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  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

    電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來,對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器,起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點(diǎn),已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等,嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn),其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求,在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,按照系統(tǒng)的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案,設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上,通過外部擴(kuò)展,使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源,開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性,使用了操作系統(tǒng),通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過編譯、調(diào)試、驗(yàn)證,程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較,得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssnaxie

  • 基于ARM與LINUX的GPS定位終端的研究

    本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面,硬件開發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用,掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn),論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái),以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái),MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行,不依賴其他服務(wù)器工作,可用在移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理;根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫;通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析;在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機(jī)交互;并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足,提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。

    標(biāo)簽: LINUX ARM GPS 定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)嵌入式研究與設(shè)計(jì)

    WIM動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究對(duì)于保護(hù)公路的正常使用有著非常重要的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)價(jià)值。針對(duì)我國公路WIM系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題,提出了新的思路、解決辦法和改進(jìn)措施,用以提高整個(gè)WIM系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的嵌入式研究與設(shè)計(jì),致力于提高WIM系統(tǒng)精度等各項(xiàng)性能指標(biāo),其采用了高新的軟硬件技術(shù),是一個(gè)比較有研究意義的課題。 本文首先從分析稱重原理入手,提出了一個(gè)改進(jìn)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,在該方案的前提下,通過不斷地試驗(yàn)修改,搭建了一個(gè)基于Labview的現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),為下一步研究和整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文所做的具體工作,概括起來有如下幾點(diǎn): 第一,簡(jiǎn)要地介紹了基于壓電薄膜軸的WIM系統(tǒng)原理、影響因素以及課題研究的意義等; 第二,給出了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)了多個(gè)信號(hào)調(diào)理電路,諸如電荷放大電路,隔離電路以及濾波電路等; 第三,采用了32位的微處理器,并采用了一種比較完善的數(shù)據(jù)處理方法,提高了系統(tǒng)的軟硬件技術(shù),在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系統(tǒng)平臺(tái),完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及操作系統(tǒng)移植; 最后,設(shè)計(jì)并實(shí)地進(jìn)行了一個(gè)新的試驗(yàn),即基于LabVIEW8.2的數(shù)據(jù)采集卡的現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn),給出了試驗(yàn)結(jié)果和分析。該試驗(yàn)方便于測(cè)量與數(shù)據(jù)采集,可得到較為精準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理打下了基礎(chǔ);

    標(biāo)簽: ARM 壓電 動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng) 薄膜

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:源弋弋

  • 基于ARM和Linux的導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文首先提出了課題的意義。然后對(duì)導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述,分析了導(dǎo)航終端實(shí)現(xiàn)所需要的主要技術(shù),研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境及開發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計(jì),研究了系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心,包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想,并且利用MiniGUI在嵌入式開發(fā)平臺(tái)上顯示出來,實(shí)現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能,完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實(shí)現(xiàn)了通過串口接收GPS數(shù)據(jù),并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開發(fā)平臺(tái)下完成,重點(diǎn)是操作系統(tǒng)與圖形用戶接口的移植,及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。本課題給出了一個(gè)導(dǎo)航終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定位信息,并結(jié)合GIS技術(shù),在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示終端當(dāng)前位置和移動(dòng)狀態(tài)的功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎,功能完善,有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Linux ARM 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lgs12321

  • 基于ARM的便攜式電力巡檢儀的設(shè)計(jì)研究

    本文以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的移動(dòng)巡檢為目標(biāo),提出了嵌入式技術(shù)+GIS+GPS所組成的便攜式電力巡檢儀的解決方案。便攜式電力巡檢儀采用了目前最新的嵌入式技術(shù),完全根據(jù)電力巡檢工作需要的功能進(jìn)行最底層的硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的專項(xiàng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。 便攜式電力巡檢儀的硬件平臺(tái)采用主流的ARM微處理器、GPS接收器和其他硬件資源,完全根據(jù)功能需求量身定做,不會(huì)造成硬件上的浪費(fèi),在實(shí)現(xiàn)需求功能的同時(shí)大大降低了成本。 經(jīng)過認(rèn)真的比較和實(shí)驗(yàn),將Windows CE.net作為便攜式電力巡檢儀的操作系統(tǒng),它最大的優(yōu)點(diǎn)就是人機(jī)界面操作以及應(yīng)用軟件開發(fā)都比較簡(jiǎn)單。在Platform Builder的平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)了中文版操作系統(tǒng)的定制,成功的將其移植到自主設(shè)計(jì)研究的硬件平臺(tái)上。 便攜式電力巡檢儀的應(yīng)用軟件采用了eMbedded Visual C++和eSuperMap共同開發(fā)。根據(jù)線路巡檢工作的數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)需求,確定了系統(tǒng)地屬性數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)和空間數(shù)據(jù)分層體系,實(shí)現(xiàn)了嵌入式空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的集成。應(yīng)用軟件具備對(duì)數(shù)據(jù)地圖的放大、縮小等基本操作,能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)GPS的數(shù)據(jù)采集和定位工作。能夠?yàn)橛脩粲?jì)算最短和最快路徑以及提供導(dǎo)航等服務(wù),基本滿足移動(dòng)巡檢的各項(xiàng)需要。 基于ARM的便攜式電力巡檢儀,采用嵌入式+GIS+GPS的電力巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,研究和開發(fā)了從硬件平臺(tái)到應(yīng)用軟件的一系列內(nèi)容,對(duì)提高電力巡檢工作的質(zhì)量具有極大的促進(jìn)作用和較高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 便攜式 儀的設(shè)計(jì) 電力巡檢

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 基于ARM的導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

    隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一,機(jī)器人感知、定位、認(rèn)知及運(yùn)動(dòng)控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求,本文選擇“主控制器+運(yùn)動(dòng)控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先分析導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu),建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程,包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并對(duì)無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究,開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機(jī)軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運(yùn)動(dòng)控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機(jī)無線通訊單元的電路設(shè)計(jì)。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下,利用其任務(wù)調(diào)度功能,合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)硬件資源,提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。上位機(jī)采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機(jī)器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測(cè)試提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),經(jīng)過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: ARM 導(dǎo)航 移動(dòng) 機(jī)器人控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 基于ARM平臺(tái)的數(shù)碼相框軟件開發(fā)

    數(shù)字?jǐn)z影的興起不可避免地引起了數(shù)碼相框的發(fā)展,因?yàn)閮H有不到35%的數(shù)碼照片被打印。數(shù)碼相框的基本原理就是采用普通相框的造型,把原來相框中間的照片部分換成液晶顯示屏,配上電源,存儲(chǔ)介質(zhì)等,使得同一個(gè)相框內(nèi)可以循環(huán)播放照片,比普通相框的單一顯示功能更有優(yōu)勢(shì)。從2007年開始,數(shù)碼相框的市場(chǎng)關(guān)注度開始激增。在2008年,數(shù)碼相框市場(chǎng)呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢(shì),具有極高的潛在市場(chǎng)價(jià)值。 本論文以此為出發(fā)點(diǎn),進(jìn)行數(shù)碼相框軟件的開發(fā)研究工作。作為一款嵌入式產(chǎn)品,核心部件CPU采用了性能價(jià)格比、性能功耗比都很高的ARM架構(gòu)處理器之中的一款——三星S3C2440A,顯示器采用了支持雙精度掃描的液晶顯示屏。軟件方面,Bootloader采用較為成熟的u-boot-1.1.4,Linux內(nèi)核的版本為2.6.12,系統(tǒng)命令集由busybox構(gòu)成。利用ARM處理器對(duì)Linux系統(tǒng)良好的移植性、自帶的LCD控制器、音頻控制器、SD與USB控制器的特點(diǎn),進(jìn)行圖像顯示、音頻播放與文件管理。對(duì)于目前大部分?jǐn)?shù)碼相框在圖片瀏覽和文件管理功能上的不足,本設(shè)計(jì)的圖像顯示功能充分利用了觸摸屏功能,實(shí)現(xiàn)了圖像的觸摸式移動(dòng),使用戶可以自由的觀看放大后的圖像;文件管理功能則設(shè)計(jì)成了類似windows的文件瀏覽器,不僅具有豐富的文件管理功能,而且使習(xí)慣了windows的廣大用戶可以很快的熟悉此功能,并為將來升級(jí)為下一代的細(xì)分產(chǎn)品——數(shù)碼相冊(cè)做好準(zhǔn)備。 本設(shè)計(jì)的核心是基于ARM平臺(tái)的系統(tǒng)移植與基于QT的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路選擇合適的硬件組合;然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行u-boot的移植,嵌入式Linux的移植,QT Embedded/Qtopia的移植,以及最后QT圖形界面的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)碼相框 軟件開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 運(yùn)算放大器的基本工作原理介紹(很全)

