信號完整分析信號完整分析信號完整分析信號完整分析信號完整分析信號完整分析信號完整分析
標簽： 信號完整 分
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：斷點PPpp
linux 內核（2.4）源代碼情景分析，有源碼分析注釋，相當完美。雖然是針對2.4，但是對于分析2.6還是非常借鑒之處。
標簽： Linux 內核 分
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：Neoemily
國外信號完整性的經典之作，中文譯本 本書全面論述了信號完警性問題，主要講述了信號完整性和物理設概念，帶寬、電感和特性阻抗的實質含義，電阻、電容、電感和阻擾的相關分析，解決信號完整性問題的四個實用技術手段，物理互連世計對信號完格性的影響，數學推導背后隱藏的解決方案，以及改進信號完整推薦的設計準則等。該書與其他大多數同類書籍相比更強調直觀理解、實用工具和工程實踐，它以入門式的切入方式，使得讀者很容易認識到物理互連影響電氣性能的實質，從而可以盡快掌握信號完整性設計技術。本書作者以實踐專家的視角指出了造成信號完整性問題的根源，特別給出了在設計前期階段的問題解決方案，這是面向電子工業界的設技工程師和產品負責人的一本具有實用價值的參考書，其目的在于幫助也們在信號完整性問題出現之前能提前發現并及早加以解決，同時也可作為相關專業水本科生及研究生的教學指導用書
標簽： 信號完整性 分
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：bangbangbang
Systemview動態系統分析 及 通信系統 仿真設計
標簽： Systemview 動態 仿真設計
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：chens000
集成運放線性應用電路分析方法的研究 集成運放線性應用電路分析方法的研究
標簽： 集成運放 線性應用 電路分析
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：gxf2016
一些常用的運放電路及分析。國家半導體公司的應用筆記。
標簽： 運放電路 范例 分
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：YYRR
OrCAD/PSpice9偏壓點和直流掃描分析（歐姆定律）一、學習目的：1、使用電路繪制程序Capture繪制所須要的電路圖2、學習偏壓點分析
標簽： PSpice OrCAD 偏壓 直流掃描分析
上傳用戶：xfbs821
應用EDA 技術仿真電子線路分析 摘 要 介紹了電子電路仿真軟件Elect ronicsWo rkbench 在EDA 中的應用, 給出了仿真實
標簽： EDA 仿真 電子線路 分
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：變形金剛
在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
標簽： FPGA DSP 實驗室 機器人控制器
上傳時間： 2013-06-11
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周立功公司做的一個μCOS-II微小內核分析的PPT.是初學很好一個資料，多的就不說了，下了就知道.
標簽： COS-II 內核分析
上傳時間： 2013-07-07
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