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擾碼多項(xiàng)式

  • MCS-51-系列多個芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-51-系列多個芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    標簽: M-PDF MCS 3.0 zip

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:alia

  • GB6450-86干式電力變壓器.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB6450-86干式電力變壓器.pdf

    標簽: 6450 GB 86

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:王慶才

  • GBT-10401-2008-永磁式直流力矩電動機通用技術條件.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GBT-10401-2008-永磁式直流力矩電動機通用技術條件.pdf

    標簽: 10401 2008 GBT

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:彭玖華

  • 電容降壓式電源原理及電路.rar

    將交流市電轉換為低壓直流的常規方法是采用變壓器降壓后再整流濾波,當受體積和成本等因素的限制時,最簡單實用的方法就是采用電容降壓式電源。

    標簽: 電容降壓 電源原理 電路

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:huyiming139

  • 開關式穩壓電源工作原理.rar

    本文對各類開關電源的工作原理作一闡述。 傳統的線性穩壓電源雖然電路結構簡單、工作可靠,但它存在著效率低(只有40% -50%)、體積大、銅鐵消耗量大,工作溫度高及調整范圍小等缺點。為了提高效率,人們研制出了開關式穩壓電源,它的效率可達85% 以上,穩壓范圍寬,除此之外,還具有穩壓精度高、不使用電源變壓器等特點,是一種較理想的穩壓電源。

    標簽: 開關式 工作原理 穩壓電源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mdrd3081

  • 移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

    隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。

    標簽: 移動機器人 旋轉 傳感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 多盤式無鐵心永磁同步電機分析與計算.rar

    盤式永磁同步電動機是近年來發展起來的新型結構高性能伺服電動機,具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊等特點。可以制成多定子多轉子交錯組成的多盤式結構,進一步提高轉矩,特別適合于機器人和大力矩直接驅動裝置。同時由于結構原因,盤式電機的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關的尺寸數據難以保證,為提高電機的輸出功率,一般采用多盤式結構。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的,在總結各種盤式永磁同步電機的結構、特點的基礎上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機,從提高電機的功率密度入手,將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密,使無鐵心電機變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機的成本。

    標簽: 永磁同步電機 計算

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:talenthn

  • 螺管式步進比例電磁鐵的設計計算.rar

    該文的主要內容是對螺管式步進比例電磁鐵磁場的電磁吸力產生機理、結構形式、電磁吸力數值計算和參數優化設計等進行分析研究.為了使銜鐵可作長行程的往復直線運動,在結構上采用無擋鐵式的螺管電磁鐵,這樣電磁吸力主要由漏磁通產生,由麥克斯韋電磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比較大的電磁吸力;另外,該文還對影響電磁吸力的其它因素:軛鐵半徑、銜鐵半徑、槽的尺寸形狀等進行了正交優化試驗,弄清了各因素對電磁吸力的影響程度,進一步應用Tabu搜索法對各因素進行全局優化,得出各參數最優組合方案,并經工廠實踐檢驗,結果較理想.該文還對電磁鐵的動態特性,也即對整個步進運動過程中電磁吸力、運動速度、位移等與運動時間之間的關系進行了計算分析,以便工廠可以更好地對電磁鐵的通電時間、運動過程進行控制.

    標簽: 步進 比例 電磁鐵

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:趙安qw

  • 直驅式永磁同步風力發電系統的控制研究.rar

    本文對直驅式變速恒頻風力發電領域的關鍵技術從理論到仿真進行了較為全面深入的研究,在詳細分析直驅式風力發電系統的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎上,確立了由梯形波永磁同步發電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構成的并網主電路拓撲結構,提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風機獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統的響應速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發電機的各相電流為梯形波,為了發電機輸出功率平穩,減小系統的轉矩脈動,則發電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發電機發出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉矩脈動小,系統振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合,適用于大型低速風力發電系統。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經逆變器逆變后并網。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統快速跟蹤風速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態仿真,對所設計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結果表明,該算法具有較快的系統響應,速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉速。

    標簽: 直驅 永磁同步 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:libinxny

  • 基于遺傳算法的異步電機多目標優化設計的研究.rar

    電機優化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規劃問題.該文在對電機優化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統的優化方法入手,對電機的全局優化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優化設計的常用傳統優化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進行了較為詳細的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優化的理論和方法進行了研究,分析了全局優化方法中的隨機實驗法、模擬退火算法和模擬進化算法各自的特點,對遺傳算法的工作原理及其諸要素進行了詳細的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進行研究的基礎上,進行了電機優化設計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機優化設計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機多目標優化設計的數學模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進化遺傳算法的電機優化設計程序,并對使用各種優化方法優化的結果進行了對比分析.

    標簽: 算法 異步電機 多目標

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tonyshao

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