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故障診斷

  • 基于AT89S52單片機控制檢測系統設計

    目前,以單片機為核心的應用技術越來越廣,本文是針對機車車頂高壓設備配件是否接地。設計了電壓信號采集系統裝置,達到可以實時、動態的診斷出處于運行狀態中的機車車頂絕緣故障,并及時提示與報警,消除機車安全隱患,減少故障率。

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:13033095779

  • 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統

    摘要:針對三相異步電動機三相電流檢測與保護的問題,對C8051F310單片機應用于三相電流檢測系統進行了研究,采用電流互感器與整流電路相配合,把電流信號變換為電壓信號,以便于單片機采集。考慮電動機故障運行時,電流對電器設備與電動機自身的影響,設計了保護電路,由ULN2003驅動繼電器工作。此外,系統擴展了一片AT24C512數據存儲器,以備用戶采集歷史數據進行細致的分析。

    標簽: C8051F310 電動機 三相電流 檢測

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:xwd2010

  • MCS-51系列單片機實用接口技術

    本書全面、系統地介紹了MCS-51系列單片機應用系統的各種實用接口技術及其配置。   內容包括:MCS-51系列單片機組成原理:應用系統擴展、開發與調試;鍵盤輸入接口的設計及調試;打印機和顯示器接口及設計實例;模擬輸入通道接口技術;A/D、D/A、接口技術及在控制系統中的應用設計;V/F轉換器接口技術、串行通訊接口技術以及其它與應用系統設計有關的實用技術等。   本書是為滿足廣大科技工作者從事單片機應用系統軟件、硬件設計的需要而編寫的,具有內容新穎、實用、全面的特色。所有的接口設計都包括詳細的設計步驟、硬件線路圖及故障分析,并附有測試程序清單。書中大部分接口軟、硬件設計實例都是作者多年來從事單片機應用和開發工作的經驗總結,實用性和工程性較強,尤其是對應用系統中必備的鍵盤、顯示器、打印機、A/D、D/A通訊接口設計、模擬信號處理及開發系統應用舉例甚多,目的是讓將要開始和正在從事單片機應用開發的科研人員根據自己的實際需要來選擇應用,一書在手即可基本完成單片機應用系統的開發工作。   本書主要面向從事單片機應用開發工作的廣大工程技術人員,也可作為大專院校有關專業的教材或教學參考書。 第一章MCS-51系列單片機組成原理   1.1概述   1.1.1單片機主流產品系列   1.1.2單片機芯片技術的發展概況   1.1.3單片機的應用領域   1.2MCS-51單片機硬件結構   1.2.1MCS-51單片機硬件結構的特點   1.2.2MCS-51單片機的引腳描述及片外總線結構   1.2.3MCS-51片內總體結構   1.2.4MCS-51單片機中央處理器及其振蕩器、時鐘電路和CPU時序   1.2.5MCS-51單片機的復位狀態及幾種復位電路設計   1.2.6存儲器、特殊功能寄存器及位地址空間   1.2.7輸入/輸出(I/O)口   1.3MCS-51單片機指令系統分析   1.3.1指令系統的尋址方式   1.3.2指令系統的使用要點   1.3.3指令系統分類總結   1.4串行接口與定時/計數器   1.4.1串行接口簡介   1.4.2定時器/計數器的結構   1.4.3定時器/計數器的四種工作模式   1.4.4定時器/計數器對輸入信號的要求   1.4.5定時器/計數器的編程和應用   1.5中斷系統   1.5.1中斷請求源   1.5.2中斷控制   1.5.3中斷的響應過程   1.5.4外部中斷的響應時間   1.5.5外部中斷方式的選擇   第二章MCS-51單片機系統擴展   2.1概述   2.2程序存貯器的擴展   2.2.1外部程序存貯器的擴展原理及時序   2.2.2地址鎖存器   2.2.3EPROM擴展電路   