電梯控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是：當某層有要梯信號輸入時，呼梯信號鎖存系統(tǒng)將要梯信號鎖存，待單片機查詢到要梯信號后，根據(jù)要梯信號的位置(即樓層數(shù))和電梯所處的位置，決定電梯運行方向，并啟動電梯到要梯層停梯、開門，待乘客進入電梯關門后，再根據(jù)乘客要求把乘客送到目的層。
標簽： 用單片機 電梯控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-30
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由于直接計數(shù)測頻法只是簡單地記下單位時間內(nèi)信號的重復次數(shù),其計數(shù)數(shù)值會有±1個計數(shù)誤差。為提高精度,系統(tǒng)運用等精度頻率測試技術,采用FPGA作為計數(shù)器,利用單片機來進行數(shù)據(jù)處理,將處理好的數(shù)據(jù)送到用8片LED組成的顯示器中進行顯示,解決了±1個誤差的問題。基于FPGA與單片機混合系統(tǒng),實現(xiàn)了測頻過程的高精度、數(shù)字化、自動化和智能化,對被測頻率信號可從低頻到高頻連續(xù)測量。整個系統(tǒng)結構簡單、使用方便,具有較高的實用及推廣價值。
上傳時間： 2013-11-21
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以GMS97C2051單片機為核心，采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器，設計了一個串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊，給出了硬件原理圖和主要源程序。關鍵詞：串行A/D轉(zhuǎn)換器；串行數(shù)據(jù)傳輸；GMS97C2051單片機 在微機測控系統(tǒng)中，經(jīng)常要用到A/D轉(zhuǎn)換。常用的方法是擴展一塊或多塊A/D采集卡。當模擬量較少或是溫度、壓力等緩變信號場合，采用總線型A/D卡并不是最合適、最經(jīng)濟的方案。這里介紹一種以GNS97C2051單片機為核心，采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器構成的采樣模塊，該模塊的采樣數(shù)據(jù)由單片機串口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后送到上位機（IBM PC兼容機）的串口COM1或COM2，形成一種串行數(shù)據(jù)采集串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健＝?jīng)實踐調(diào)試證實：該模塊功耗低、采樣精度高、可靠性好、接口簡便，有一定實用價值。
標簽： 單片機串行 傳輸模塊 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2014-01-26
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本實驗要求設計一個簡易的頻率計，實現(xiàn)對標準的方波信號進行頻率測量，并把測量的結果送到8 位的數(shù)碼管顯示，所要求測量范圍是1Hz~99999999Hz。整個設計的基本原理就是對1 秒鐘之內(nèi)輸入的方波進行計數(shù)，把所得數(shù)據(jù)保存在計數(shù)器里，經(jīng)過譯碼器處理之后，然后送往數(shù)碼管顯示。這里采用的方案是在采樣時鐘的上升沿開始計數(shù)，然后在下一個上升沿把計數(shù)器里的數(shù)據(jù)送往數(shù)碼管，并且把計數(shù)器清零，讓其重新計數(shù)。整個方案的實現(xiàn)主要分為四個模塊：時鐘分頻(clk_div)模塊、計數(shù)器模塊(counter)、譯碼器模塊(seg8)、掃描輸出(saomiao)模塊。
上傳時間： 2013-11-08
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單片機入門基礎知識大全免費下載 單片機第八課（尋址方式與指令系統(tǒng)） 通過前面的學習，我們已經(jīng)了解了單片機內(nèi)部的結構，并且也已經(jīng)知道，要控制單片機，讓它為我們干學，要用指令，我們已學了幾條指令，但很零散，從現(xiàn)在開始，我們將要系統(tǒng)地學習8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知，要讓計算機做事，就得給計算機以指令，并且我們已知，計算機很“笨”，只能懂得數(shù)字，如前面我們寫進機器的75H，90H，00H等等，所以指令的第一種格式就是機器碼格式，也說是數(shù)字的形式。但這種形式實在是為難我們?nèi)肆耍y記了，于是有另一種格式，助記符格式，如MOV P1，#0FFH，這樣就好記了。 這兩種格式之間的關系呢，我們不難理解，本質(zhì)上它們完全等價，只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫指令使用匯編格式，而計算機只懂機器碼格式，所以要將我們寫的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機器碼格式，這種轉(zhuǎn)換有兩種方法：手工匯編和機器匯編。手工匯編實際上就是查表，因為這兩種格式純粹是格式不同，所以是一一對應的，查一張表格就行了。不過手工查表總是嫌麻煩，所以就有了計算機軟件，用計算機軟件來替代手工查表，這就是機器匯編。 