作為新一代直流輸電技術(shù),基于電壓源換流器的高壓直流輸電憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)取得了飛速的發(fā)展,并已在新能源發(fā)電系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)非同步互聯(lián)、無源系統(tǒng)供電、無功補(bǔ)償?shù)葓?chǎng)合得到實(shí)際工程應(yīng)用。在我國(guó),VSC-HVDC的研究尚處于起步階段。本論文著重開展了VSC-HVDC技術(shù)的數(shù)學(xué)建模和控制策略的研究。論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1.建立了系統(tǒng)標(biāo)么值模型,分析了VSC-HVDC的運(yùn)行原理和穩(wěn)態(tài)功率特性。明確了系統(tǒng)主電路參數(shù)對(duì)運(yùn)行特性的影響,在此基礎(chǔ)上提出了一種功率定義下的換流電抗、直流電壓和直流電容以及頻域下的交流濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)方法。 2.設(shè)計(jì)了一種基于無差拍控制的VSC-HVDC直接電流離散控制器。針對(duì)控制系統(tǒng)存在的VSC電壓輸出能力限制、PI控制器積分飽和現(xiàn)象和離散采樣時(shí)間延遲問題,提出了相應(yīng)的解決方法,推導(dǎo)了其電流內(nèi)環(huán)控制器與功率外環(huán)離散控制器的設(shè)計(jì)原則。 3.推導(dǎo)了換流站網(wǎng)側(cè)與VSC交流側(cè)功率節(jié)點(diǎn)以及換流電抗與損耗電阻上的瞬時(shí)功率方程,在此基礎(chǔ)上提出了一種換流站網(wǎng)側(cè)功率節(jié)點(diǎn)控制并補(bǔ)償換流電抗與損耗電阻消耗二倍頻功率的不平衡控制策略,設(shè)計(jì)了該控制策略下的雙序矢量控制器模型。同時(shí)針對(duì)傳統(tǒng)dq軟件鎖相環(huán)在電壓不平衡時(shí)鎖相速度慢的缺點(diǎn),提出了一種基于前置相序分解的頻率自適應(yīng)dq鎖相環(huán),提高了不平衡控制算法的動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)特性。 4.對(duì)VSC閥在交流電網(wǎng)低電壓故障下的過流現(xiàn)象進(jìn)行分析并提出了一種考慮正負(fù)序分量影響的指令電流限制器,保證了故障限流效果。分析比較了VSC閥電流裕度穿越法和指令電流限制器穿越法的特性,在此基礎(chǔ)上提出一種結(jié)合正負(fù)序指令電流限制器與控制模式切換的交流電網(wǎng)低電壓穿越控制方法,從而解決交流電網(wǎng)低電壓故障時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定與VSC過流問題。 5.在分析現(xiàn)有VSC-HVDC拓?fù)涞幕A(chǔ)上,從降低電力電子器件直接串聯(lián)數(shù)目、器件開關(guān)頻率和簡(jiǎn)化主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三個(gè)方面出發(fā),將傳統(tǒng)直流輸電中常用的變壓器隔離式多模塊結(jié)構(gòu)引入VSC-HVDC系統(tǒng),并針對(duì)該模塊級(jí)聯(lián)式拓?fù)涮岢鲆环N系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制與模塊獨(dú)立運(yùn)行相結(jié)合的新型控制策略。針對(duì)該拓?fù)湎滤投苏敬嬖诘母髂K直流側(cè)電容電壓均衡問題,提出了一種基于有功分量調(diào)節(jié)的直流側(cè)電壓控制方法。
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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高壓TSC(Thyristor Switch Capacitor)裝置是指額定工作電壓為6kV-35kV晶閘管投切電容器補(bǔ)償裝置,是一種典型靜止無功補(bǔ)償器,其對(duì)增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性,保證電壓質(zhì)量及改善電能質(zhì)量都能發(fā)揮良好的作用。目前國(guó)內(nèi)對(duì)高壓TSC裝置研制與生產(chǎn)還處于起步階段,加速高壓TSC裝置的國(guó)產(chǎn)化,對(duì)在我國(guó)電力系統(tