中文摘要 通用串行總線USB 是PC 體系中的一套全新的工業標準它支持單 個主機與多個外設同時進行數據交換 論文首先會介紹USB 的體系結構和特點包括總線特征協議定義 傳輸方式和電源管理等等這部分內容會使USB 開發者和用戶對USB 有一 個整體的認識 接下來論文會討論USB 系統的一般開發方法和技術特點分設備端硬 件設備端軟件和主機端軟件三個部分 然后論文會介紹幾個USB 項目的研發過程和技術細節包括USB 手寫 識別輸入系統USB 通用設備開發平臺USB 安全鑰和USB 在線編程設備等 等論文會詳細介紹USB 設備的硬件和軟件開發的技術細節包括USB 設 備協議棧的編寫方法同時也會討論在Windows 98 下開發USB 內核驅動程 序和用戶應用程序的一般方法 論文最后還會介紹Motorola 的一些相關開發技術主要是在線編程技 術 論文對廣大的USB 設備開發人員和技術人員具備較高的參考價值可 以幫助他們盡快掌握USB 設備的特點以及硬件電路設計和軟件編程中的 注意事項 關鍵字通用串行總線 微控制器 協議棧 設備驅動程序 在線編 程
上傳時間： 2017-05-17
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開發一個用于進行魔方游戲的小型軟件。在16個文本域中的4個隨機位置上出現不多于二位的隨機整數，讓游戲者在剩余的12個位置上填數，使每行每列數字之和均相等。要求程序的用戶界面為類似于Windows XP的窗口系統。具體要求如下： 要有1個指導游戲的標簽，內容是：在魔方的空白處填數，使每行每列數字之和均相等。 要有16個文本域，成正方形排列。游戲開始，在16個文本域中的4個隨機位置上出現不多于二位的隨機整數。 要有1個‘是魔方嗎？’按鈕。完成魔方后，按此按鈕判斷是否是魔方。 要有1個顯示是不是魔方的文本域。如果不是，在相應文本域中顯示‘不是魔方’。 要有1個對話框，如果是魔方，點擊‘是魔方嗎？’按鈕后，彈出對話框，其中的內容有：1個‘你成功啦！’標簽；1個‘再玩一把嗎？’標簽；1個‘好的’按鈕；1個‘不了’按鈕。若按‘好的’按鈕，繼續游戲，若按‘不了’按鈕，關閉程序。
上傳時間： 2014-01-06
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合作是通訊的過程模擬仿真，有三種中繼的模式 可提供大家一個方向，謝謝
上傳時間： 2017-06-10
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設在初始狀態下在國際象棋棋盤上沒有任何棋子(皇后)。然后順序在第1行，第2行，…。第8行上布放棋子。在每一行中有8個可選擇位置，但在任一時刻，棋盤的合法布局都必須滿足3個限制條件，即任何兩個棋子不得放在棋盤上的同一行、或者同一列、或者同一斜線上。試用遞歸與非遞歸的方法編寫算法，求解并輸出此問題的所有合法布局。。
上傳時間： 2017-07-20
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本應用指南講述 Spartan-3E 系列中的串行外設接口 (SPI) 配置模式。SPI 配置模式拓寬了 SpartanTM-3E 設計人員可以使用的配置解決方案。SPI Flash 存儲器件引腳少、封裝外形小而 且貨源廣泛。本指南討論用 SPI Flash 存儲器件配置 Spartan-3E FPGA 所需的連接，并且介紹 SPI 模式的配置流程。本指南還提供一種實用工具，用于在原型開發過程中對選定的 STMicroelectronics 和 Atmel SPI 器件進行在系統編程。
標簽： SPI SpartanTM Spartan Flash
上傳時間： 2014-01-24
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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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在UPS中使用的功率器件有雙極型功率品體管、功率 MOSFET、可控硅和IGBT IGBT既有功率MOSFET 易于驅動，控制簡單、開關頻率高的優點，又有功率品體管的導通電壓低，通態電流大的優點、使用 IGBT成為UPS功率設計的首選，只有對 IGBT的特性充分了解和對電路進行可靠性設計，才能發揮 IGBT的優點。本文介紹UPS中的IGBT的應用情況和使用中的注意事項。2.IGBT在UPS中的應用情況絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是一種MOSFET 與雙極晶體管復合的器件。據東芝公司資料，1200V/100A 的IGBT的導通電阻是同一耐壓規格的功率 MOSFET 的1/10，而開關時間是同規格 GTR的1/10。由于這些優點，IGBT廣泛應用于不間斷電源系統（UPS）的設計中。這種使用 IGBT的在線式UPS具有效率高，抗沖擊能力強、可靠性高的顯著優點。UPS主要有后備式、在線互動式和在線式三種結構。在線式 UPS以其可靠性高，輸出電壓穩定，無中斷時間等顯著優點，廣泛用于通信系統、稅務、金融、證券、電力、鐵路、民航、政府機關的機房中。本文以在線式為介紹對象，UPS中的1GBT的應用。
上傳時間： 2022-06-22
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變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源，是指開關電源在一個工作周期之內，變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內，只有半個周期向負載提供功率（或電壓）輸出。單端式是一種成本較低的電源電路，功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣，可以同時輸出不同的電壓，且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差，適用于相對固定的負載，普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時，次級線圈沒有向負載提供功率輸出，而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出，這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管，一個大儲能濾波電感，因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小，且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低，誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點，反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。
上傳時間： 2022-07-12
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電磁場在目標識別中的應用
上傳時間： 2013-04-15
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