12864取模程序2
上傳時間: 2013-11-10
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12864取模程序
上傳時間: 2014-12-25
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單片機軟件,3D8光立方取模軟件。
上傳時間: 2013-11-21
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lcd漢字取模軟件
上傳時間: 2013-10-09
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在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計算機進行實時控制及實時數(shù)據(jù)處理。計算機所加工的信息總是數(shù)字量,而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對應(yīng)的電信號是模擬電信號。計算機要處理這種信號,首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,這一轉(zhuǎn)換過程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)”
上傳時間: 2013-10-24
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摘要:設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動導(dǎo)航車;CAN現(xiàn)場總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制
標簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-11-02
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利用LPC微控制器進行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計算機來處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間: 2013-12-26
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器,為許多控制系統(tǒng)帶來方便,諸如溫度控制、運動控制等,在MCU 發(fā)出控制指令后,常常需要將執(zhí)行機構(gòu)的情況反饋給MCU,從而構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng),達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成,在某些對成本有高要求的場合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號,內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計,并使成本進一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對,但是在一些對精度要求比較高的場合,可能會需要10 位或者更高精度,細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點,發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣,本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點,介紹該單片機在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應(yīng)用,以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時間: 2013-10-11
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新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產(chǎn)品說明書(快速上手)。
上傳時間: 2013-10-20
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隨著 微 電 子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品越來越微型化,集成化,自動化,低廉化,進而推動著其它許多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特別進人21世紀以來,生物技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合,成為高科技領(lǐng)域的研究熱點。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系統(tǒng)”〔’〕(microto talan alysissy stems,即ptTAS),通俗地稱為“建在芯片上的實驗室”(Lab on a chip)或簡稱芯片實驗室(Lab chip),主要組成部分為電泳芯片,同時是進樣,分離和檢測為一體的微型裝置,其在電泳實驗中的高效檢測性能為生物化學(xué)分析儀器發(fā)展提供了一種借鑒。p.TAS廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境檢測、食品衛(wèi)生、科學(xué)以及國防等眾多領(lǐng)域。目前 應(yīng) 用 的大多為多通道的毛細管電泳芯片,這也是芯片發(fā)展的一個必然趨勢。這不僅對電泳芯片本身的設(shè)計和制作提出了更高的要求,也對傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。考慮成本,集成度,控制能力以及可靠性方面的因素,本系統(tǒng)采用單片機作為實時數(shù)據(jù)處理、控制以及通訊的硬件平臺。如果系統(tǒng)中既有實時的通信任務(wù),同時又有其他實時任務(wù),采用一個廉價的單片機,資源會比較緊張,不僅實現(xiàn)困難,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且效果可能不滿意。而采用高性能的處理器,又浪費了其有效資源,所以本系統(tǒng)采用兩個MCU協(xié)同工作,以并行/分布式多機的思想,構(gòu)成了電泳芯 片核心的雙單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。微全 分 析 系 統(tǒng) 進行的多項實時任務(wù),可以劃分為以下 幾個模塊:①采集模塊。負責(zé)對外圍檢驗設(shè)備進行控 制以及對傳送過來的信號進行采集和分析;②交互模 塊。通過液晶顯示,鍵盤掃描,以及打印等實現(xiàn)實驗人 員對前端采集電路的交互操作;③雙單片機控制和通 信模塊。協(xié)調(diào)雙單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸和指令傳輸 ;④網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。其中一個單片機通過以太網(wǎng)發(fā)送接 收數(shù)據(jù)到上位機。本文提出一種實時多任務(wù)的雙單片 機控制和通信系統(tǒng)[31的設(shè)計,一個MCU基于TCP /IP網(wǎng)絡(luò)模塊的實現(xiàn)。
標簽: TCPIP 雙單片機 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)模塊
上傳時間: 2013-11-15
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