隨著現代科學技術的發展和人民生活水平的提高，人們對住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監控具有直觀、方便、信息內容豐富等的特點，而被廣發的應用各種安防系統中。現有的家居監控系統智能化程度低，無法更好的適應家居安防系統的要求，因此研究并開發出適合人們需要的智能化家居視頻監控系統具有重要的意義。 本課題針對現有家居視頻監控系統的問題，選用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作為CPU，擴展了USB攝像頭、Internet芯片、紅外傳感器模塊、液晶屏、鍵盤等外圍設備，設計出一種基于ARM的智能家居網絡視頻監控系統。該系統的功能主要包括：攝像頭采集圖像并在LCD上進行顯示；在戶外PC上可以通過網絡查看ARM端家中情況，圖像經過壓縮后進行傳輸；截取圖像進行人臉檢測；當檢測到人臉時，GPRS發送短信通知主人有入侵情況發生；檢測到人臉的圖像壓縮后進行存儲。 本文介紹了系統各個硬件型號的選取，硬件的性能參數，硬件引腳和寄存器參數，設計了各個硬件之間的接口電路。系統的軟件部分采用嵌入式Linux作為操作系統，在目標板上移植了引導程序、Linux裁剪后的系統和文件系統，在此基礎上實現了攝像頭圖像采集和LCD上的顯示、基于膚色和模板匹配的人臉檢測算法、基于DCT變換的有損圖像壓縮算法、GPRS短信發送、圖像網絡傳輸等軟件功能。 試驗結果表明，本系統能夠較好的實現預期的功能，具有較好的穩定性和應用前景。
上傳時間： 2013-04-24
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AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機技術和互聯網技術的發展，嵌入式系統已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優點占領了嵌入式系統處理器的大部分市場，基于ARM的嵌入式系統的應用已深入到工業控制、網絡通訊設備等領域。Linux作為功能強大、源碼公開的操作系統，在嵌入式領域中被廣泛應用。 本文針對自動售貨機控制系統在校園一卡通系統中的應用要求，以開發具有射頻卡結帳功能的新型自動售貨機控制系統，并與校園一卡通信息管理系統相連為目標，提出了基于ARM-Linux的自動售貨機控制器總體設計方案。根據方案對自動售貨機控制系統進行總體設計，在分析嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上，采用數據處理能力強和能夠實現數據網絡傳輸的HMS30C7202微處理器，對ARM處理器最小系統和關鍵的接口電路進行了硬件結構設計，系統擴展有FLASH、EPROM、以太網接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發板的原理圖設計、繪制以及印刷電路板布局布線工作，PCB設計以高速電路設計為準則，集成了多種接口電路，完成了硬件系統的設計。研究了嵌入式Linux操作系統下的自動售貨機控制系統軟件環境建立方法，論述了移植Linux到ARM控制板的過程，分析了嵌入式軟件的應用程序架構與各部分設備驅動程序的設計方法，設計了硬件驅動程序。在嵌入式軟、硬件開發的基礎上，對基于ARM的嵌入式自動售貨機控制系統進行實例研究和系統功能調試，完成了自動售貨機控制系統的基本功能，并使系統能夠基于以太網進行數據通信，為進一步的開發和應用提供了良好的基礎。
上傳時間： 2013-07-05
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在鋼鐵制造工業中，高溫熔化狀態鋼水中的鋼渣檢測問題是一直以來未能很好解決的難題，鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產品，鋼渣本身會直接降低鑄坯質量進而影響生產出的鋼材質量，另外鋼渣也會破壞鋼鐵連鑄生產連續性給鋼廠效益帶來負面效應。因此連鑄過程中鋼渣檢測是一個具有較大生產實際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中，保護澆注后期移除長水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測為研究對象。在調研了國內外下渣檢測技術與下渣檢測設備的應用情況后，提出了一套將嵌入式技術與紅外熱像檢測技術相結合的鋼水下渣檢測系統的解決方案，并搭建了系統的原型：硬件系統平臺以紅外熱像探測器為系統的傳感器，以ARM7嵌入式微處理器與DSP數字信號處理器為系統運算處理核心；軟件系統平臺包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統構建的嵌入式應用程序，以及基于DSP各類支持庫的嵌入式應用程序。該下渣檢測系統設計方案具有非接觸式檢測、低成本、系統自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態、量化鋼渣含量等特點，能夠協助現場工作人員檢測和判斷下渣，有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先，介紹了課題研究的背景，明確了研究對象，分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題，調研了現有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：斷點PPpp
機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統，它的特點是高度自動化，響應速度快等，非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文分析了機械手控制系統的功能要求，研究設計了一種基于ARM和DSP的機械手數控系統的方案。嵌入式ARM處理器，具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點，但其很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。DSP作為數字信號處理的核心器件，能夠實時快速的完成控制算法運算，由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數據，時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現各種接口的邏輯時序，豐富的接口使得該系統能夠方便的進行移植，擴展了該系統的應用領域，從而提升了其性價比，通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術的有機結合，發揮各自的優勢，使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸出、可移植等特點，既滿足高速機械手自動控制的要求，同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明，基于ARM和DSP構建嵌入式數控系統的應用方案全可行、合理，同傳統的人機交互系統設計相比，能大量地減輕研發任務，提高發速度，能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