2.2.4EEPROM擴展電路   2.3外部數據存貯器的擴展   2.3.1外部數據存貯器的擴展方法及時序   2.3.2靜態RAM擴展   2.3.3動態RAM擴展   2.4外部I/O口的擴展   2.4.1I/O口擴展概述   2.4.2I/O口地址譯碼技術   2.4.38255A可編程并行I/O擴展接口   2.4.48155/8156可編程并行I/O擴展接口   2.4.58243并行I/O擴展接口   2.4.6用TTL芯片擴展I/O接口   2.4.7用串行口擴展I/O接口   2.4.8中斷系統擴展   第三章MCS-51單片機應用系統的開發   3.1單片機應用系統的設計   3.1.1設計前的準備工作   3.1.2應用系統的硬件設計   3.1.3應用系統的軟件設計   3.1.4應用系統的抗干擾設計   3.2單片機應用系統的開發   3.2.1仿真系統的功能   3.2.2開發手段的選擇   3.2.3應用系統的開發過程   3.3SICE—IV型單片機仿真器   3.3.1SICE-IV仿真器系統結構   3.3.2SICE-IV的仿真特性和軟件功能   3.3.3SICE-IV與主機和終端的連接使用方法   3.4KHK-ICE-51單片機仿真開發系統   3.4.1KHK—ICE-51仿真器系統結構   3.4.2仿真器系統功能特點   3.4.3KHK-ICE-51仿真系統的安裝及其使用   3.5單片機應用系統的調試   3.5.1應用系統聯機前的靜態調試   3.5.2外部數據存儲器RAM的測試   3.5.3程序存儲器的調試   3.5.4輸出功能模塊調試   3.5.5可編程I/O接口芯片的調試   3.5.6外部中斷和定時器中斷的調試   3.6用戶程序的編輯、匯編、調試、固化及運行   3.6.1源程序的編輯   3.6.2源程序的匯編   3.6.3用戶程序的調試   3.6.4用戶程序的固化   3.6.5用戶程序的運行   第四章鍵盤及其接口技術   4.1鍵盤輸入應解決的問題   4.1.1鍵盤輸入的特點   4.1.2按鍵的確認   4.1.3消除按鍵抖動的措施   4.2獨立式按鍵接口設計   4.3矩陣式鍵盤接口設計   4.3.1矩陣鍵盤工作原理   4.3.2按鍵的識別方法   4.3.3鍵盤的編碼   4.3.4鍵盤工作方式   4.3.5矩陣鍵盤接口實例及編程要點   4.3.6雙功能及多功能鍵設計   4.3.7鍵盤處理中的特殊問題一重鍵和連擊   4.48279鍵盤、顯示器接口芯片及應用   4.4.18279的組成和基本工作原理   4.4.28279管腳、引線及功能說明   4.4.38279編程   4.4.48279鍵盤接口實例   4.5功能開關及撥碼盤接口設計   第五章顯示器接口設計   5.1LED顯示器   5.1.1LED段顯示器結構與原理   5.1.2LED顯示器及顯示方式   5.1.3LED顯示器接口實例   5.1.4LED顯示器驅動技術   5.2單片機應用系統中典型鍵盤、顯示接口技術   5.2.1用8255和串行口擴展的鍵盤、顯示器電路   5.2.2由鎖存器組成的鍵盤、顯示器接口電路   5.2.3由8155構成的鍵盤、顯示器接口電路   5.2.4用8279組成的顯示器實例   5.3液晶顯示LCD   5.3.1LCD的基本結構及工作原理   5.3.2LCD的驅動方式   5.3.34位LCD靜態驅動芯片ICM7211系列簡介   5.3.4點陣式液晶顯示控制器HD61830介紹   5.3.5點陣式液晶顯示模塊介紹   5.4熒光管顯示   5.5LED大屏幕顯示器   第六章打印機接口設計   6.1打印機簡介   6.1.1打印機的基本知識   6.1.2打印機的電路構成   6.1.3打印機的接口信號   6.1.4打印機的打印命令   6.2TPμP-40A微打與單片機接口設計   6.2.1TPμP系列微型打印機簡介   6.2.2TPμP-40A打印功能及接口信號   6.2.3TPμP-40A工作方式及打印命令   6.2.48031與TPμP-40A的接口   