近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
標簽： 蛇形機器人 運動分析
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
針對某型戰斗機防區外發射空艦導彈火控系統的要求，建立導彈武器系統數學模型，對采用直接攻擊方式的空艦導彈，分析了影響目標參數計算精度和導彈自控段終點散布的誤差因素，建立相應的火控系統精度分析數學模型，采用統計實驗法進行仿真計算，評估了各種誤差作用下彈道解算的精度，對仿真結果進行分析。仿真實驗結果與實際結果相吻合，為該型戰斗機空艦導彈武器系統提供了設計和評估依據。
標簽： 導彈 火控系統 精度分析
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：firstbyte
系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統運動精準，最終證實了系統的有效性和可行性。
標簽： CCD 傳感器 點光源 動態跟蹤
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：aeiouetla
微分電路的頻率特性和實驗分析。
標簽： 微分電路 實驗 分 頻率特性
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhangzhenyu
MPU6050數據分析與濾波，三軸加速度傳感器
標簽： 6050 MPU 數據分析 濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：fanboynet
汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內而專門設計的控制電路。其主要由各開關輸入信號和若干個數字電路中常用的基本門電路組合而成。該設計的實質是組合邏輯門電路在汽車數字電路中的綜合應用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運用學習的數字門電路知識對汽車門鎖控制電路進行設計。
標簽： 汽車門鎖 控制 電路分析
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：時代將軍
振動,噪聲動態信號分析中的階次分析
標簽： 振動 動態 信號分析 分
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：zhuyibin
振動信號階次分析
標簽： 振動信號 分
上傳用戶：李哈哈哈
設計了一種新型結構的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設計采用2個檢測質量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設計,解決了水平軸向對z軸的干擾。
標簽： 電容式 加速度計 設計分析
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：1142895891
遙感圖像分析工具提供一組集影像數據展示、影像校正、影像分析、信息提取和制圖輸出為一體的影像分析工具，呈現一套完整的遙感影像處理流程，為用戶提供計算速度更快、精度更高、數據處理量更大的新一代遙感數據分析的解決方案。
標簽： MapGIS 遙感 圖像分析
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：1595690
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