二、尋址 讓我們先來復習一下我們學過的一些指令：MOV P1，#0FFH，MOV R7，#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應的位置中去，為什么要送數(shù)據(jù)呢？第一個因為送入的數(shù)可以讓燈全滅掉，第二個是為了要實現(xiàn)延時，從這里我們可以看出來，在用單片機的編程語言編程時，經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞，事實上數(shù)據(jù)傳遞是單片機編程時的一項重要工作，一共有28條指令（單片機共111條指令）。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類指令開始吧。 分析一下MOV P1，#0FFH這條指令，我們不難得出結論，第一個詞MOV是命令動詞，也就是決定做什么事情的，MOV是MOVE少寫了一個E，所以就是“傳遞”，這就是指令，規(guī)定做什么事情，后面還有一些參數(shù)，分析一下，數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個“源”也就是你要送什么數(shù)，必須要有一個“目的”，也就是你這個數(shù)要送到什么地方去，顯然在上面那條指令中，要送的數(shù)（源）就是0FFH，而要送達的地方（目的地）就是P1這個寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類指令中，均將目的地寫在指令的后面，而將源寫在最后。 這條指令中，送給P1是這個數(shù)本身，換言之，做完這條指令后，我們可以明確地知道，P1中的值是0FFH，但是并不是任何時候都可以直接給出數(shù)本身的。例如，在我們前面給出的延時程序例是這樣寫的： MAIN： SETB P1.0 ；（１） LCALL DELAY ；（２） CLR P1.0 ；（３） LCALL DELAY ；（４） AJMP MAIN ；（５） ；以下子程序 DELAY： MOV R7，#250 ；（６） D1： MOV R6，#250 ；（７） D2： DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ；（９） RET ；（１０） END ；（１１） 表1 MAIN： SETB P1.0 ；（１） MOV 30H，#255 LCALL DELAY ； CLR P1.0 ；（３） MOV 30H,#200 LCALL DELAY ；（４） AJMP MAIN ；（５） ；以下子程序 DELAY： MOV R7，30H ；（６） D1： MOV R6，#250 ；（７） D2： DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ；（９） RET ；（１０） END ；（１１） 表2 這樣一來，我每次調(diào)用延時程序延時的時間都是相同的（大致都是0.13S)，如果我提出這樣的要求：燈亮后延時時間為0.13S燈滅，燈滅后延時0.1秒燈亮，如此循環(huán)，這樣的程序還能滿足要求嗎？不能，怎么辦？我們可以把延時程序改成這樣(見表2)：調(diào)用則見表2中的主程，也就是先把一個數(shù)送入30H，在子程序中R7中的值并不固定，而是根據(jù)30H單元中傳過來的數(shù)確定。這樣就可以滿足要求。 從這里我們可以得出結論，在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù)，很多時候，這個數(shù)并不能直接給出，需要變化，這就引出了一個概念：如何尋找操作數(shù)，我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù)，所以稱這種方法為直接尋址。除了這種方法之外，還有一種，如果我們把數(shù)放在工作寄存器中，從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù)，則稱之為寄存器尋址。例：MOV A，R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個問題：我們知道，工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份，如果我們選擇工作寄存器組0，則R0就是RAM的00H單元，那么這樣一來，MOV A，00H，和MOV A，R0不就沒什么區(qū)別了嗎？為什么要加以區(qū)分呢？的確，這兩條指令執(zhí)行的結果是完全相同的，都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去，但是執(zhí)行的過程不同，執(zhí)行第一條指令需要2個周期，而第二條則只需要1個周期，第一條指令變成最終的目標碼要兩個字節(jié)（E5H 00H），而第二條則只要一個字節(jié)（E8h）就可以了。 這么斤斤計較！不就差了一個周期嗎，如果是12M的晶振的話，也就1個微秒時間了，一個字節(jié)又能有多少？ 不對，如果這條指令只執(zhí)行一次，也許無所謂，但一條指令如果執(zhí)行上1000次，就是1毫秒，如果要執(zhí)行1000000萬次，就是1S的誤差，這就很可觀了，單片機做的是實時控制的事，所以必須如此“斤斤計較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來提一個問題，現(xiàn)在我們已知，尋找操作數(shù)可以通過直接給的方式（立即尋址）和直接給出數(shù)所在單元地址的方式（直接尋址），這就夠了嗎？ 