時(shí)反應(yīng)速度更快、電源穩(wěn)壓性能更好、外圍電路更簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)更靈活等,為實(shí)現(xiàn)智能化數(shù)字電源創(chuàng)造了基礎(chǔ),具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防等領(lǐng)域已得到成功的應(yīng)用,利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)更是其典型應(yīng)用。根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的不同,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)。由于這兩種系統(tǒng)成本都相對(duì)較高、軟硬件系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、體積相對(duì)較大,因此,在應(yīng)用中受到一定的限制。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前發(fā)展迅速的熱門(mén)技術(shù),具有體積小、價(jià)格低、開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)單、運(yùn)用靈活、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此,將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)建立在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上不僅是機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了兩者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。 在現(xiàn)代工程領(lǐng)域,常常需要檢測(cè)各種振動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)方法而言,視覺(jué)測(cè)振技術(shù)具有明顯優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究了在A(yíng)RM平臺(tái)上利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)及方法。 根據(jù)嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn),本文分析了攝像系統(tǒng)標(biāo)定的方法,建立空間物體的實(shí)際位置與圖像上點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并改進(jìn)數(shù)據(jù)處理的方法,提高標(biāo)定的精度。分析了目前常用的圖像處理方法,根據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)際工作能力,設(shè)計(jì)了有針對(duì)性的處理算法,提高圖像處理的效率;為了方便對(duì)被測(cè)對(duì)象的識(shí)別和跟蹤,采用基于顏色閾值的分割技術(shù),從而有效地降低了對(duì)系統(tǒng)測(cè)量環(huán)境、光照條件等的要求,提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。 本文以二維振動(dòng)物體為被測(cè)對(duì)象,利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù),對(duì)低頻小振幅的二維振動(dòng)進(jìn)行了檢測(cè),并對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)證明利用視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)振動(dòng)的可行性和可靠性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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H.264/AVC是國(guó)際電信聯(lián)盟與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/國(guó)際電工委員會(huì)聯(lián)合推出的活動(dòng)圖像編碼標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱(chēng)H.264。作為最新的國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),H.264/AVC與MPEG-4、H.263等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比,性能有了很大的提高,并已在流媒體、數(shù)字電視、電話(huà)會(huì)議、視頻存儲(chǔ)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本論文的研究課題是基于H.264/AVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的CAVLC(Context-based Adaptive Variable Length Coding,基于上下文的自適應(yīng)可變長(zhǎng)編碼)編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)。對(duì)于變換后的熵編碼,H.264/AVC支持兩種編碼模式:基于上下文的可變長(zhǎng)編碼(CAVLC)和基于上下文的自適應(yīng)算術(shù)編碼(CABAC,Context-based Adaptive BinaryArithmetic Coding)。在H.264/AVC中,盡管CAVLC算法也是采用了VLC編碼,但是同以往標(biāo)準(zhǔn)不同,它所有的編碼都是基于上下文進(jìn)行。這種方法比傳統(tǒng)的查單一表的方法提高了編碼效率,但也增加了設(shè)計(jì)上的困難。 作者在全面學(xué)習(xí)H.264/AVC協(xié)議和深入研究CAVLC編碼算法的基礎(chǔ)上,確定了并行編碼的CAVLC編碼器結(jié)構(gòu)框圖,并總結(jié)出了影響CAVLC編碼器實(shí)現(xiàn)的瓶頸。針對(duì)這些瓶頸,對(duì)CAVLC編碼器中的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),這些優(yōu)化設(shè)計(jì)包括多參考?jí)K的表格預(yù)測(cè)法、快速查找表法、算術(shù)消除法等。最后,用Verilog硬件描述語(yǔ)言對(duì)所設(shè)計(jì)的CAVLC編碼器進(jìn)行了描述,用EDA軟件對(duì)其主要功能模塊進(jìn)行了仿真,并在Cyclone II系列EP2C20F484的FPGA上驗(yàn)證了它們的功能。結(jié)果表明,該CAVLC編碼器各編碼單元的編碼速度得到了顯著提高且均能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)通信要求,為整個(gè)CAVLC編碼器的實(shí)時(shí)通信提供了良好的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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