在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
256字節(jié)深度的RS232串口程序,共分4個(gè)模塊,頂層文件\FIFO程序\串口收和串口發(fā).經(jīng)過測(cè)試已用于產(chǎn)品.可靠!
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：lingzhichao
由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個(gè)優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對(duì)單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個(gè)最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個(gè)分析實(shí)例
標(biāo)簽： Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：diets
摘 由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個(gè)優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對(duì)單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個(gè)最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個(gè)分析實(shí)例
標(biāo)簽： Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：lizhizheng88
摘 由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個(gè)優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對(duì)單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個(gè)最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個(gè)分析實(shí)例
標(biāo)簽： Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：ardager
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
Sliicon Lab C8051F 系列MCU 燒錄程式碼
標(biāo)簽： Sliicon C8051F Lab MCU
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：asdfasdfd
將短消息放入到收件箱
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：225588
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