增強現實是一種將虛擬世界和真實環境相結合的技術。它將計算機繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實世界景象中，使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息，增強了對現實的感知。涉及到的技術有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強現實技術廣泛應用于裝配維修、醫療研究、軍事領域和商業應用。 第一部分，增強現實技術介紹。該部分首先闡述了增強現實的定義，接著介紹了該項技術的國內外發展狀況，以及在工業領域、醫療領域、建筑領域等的應用，最后分析了目前AR系統的缺點和不足，得出了在嵌入式增強現實研究具有重要意義。 第二部分，嵌入式硬件環境的設計。硬件電路由以下幾部分構成：USB控制器用于連接USB攝像頭設備，液晶顯示驅動用于控制顯示屏輸出，外圍電路主要有內存電路、Flash電路、時鐘電路和RS-232電路等。 第三部分，嵌入式軟件方案的設計。首先，選用U-boot1.2.0作為Bootloder，特點是U-boot的網絡功能較強，支持平臺較多。其次，移植Linux2.6.22內核作為系統核心，該版本內核具有實時性強等特點。再次，用busybox1.9.1構建基礎命令環境，并將轉為NandFlash設計的YAFFS文件系統安裝到開發板上。最后，在以上的軟件環境基礎上，開發了基于OV511芯片的USB設備驅動和FrameBuffer顯示驅動程序。 第四部分，開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性，常用的數據結構，在嵌入式Linux下的編譯選項配置，庫依賴文件安裝，底層文件修改，以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的攝像頭標定程序。該攝像頭標定程序是基于張氏標定算法的開發，本文首先闡述了攝像頭標定算法的核心內容，以及對應的OpenCV實現方案，然后給出了攝像頭標定程序在平臺運行的細節和結果。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：阿四AIR
本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論，對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述，對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環境。在此基礎上，從控制電路的最小系統、檢測系統、脈沖發生系統以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續狀態空間小信號數學模型的基礎上，應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環控制系統進行了建模和仿真分析，給出了具有實際指導意義的結論，設計了基于ARM控制系統的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外，本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：wao1005
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件均可裁剪，能滿足應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。隨著信息技術、計算機技術、網絡技術的發展，嵌入式技術得到了廣闊的發展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優點，己被成功應用于移動通信、手持設備、多媒體數字消費等諸多嵌入式領域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外，嵌入式操作系統經過多年的發展目前也已十分豐富，特別是自由免費軟件Linux的出現。Linux憑借源碼開放、內核可裁減、功能豐富、運行穩定等優勢，被移植到了多種不同結構的CPU和硬件平臺上，且得到了大量優秀開發工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個以ARM為基礎的嵌入式linux系統控制平臺．本文詳細介紹了整個系統平臺的研究開發和設計實現過程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統的特點和當前的發展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開發平臺的硬件組成，詳細研究了硬件平臺設計過程，平臺的外圍配置包括存儲模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網模塊、USB模塊及JTAG調試模塊、實時模塊等多種功能模塊，包括各個功能模塊的芯片選擇和原理圖，還對硬件電路設計的注意事項進行了探討。再以此硬件平臺為基礎，詳細的論述了嵌入式Linux系統開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作，如U-BOOT的移植、Linux內核的編譯與裁減、文件系統的制作、驅動程序的編寫等。最后對系統性能進行了測試，通過測試表明平臺達到設計要求，性能穩定。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hooooor
將嵌入式系統接入Internet已經成為嵌入式系統未來的發展趨勢，基于ARM嵌入式系統實現Internet技術在遠程監控領域中的應用，為嵌入式系統和監控行業的發展起著積極推動的作用。 本文利用32位ARM微處理器和uClinux操作系統為核心的嵌入式開發技術實現嵌入式應用系統與Internet的結合，主要從嵌入式系統的硬件開發和軟件開發兩個方面介紹遠程監控系統特定應用的實現。嵌入式系統的硬件平臺是由ARM7TDMI體系結構的S3C44BOX微處理器和存儲器模塊、以太網接口模塊、ADC模塊等外圍設備來構成。通過移植Bootloader和uClinux操作系統，開發以太網、ADC、RTC設備驅動程序以及嵌入式Web服務器、SMTP客戶機、嵌入式網關等應用程序，完成系統的軟件部分。其中，利用以太網驅動程序可實現嵌入式系統的獨立接入Internet功能，執行ADC驅動程序可對設備進行控制完成數據采集任務。系統通過內嵌的Web服務器和公共網關接口CGI程序，實現與遠程Web客戶的交互，響應客戶下達的各種監控命令，如上傳采集的數據，修改設備參數，以及啟動SMTP客戶機發送E-mail等。 本文以遠程監控應用的需求為出發點，以Web技術為主要手段，實現了嵌入式系統的網絡化，完成了嵌入式設備的遠程控制和訪問功能，不僅符合嵌入式系統開發的特殊要求，而且對監控行業應用范圍的擴展以及應用水平的提高有著重要意義。
標簽： ARMuClinux 遠程監控系統
上傳時間： 2013-07-01
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本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了系統的硬件設計，并分析了硬件設計所采取的抗干擾措施。 在系統軟件設計方面，本文選用嵌入式Linux操作系統作為軟件開發環境，分析了操作系統的組成和啟動流程。在此基礎上，針對本文所設計的硬件系統，編制了專用的引導程序，重新編譯了內核，完成了ARMLinux在硬件平臺上的移植。接著詳細分析了字符設備，編寫了各個模塊的驅動程序，并描述了應用程序的開發模式。 最后本文討論了MAV系統中MPEG4視頻數據壓縮的關鍵技術，分析了ARM的硬件編解碼器的結構和實現過程，重點研究了遙測數據和壓縮圖像的復合方案，將遙測數據嵌入到壓縮圖像中進行傳輸。這種方法可以節省信道，降低系統功耗和保護遙測數據的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強等特點，能實時傳輸視頻圖像，各項指標都滿足項目技術要求。
上傳時間： 2013-05-31
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