看這個問題，要求從30H單元開始，取20個數(shù)，分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言，要從30H單元取數(shù)，就用MOV A，30H，那么下一個數(shù)呢？是31H單元的，怎么取呢？還是只能用MOV A，31H，那么20個數(shù)，不是得20條指令才能寫完嗎？這里只有20個數(shù)，如果要送200個或2000個數(shù)，那豈不要寫上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會出現(xiàn)這樣的狀況？是因為我們只會把地址寫在指令中，所以就沒辦法了，如果我們不是把地址直接寫在指令中，而是把地址放在另外一個寄存器單元中，根據(jù)這個寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個單元中取數(shù)據(jù)，比如，當前這個寄存器中的值是30H，那么就到30H單元中去取，如果是31H就到31H單元中去取，就可以解決這個問題了。怎么個解決法呢？既然是看的寄存器中的值，那么我們就可以通過一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化，比如取完一個數(shù)后，將這個寄存器單元中的值加1，還是執(zhí)行同一條指令，可是取數(shù)的對象卻不一樣了，不是嗎。通過例子來說明吧。 MOV R7，#20 MOV R0，#30H LOOP：MOV A，@R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP 這個例子中大部份指令我們是能看懂的，第一句，是將立即數(shù)20送到R7中，執(zhí)行完后R7中的值應當是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中，所以執(zhí)行完后，R0單元中的值是30H，第三句，這是看一下R0單元中是什么值，把這個值作為地址，取這個地址單元的內(nèi)容送入A中，此時，執(zhí)行這條指令的結果就相當于MOV A，30H。第四句，沒學過，就是把R0中的值加1，因此執(zhí)行完后，R0中的值就是31H，第五句，學過，將R7中的值減1，看是否等于0，不等于0，則轉(zhuǎn)到標號LOOP處繼續(xù)執(zhí)行，因此，執(zhí)行完這句后，將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A，@R0這句話，此時相當于執(zhí)行了MOV A，31H（因為此時的R0中的值已是31H了），如此，直到R7中的值逐次相減等于0，也就是循環(huán)20次為止，就實現(xiàn)了我們的要求：從30H單元開始將20個數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法，由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的，所以就稱之為間址尋址。注意，在間址尋址中，只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類指令 1） 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 第一條指令中，Rn代表的是R0-R7。第二條指令中，direct就是指的直接地址，而第三條指令中，就是我們剛才講過的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過一些例子加以說明： MOV A，R1 ；將工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不變。 MOV A,30H ；將內(nèi)存30H單元中的值送入A，30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ；先看R1中是什么值，把這個值作為地址，并將這個地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H，則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ；將立即數(shù)34H送入A中，執(zhí)行完本條指令后，A中的值是34H。 2）以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器，源操作數(shù)不變。
上傳時間： 2013-10-13
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令；第二種為Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時，應該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進入Thumb狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當處理器處于Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。 進入ARM狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時，執(zhí)行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進行異常處理時，把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中，并從異常向量地址開始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。