    運(yùn)算放大器的基本工作原理,包括非倒相放大電路、倒相放大電路、差分放大電路。還有一些放大器電流電壓的計(jì)算方法

    標(biāo)簽: 運(yùn)算放大 基本工作

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 高速FPGA在激光回波檢測(cè)中的應(yīng)用

    激光測(cè)距是激光技術(shù)在軍事上最早和最成熟的應(yīng)用,自1961.年美國休斯飛機(jī)公司研制成功世界上第一臺(tái)激光測(cè)距機(jī)之后,激光測(cè)距技術(shù)發(fā)展迅速。如今,它已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。為了進(jìn)一步提高我國激光測(cè)距水平,研制更高性能激光測(cè)距機(jī)依然是我國國防科技研究中的重要課題之一。其中,測(cè)距精度是激光測(cè)距機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。而激光測(cè)距機(jī)能否準(zhǔn)確的檢測(cè)激光回波信號(hào)將直接影響測(cè)距精度。 脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射子系統(tǒng)、激光回波探測(cè)子系統(tǒng)、回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)、終端顯示子系統(tǒng)等組成。其中設(shè)計(jì)高精度激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度激光測(cè)距的核心問題。傳統(tǒng)激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)通常采用分立元件和小規(guī)模集成電路設(shè)計(jì),電路復(fù)雜且精度較低。隨著數(shù)字電路設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,已出現(xiàn)大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)和CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)。采用FPGA代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立元件和小規(guī)模集成電路來設(shè)計(jì)激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng),不僅提高了回波檢測(cè)精度,同時(shí)簡(jiǎn)化了整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文研究了將激光回波信號(hào)直接送入FPGA進(jìn)行檢測(cè)的方案。同時(shí),采用這種方案設(shè)計(jì)了一種激光回波檢測(cè)系統(tǒng),并把它成功運(yùn)用在一引信項(xiàng)目中。這種方案電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于激光回波探測(cè)子系統(tǒng)只是完成由光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換及簡(jiǎn)單放大,理論分析和試驗(yàn)結(jié)果均表明,采用該方案進(jìn)行回波檢測(cè)的精度較低,這種回波檢測(cè)方法也只能應(yīng)用在測(cè)距精度要求低的項(xiàng)目中。 為了滿足另一高精度測(cè)距項(xiàng)目的需要,在FPGA直接進(jìn)行激光回波檢測(cè)方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種高精度激光回波檢測(cè)系統(tǒng)。文中介紹了其實(shí)現(xiàn)原理,理論上分析了該系統(tǒng)所能達(dá)到的回波檢測(cè)精度及整機(jī)測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距精度。與第一種方案相比,該方案引入了超高速數(shù)據(jù)采集電路。由于采樣速率高達(dá)lGsps,該方案實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于如何保證數(shù)據(jù)采集電路的穩(wěn)定工作。文中從總體方案的設(shè)計(jì),到器件的選型,硬件電路板的實(shí)現(xiàn)等方面做了詳細(xì)的闡述,最終完成了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。接著介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。后面給出了試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入的超高速數(shù)據(jù)采集電路有著廣泛的應(yīng)用,為其他相關(guān)設(shè)計(jì)提供了參考。最后,對(duì)全文做了工作總結(jié),并給出了接下來的后續(xù)工作與展望。 本文在高速FPGA對(duì)激光回波信號(hào)檢測(cè)方向取得了一定的成果,為進(jìn)一步研究提供了參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 激光 回波 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

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  • 輕松跟我學(xué)Protel99SE電路設(shè)計(jì)與制版設(shè)計(jì)實(shí)例元件庫