6.2.5打印編程實例   6.3XLF微型打印機與單片機接口設計   6.3.1XLF微打簡介   6.3.2XLF微打接口信號及與8031接口設計   6.3.3XLF微打控制命令   6.3.4打印機編程   6.4標準寬行打印機與8031接口設計   6.4.1TH3070接口引腳信號及時序   6.4.2與8031的簡單接口   6.4.3通過打印機適配器完成8031與打印機的接口   6.4.4對打印機的編程   第七章模擬輸入通道接口技術   7.1傳感器   7.1.1傳感器的分類   7.1.2溫度傳感器   7.1.3光電傳感器   7.1.4濕度傳感器   7.1.5其他傳感器   7.2模擬信號放大技術   7.2.1基本放大器電路   7.2.2集成運算放大器   7.2.3常用運算放大器及應用舉例   7.2.4測量放大器   7.2.5程控增益放大器   7.2.6隔離放大器   7.3多通道模擬信號輸入技術   7.3.1多路開關   7.3.2常用多路開關   7.3.3模擬多路開關   7.3.4常用模擬多路開關   7.3.5多路模擬開關應用舉例   7.3.6多路開關的選用   7.4采樣/保持電路設計   7.4.1采樣/保持原理   7.4.2集成采樣/保持器   7.4.3常用集成采樣/保持器   7.4.4采樣保持器的應用舉例   7.5有源濾波器的設計   7.5.1濾波器分類   7.5.2有源濾波器的設計   7.5.3常用有源濾波器設計舉例   7.5.4集成有源濾波器   第八章D/A轉換器與MCS-51單片機的接口設計與實踐   8.1D/A轉換器的基本原理及主要技術指標   8.1.1D/A轉換器的基本原理與分類   8.1.2D/A轉換器的主要技術指標   8.2D/A轉換器件選擇指南   8.2.1集成D/A轉換芯片介紹   8.2.2D/A轉換器的選擇要點及選擇指南表   8.2.3D/A轉換器接口設計的幾點實用技術   8.38位D/A轉換器DAC080/0831/0832與MCS-51單片機的接口設計   8.3.1DAC0830/0831/0832的應用特性與引腳功能   8.3.2DAC0830/0831/0832與8031單片機的接口設計   8.3.3DAC0830/0831/0832的調試說明   8.3.4DAC0830/0831/0832應用舉例   8.48位D/A轉換器AD558與MCS-51單片機的接口設計   8.4.1AD558的應用特性與引腳功能   8.4.2AD558與8031單片機的接口及調試說明   8.4.38位D/A轉換器DAC0800系列與8031單片機的接口   8.510位D/A轉換器AD7522與MCS-51的硬件接口設計   8.5.1AD7522的應用特性及引腳功能   8.5.2AD7522與8031單片機的接口設計   8.610位D/A轉換器AD7520/7530/7533與MCS一51單片機的接口設計   8.6.1AD7520/7530/7533的應用特性與引腳功能   8.6.2AD7520系列與8031單片機的接口   8.6.3DAC1020/DAC1220/AD7521系列D/A轉換器接口設計   8.712位D/A轉換器DAC1208/1209/1210與MCS-51單片機的接口設計   8.7.1DAC1208/1209/1210的內部結構與引腳功能   8.7.2DAC1208/1209/1210與8031單片機的接口設計   8.7.312位D/A轉換器DAC1230/1231/1232的應用設計說明   8.7.412位D/A轉換器AD7542與8031單片機的接口設計   8.812位串行DAC-AD7543與MCS-51單片機的接口設計   8.8.1AD7543的應用特性與引腳功能   8.8.2AD7543與8031單片機的接口設計   8.914位D/A轉換器AD75335與MCS-51單片機的接口設計   8.9.1AD8635的內部結構與引腳功能   8.9.2AD7535與8031單片機的接口設計   