系統(tǒng)模式(sys)：運行具有特權的操作系統(tǒng)任務。定義指令中止模式(und)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括：31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。 關于寄存器這里就不詳細介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時，稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前，當前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當異常處理完成之后，當前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個異常同時發(fā)生，它們將會按固定的優(yōu)先級進行處理。當一個異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作：進入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復制到相應的SPSR中。根據(jù)異常類型，強制設置CPSR的運行模式位。強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當運行于 ARM 工作狀態(tài)時If == Reset or FIQ then；當響應 FIQ 異常時，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。將SPSR復制回CPSR中。若在進入異常處理時設置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時間： 2013-11-15
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機構的情況反饋給MCU，從而構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設計，并使成本進一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣，本文正是結合P89LPC900 的特點，介紹該單片機在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應用，以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。
上傳時間： 2013-10-11
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應用軟件根據(jù)BYPASS信號的值來決定是否使用PLL。如果使用PLL，那么它總是輸出一個200MHz的時鐘信號，并且聯(lián)合系統(tǒng)分頻器（SYSDIV）共同產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘。饋送到PWM模塊的時鐘由系統(tǒng)時鐘提供。如果應用中需要較低的PWM時鐘，那么在時鐘信號到達PWM模塊前可以使用PWM分頻器（PWMDIV）先分頻。ADC時鐘使用一個時鐘源（source）為200MHz的常量分頻器，這就意味著如果要使ADC時鐘的工作頻率保持在14-18MHz范圍內(nèi)，必須使能并使用PLL。
上傳時間： 2013-10-17
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本實驗要求設計一個簡易的頻率計，實現(xiàn)對標準的方波信號進行頻率測量，并把測量的結果送到8 位的數(shù)碼管顯示，所要求測量范圍是1Hz~99999999Hz。整個設計的基本原理就是對1 秒鐘之內(nèi)輸入的方波進行計數(shù)，把所得數(shù)據(jù)保存在計數(shù)器里，經(jīng)過譯碼器處理之后，然后送往數(shù)碼管顯示。這里采用的方案是在采樣時鐘的上升沿開始計數(shù)，然后在下一個上升沿把計數(shù)器里的數(shù)據(jù)送往數(shù)碼管，并且把計數(shù)器清零，讓其重新計數(shù)。整個方案的實現(xiàn)主要分為四個模塊：時鐘分頻(clk_div)模塊、計數(shù)器模塊(counter)、譯碼器模塊(seg8)、掃描輸出(saomiao)模塊
標簽： 頻率計設
上傳時間： 2013-11-20
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單片機鍵盤掃描之狀態(tài)機實現(xiàn):在編寫單片機程序的過程中，鍵盤作為一種人機接口的實現(xiàn)方式，是很常用的。而一般的實現(xiàn)方法大概有：1、外接鍵盤掃描芯片（例如8279，7279 等等），然后由該芯片來完成去抖、鍵值讀取、中斷請求等功能。然后單片機響應中斷并讀取鍵值，有的時候也可以采用輪訓的方式。2、如果按鍵數(shù)比較少，那么可以直接將按鍵接到單片機的IO 口，然后各按鍵取邏輯或再送到單片機的中斷管腳（對于51 體系），單片機響應中斷后再去讀取IO 口的數(shù)據(jù)。如果單片機的中斷向量比較多（例如AVR 系列的單片機，每個IO都可以作為中斷），那么也可以直接把各個按鍵接到各個具有中斷功能的IO 上面。在中斷處理程序中往往需要執(zhí)行這樣一個操作序列：延時一定時間來去抖，如果按鍵有效那么等待按鍵釋放。
上傳時間： 2014-12-28
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