    目錄 第1章 初識(shí)Protel 99SE 1.1 Protel 99SE的特點(diǎn) 1.2 Protel 99SE的安裝 1.2.1 主程序的安裝 1.2.2 補(bǔ)丁程序的安裝 1.2.3 附加程序的安裝 1.3 Protel 99SE的啟動(dòng)與工作界面 第2章 設(shè)計(jì)電路原理圖 2.1 創(chuàng)建一個(gè)新的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫 2.2 啟動(dòng)原理圖編輯器 2.3 繪制原理圖前的參數(shù)設(shè)置 2.3.1 工作窗口的打開/切換/關(guān)閉 2.3.2 工具欄的打開/關(guān)閉 2.3.3 繪圖區(qū)域的放大/縮小 2.3.4 圖紙參數(shù)設(shè)置 2.4 裝入元件庫 2.5 放置元器件 2.5.1 通過原理圖瀏覽器放置元器件 2.5.2 通過菜單命令放置元器件 2.6 調(diào)整元器件位置 2.6.1 移動(dòng)元器件 2.6.2 旋轉(zhuǎn)元器件 2.6.3 復(fù)制元器件 2.6.4 刪除元器件 2.7 編輯元器件屬性 2.8 繪制電路原理圖 2.8.1 普通導(dǎo)線連接 2.8.2 總線連接 2.8.3 輸入/輸出端口連接 2.9 Protel 99SE的文件管理 2.9.1 保存文件 2.9.2 更改文件名稱 2.9.3 打開設(shè)計(jì)文件 2.9.4 關(guān)閉設(shè)計(jì)文件 2.9.5 刪除設(shè)計(jì)文件 第3章 設(shè)計(jì)層次電路原理圖 3.1 自頂向下設(shè)計(jì)層次原理圖 3.1.1 建立層次原理圖總圖 3.1.2 建立層次原理圖功能電路原理圖 3.2 自底向上設(shè)計(jì)層次原理圖 3.3 層次原理圖總圖/功能電路原理圖之間的切換 第4章 電路原理圖的后期處理 4.1 檢查電路原理圖 4.1.1 重新排列元器件序號(hào) 4.1.2 電氣規(guī)則測(cè)試 4.2 電路原理圖的修飾 4.2.1 在原理圖瀏覽器中管理電路圖 4.2.2 對(duì)齊排列元器件 4.2.3 對(duì)節(jié)點(diǎn)/導(dǎo)線進(jìn)行整體修改 4.2.4 在電路原理圖中添加文本框 4.3 放置印制電路板布線符號(hào) 第5章 制作/編輯電路原理圖元器件庫 5.1 創(chuàng)建一個(gè)新的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫 5.2 啟動(dòng)元器件庫編輯器 5.3 編輯元器件庫的常用工具 5.3.1 繪圖工具 5.3.2 IEEE符號(hào)工具 5.4 在元器件庫中制作新元器件 5.4.1 制作新元器件前的設(shè)置 5.4.2 繪制新元器件 5.4.3 在同一數(shù)據(jù)庫下創(chuàng)建一個(gè)新的元器件庫 5.4.4 修改原有的元器件使其成為新元器件 5.4.5 從電路原理圖中提取元器件庫 第6章 生成各種原理圖報(bào)表文件 6.1 生成網(wǎng)絡(luò)表文件 6.1.1 網(wǎng)絡(luò)表文件的結(jié)構(gòu) 6.1.2 網(wǎng)絡(luò)表文件的生成方法 6.2 生成元器件材料清單列表 6.3 生成層次原理圖組織列表 6.4 生成層次原理圖元器件參考列表 6.5 生成元器件引腳列表 第7章 設(shè)計(jì)印制電路板 7.1 肩動(dòng)印制電路板編輯器 7.2 PCB的組成 7.3 PCB中的元器件 7.3.1 PCB中的元器件組成 7.3.2 PCB中的元器件封裝 7.4 設(shè)置工作層面 7.5 設(shè)置PCB工作參數(shù) 7.5.1 設(shè)置布線參數(shù) 7.5.2 設(shè)置顯示模式 7.5.3 設(shè)置幾何圖形顯示/隱藏功能 7.6 對(duì)PCB進(jìn)行布線 7.6.1 準(zhǔn)備電路原理圖并設(shè)置元器件屬性 7.6.2 啟動(dòng)印制電路板編輯器 7.6.3 設(shè)定PCB的幾何尺寸 7.6.4 加載元器件封裝庫 7.6.4 裝入網(wǎng)絡(luò)表 7.6.5 調(diào)整元器件布局 7.6.6 修改元器件標(biāo)灃 7.6.7 自動(dòng)布線參數(shù)設(shè)置 7.6.8 自動(dòng)布線器參數(shù)設(shè)置 7.6.9 選擇自動(dòng)布線方式 7.6.10 手動(dòng)布線 7.7 PCB布線后的手動(dòng)調(diào)整 7.7.1 增加元器件封裝 7.7.2 手動(dòng)調(diào)整布線 7.7.3 手動(dòng)調(diào)整布線寬度 7.7.4 補(bǔ)淚焊 7.7.5 在PcB上放置漢字 7.8 通過PCB編輯瀏覽器進(jìn)行PCB的管理 7.8.1 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)顏色屬性 7.8.2 快速查找焊盤 7.9 顯示PCB的3D效果圖 7.10 生成PCB鉆孔文件報(bào)表 ......

    標(biāo)簽: Protel 99 SE 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

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