//奇異值分解法求廣義逆 //本函數返回值小于0表示在奇異值分解過程, //中迭代值超過了60次還未滿足精度要求. //返回值大于0表示正常返回。 //a-長度為m*n的數組，返回時其對角線依次給出奇異值，其余元素為0 //m-矩陣的行數 //n-矩陣的列數 //aa-長度為n*m的數組，返回式存放A的廣義逆 //eps-精度要求 //u-長度為m*m的數組，返回時存放奇異值分解的左奇異量U //v-長度為n*n的數組，返回時存放奇異值分解的左奇異量V //ka-整型變量，其值為max(n,m)+1 //調用函數：dluav()
上傳時間： 2016-12-15
上傳用戶：康郎
SPI總線在單片機系統中的實現，包括發送一個字節函數，接收一字節子程序，串行輸入/輸出子程序等
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：stewart·
測控系統中的低通濾波技術，介紹了在測控系統中的一些濾波技術，介紹低通濾波技術的原理。
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：lmeeworm
實現在指定目錄及其子目錄中搜索指定擴展名的文件，并更新為新的擴展名的程序reext 程序功能： 1．程序帶有三個命令行參數dir、old和new，用法為： reext dir old new 其中Dir是一個全路徑名，old和new是文件擴展名，如： Reext c:\ASM\TEST txt doc 2．程序實現的功能為：在路徑Dir中搜索文件擴展名為txt的所有文件，如果找到，將其擴展名改為doc，而文件名不變： 3．較高要求，可以搜索指定目錄的全部子目錄，這需要遞歸程序實現。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：tb_6877751
中文摘要 通用串行總線USB 是PC 體系中的一套全新的工業標準它支持單 個主機與多個外設同時進行數據交換 論文首先會介紹USB 的體系結構和特點包括總線特征協議定義 傳輸方式和電源管理等等這部分內容會使USB 開發者和用戶對USB 有一 個整體的認識 接下來論文會討論USB 系統的一般開發方法和技術特點分設備端硬 件設備端軟件和主機端軟件三個部分 然后論文會介紹幾個USB 項目的研發過程和技術細節包括USB 手寫 識別輸入系統USB 通用設備開發平臺USB 安全鑰和USB 在線編程設備等 等論文會詳細介紹USB 設備的硬件和軟件開發的技術細節包括USB 設 備協議棧的編寫方法同時也會討論在Windows 98 下開發USB 內核驅動程 序和用戶應用程序的一般方法 論文最后還會介紹Motorola 的一些相關開發技術主要是在線編程技 術 論文對廣大的USB 設備開發人員和技術人員具備較高的參考價值可 以幫助他們盡快掌握USB 設備的特點以及硬件電路設計和軟件編程中的 注意事項 關鍵字通用串行總線 微控制器 協議棧 設備驅動程序 在線編 程
上傳時間： 2017-05-17
上傳用戶：nairui21
合作是通訊的過程模擬仿真，有三種中繼的模式 可提供大家一個方向，謝謝
上傳時間： 2017-06-10
上傳用戶：xz85592677
MSComm 控件通過串行端口(serial port)傳送和接收數據,為應用程序提供了串行通訊功能。而且在可視化編程盛行的今天，可以很方便的在Visual Basic、Visual C++、Delphi等語言及開發平臺中應用。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：13681659100
本應用指南講述 Spartan-3E 系列中的串行外設接口 (SPI) 配置模式。SPI 配置模式拓寬了 SpartanTM-3E 設計人員可以使用的配置解決方案。SPI Flash 存儲器件引腳少、封裝外形小而 且貨源廣泛。本指南討論用 SPI Flash 存儲器件配置 Spartan-3E FPGA 所需的連接，并且介紹 SPI 模式的配置流程。本指南還提供一種實用工具，用于在原型開發過程中對選定的 STMicroelectronics 和 Atmel SPI 器件進行在系統編程。
標簽： SPI SpartanTM Spartan Flash
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：wangchong
由于微生物篩選實驗通常需要較長的時間，所以對微流控芯片中的微液滴有更高的要求，如提高微液滴的穩定性，優化生物兼容性以及防止微液滴內水相物質滲漏到油相等。本研究針對以上問題，以代謝產物 (氨基酸) 為研究對象，通過對包埋氨基酸的皮升級微液滴特性的研究，為液滴微流控芯片系統在氨基酸檢測和相應生產菌株的高通量篩選以及定向進化改造方面奠定了基礎。
標簽： 功率放大器
上傳時間： 2021-10-18
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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