8.1016位D/A轉換器AD1147/1148與MCS-51單片機的接口設計   8.10.1AD1147/AD1148的內部結構及引腳功能   8.10.2AD1147/AD1148與8031單片機的接口設計   8.10.3AD1147/AD1148接口電路的應用調試說明   8.10.416位D/A轉換器AD1145與8031單片機的接口設計   第九章A/D轉換器與MCS-51單片機的接口設計與實踐   9.1A/D轉換器的基本原理及主要技術指標   9.1.1A/D轉換器的基本原理與分類   9.1.2A/D轉換器的主要技術指標   9.2面對課題如何選擇A/D轉換器件   9.2.1常用A/D轉換器簡介   9.2.2A/D轉換器的選擇要點及應用設計的幾點實用技術   9.38位D/A轉換器ADC0801/0802/0803/0804/0805與MCS-51單片機的接口設計   9.3.1ADC0801~ADC0805芯片的引腳功能及應用特性   9.3.2ADC0801~ADC0805與8031單片機的接口設計   9.48路8位A/D轉換器ADC0808/0809與MCS一51單片機的接口設計   9.4.1ADC0808/0809的內部結構及引腳功能   9.4.2ADC0808/0809與8031單片機的接口設計   9.4.3接口電路設計中的幾點注意事項   9.4.416路8位A/D轉換器ADC0816/0817與MCS-51單片機的接口設計   9.510位A/D轉換器AD571與MCS-51單片機的接口設計   9.5.1AD571芯片的引腳功能及應用特性   9.5.2AD571與8031單片機的接口   9.5.38位A/D轉換器AD570與8031單片機的硬件接口   9.612位A/D轉換器ADC1210/1211與MCS-51單片機的接口設計   9.6.1ADC1210/1211的引腳功能與應用特性   9.6.2ADC1210/1211與8031單片機的硬件接口   9.6.3硬件接口電路的設計要點及幾點說明   9.712位A/D轉換器AD574A/1374/1674A與MCS-51單片機的接口設計   9.7.1AD574A的內部結構與引腳功能   9.7.2AD574A的應用特性及校準   9.7.3AD574A與8031單片機的硬件接口設計   9.7.4AD574A的應用調試說明   9.7.5AD674A/AD1674與8031單片機的接口設計   9.8高速12位A/D轉換器AD578/AD678/AD1678與MCS—51單片機的接口設計   9.8.1AD578的應用特性與引腳功能   9.8.2AD578高速A/D轉換器與8031單片機的接口設計   9.8.3AD578高速A/D轉換器的應用調試說明   9.8.4AD678/AD1678采樣A/D轉換器與8031單片機的接口設計   9.914位A/D轉換器AD679/1679與MCS-51單片機的接口設計   9.9.1AD679/AD1679的應用特性及引腳功能   9.9.2AD679/1679與8031單片機的接口設計   9.9.3AD679/1679的調試說明   9.1016位ADC-ADC1143與MCS-51單片機的接口設計   9.10.1ADC1143的應用特性及引腳功能   9.10.2ADC1143與8031單片機的接口設計   9.113位半積分A/D轉換器5G14433與MCS-51單片機的接口設計   9.11.15G14433的內部結構及引腳功能   9.11.25G14433的外部電路連接與元件參數選擇   9.11.35G14433與8031單片機的接口設計   9.11.45G14433的應用舉例   9.124位半積分A/D轉換器ICL7135與MCS—51單片機的接口設計   9.12.1ICL7135的內部結構及芯片引腳功能   9.12.2ICL7135的外部電路連接與元件參數選擇   9.12.3ICL7135與8031單片機的硬件接口設計   9.124ICL7135的應用舉例   9.1312位雙積分A/D轉換器ICL7109與MCS—51單片機的接口設計   9.13.1ICL7109的內部結構與芯片引腳功能   9.13.2ICL7109的外部電路連接與元件參數選擇   9.13.3ICL7109與8031單片機的硬件接口設計   9.1416位積分型ADC一ICL7104與MCS-51單片機的接口設計   9.14.1ICL7104的主要應用特性及引腳功能   9.14.2ICL7104與8031單片機的接口設計   9.14.3其它積分型A/D轉換器簡介   第十章V/F轉換器接口技術   10.1V/F轉換的特點及應用環境   10.2V/F轉換原理及用V/F轉換器實現A/D轉換的方法   10.2.1V/F轉換原理   10.2.2用V/F轉換器實現A/D轉換的方法   10.3常用V/F轉換器簡介   10.3.1VFC32   10.3.2LMX31系列V/F轉換器   10.3.3AD650   10.3.4AD651   10.4V/F轉換應用系統中的通道結構   10.5LM331應用實例   10.5.1線路原理   10.5.2軟件設計   10.6AD650應用實例   10.6.1AD650外圍電路設計   10.6.2定時/計數器(8253—5簡介)   10.6.3線路原理   10.6.4軟件設計   第十一章串行通訊接口技術   11.1串行通訊基礎   11.1.1異步通訊和同步通訊   11.1.2波特率和接收/發送時鐘   11.1.3單工、半雙工、全雙工通訊方式   11.14信號的調制與解調   11.1.5通訊數據的差錯檢測和校正   11.1.6串行通訊接口電路UART、USRT和USART   11.2串行通訊總線標準及其接口   11.2.1串行通訊接口   11.2.2RS-232C接口   11.2.3RS-449、RS-422、RS-423及RS485   11.2.420mA電流環路串行接口   11.3MCS-51單片機串行接口   11.3.1串行口的結構   11.3.2串行接口的工作方式   11.3.3串行通訊中波特率設置   11.4MCS-51單片機串行接口通訊技術   11.4.1單片機雙機通訊技術   11.4.2單片機多機通訊技術   11.5IBMPC系列機與單片機的通訊技術   11.5.1異步通訊適配器   11.5.2IBM-PC機與8031雙機通訊技術   11.5.3IBM—PC機與8031多機通訊技術   11.6MCS-51單片機串行接口的擴展   11.6.1Intel8251A可編程通訊接口   11.6.2擴展多路串行口的硬件設計   11.6.3通訊軟件設計   第十二章應用系統設計中的實用技術   12.1MCS-51單片機低功耗系統設計   12.1.1CHMOS型單片機80C31/80C51/87C51的組成與使用要點   12.1.2CHMOS型單片機的空閑、掉電工作方式   12.1.3CHMOS型單片機的I/O接口及應用系統實例   12.1.4HMOS型單片機的節電運行方式   12.2邏輯電平接口技術   12.2.1集電極開路門輸出接口   12.2.2TTL、HTL、ECL、CMOS電平轉換接口   12.3電壓/電流轉換   12.3.1電壓/0~10mA轉換   12.3.2電壓1~5V/4~20mA轉換   12.3.30~10mA/0~5V轉換   12.344~20mA/0~5V轉換   12.3.5集成V/I轉換電路   12.4開關量輸出接口技術   12.4.1輸出接口隔離技術   12.4.2低壓開關量信號輸出技術   12.4.3繼電器輸出接口技術   12.4.4可控硅(晶閘管)輸出接口技術   12.4.5固態繼電器輸出接口   12.4.6集成功率電子開關輸出接口   12.5集成穩壓電路   12.5.1電源隔離技術   12.5.2三端集成穩壓器   12.5.3高精度電壓基準   12.6量程自動轉換技術   12.6.1自動轉換量程的硬件電路   12.6.2自動轉換量程的軟件設計   附錄AMCS-51單片機指令速查表   附錄B常用EPROM固化電壓參考表   參考文獻

    標簽: MCS 51 單片機實用 接口技術

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:himbly

  • 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設計

    以Freescale的S12系列16位微處理器MC9S12HY32為核心,為某電動汽車設計了一款儀表盤,實現了車速檢測、步進電機控制、LCD顯示、故障報警等功能。利用芯片內部資源特性設計了其硬件結構及電路,根據儀表盤的原理和工作方式設計了軟件流程,并介紹了基于脈沖整形的車速信號檢測的硬件設計及基于滑動時間窗口脈沖統計法的軟件設計。裝車試驗運行穩定,有很高的實用價值。

    標簽: MC9 S12 MC 9S

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:海陸空653

  • 基于PLC的電動機故障保護系統設計-論文例文

    畢業論文

    標簽: PLC 電動機 故障保護 系統設計

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:lanwei

  • 基于AVR單片機的直流電源監控系統

    介紹一種基于AVR單片機(Atmegal28)實現的直流電源監控系統的設計方案及其軟、硬件設計思路。該監控系統能檢測直流電源系統的各種實時運行數據及狀態,自動監測各種故障并發出聲光報警,實現蓄電池的智能管理;通過RS232或RS485與上位機通信,實現遙信、遙測、遙控和遙調等功能,能較好地滿足無人值守變電站及配網自動化的需要。

    標簽: AVR 單片機 直流電源 監控系統

    上傳時間: 2013-11-11

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  • 通用1553B總線的信息監控系統

    在航電系統維護過程中,為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題,提出了基于ICD(Interface Control Document,接口控制文件)的1553B總線的信息監控系統模型。該系統運用數據采集卡對總線中傳輸的信號有無失真、偏差等電氣特性進行檢測,并使用1553B通訊卡通過測控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數據庫的動態鏈接,實現總線信息的解析和故障的判斷。與傳統的維護過程相比,這種模型能夠從信號的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測判斷故障的來源,并且能夠廣泛在其他1553B總線系統內擴展應用。驗證表明該監控系統可以對總線信息進行快速有效地監測分析,能滿足應用需求。 Abstract:  In the process of avionics system maintenance, to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost, system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database, message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance, this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis, and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.  

    標簽: 1553B 總線 信息監控

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設計

    飛機電網故障時,機載電氣盒必須在延遲時間內切斷電網,保護機載設備。采用AT89S52設計的電氣盒測試儀能夠測試電氣盒保護功能,測量延遲時間。實際應用結果表明,該測試儀具有測量準確、可靠性高、成本低等優點。 Abstract:  The helicopter-electrical-box must shut off the helicopter power,protect the equipments of the helicopter when the helicopter power is failed.The tester for the helicopter-electrical-box based on AT89S52is used for testing the protect-ing function and measuring the delay time.Application results show this tester has some advantages,such as accurate mea-surement,high dependability,economical cost etc.

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2014-12-27

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  • 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統的設計

       針對船舶氣象儀保障維修而設計的船舶氣象儀測試系統,包括信息處理終端、主儀器檢測模塊、傳感器檢測模塊,各個模塊都采用基于AVR單片機的嵌入式系統,模塊之間通過CAN總線進行通信。結果表明,船舶氣象儀測試系統能夠快速檢測船舶氣象儀故障,與單純依靠人工方式排查故障相比,故障檢測時間縮短了60%以上。 Abstract:  The test system of ship meteorological instrument was developed to satisfy the maintenance of ship meteorological instruments,which composed of information processing terminal, testing module of main instrument and testing module of sensors. Each of these modules included an embedded system based on microcontroller of AVR series and communicated with other module by CAN bus. The results show that the test system can judge the fault of ship meteorological instrument quickly and shorten the fault detection time as much as 60% compared with simple manual troubleshooting.

    標簽: AVR 單片機 氣象儀 測試系統

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 基于單片機的多I/O節點開發設計

    LonWorks 推廣應用的關鍵在于網絡節點開發, 以TP / FT-10F 模塊和AT89C2051 單片機為核心設計接口電路,開發了一種通用多輸入/ 輸出智能控制節點模塊。通過軟件調整模擬信號采集電路的量程;應用DAC7513 使放大器輸出電壓幾乎等于電源電壓;采用二極管隔離方式簡化數字信號輸入/ 輸出電路;通過在電源引腳和接地引腳之間添加去耦電容,采用多層電路板布局,數字芯片的未用輸入端接入高電平等方法,提高了抗電磁干擾能力;采取模擬、數字電路單元內部分別接模擬地和數字地,再將2 條地線接至一點的措施,有效地降低了靜態放電的影響;提出了節點故障診斷策略流程。該通用多輸入/ 輸出智能控制節點模塊運行可靠。關鍵詞: LonWorks; 多輸入/ 輸出; 節點設計

    標簽: 單片機 節點 開發設計

    上傳時間: 2013-11-23

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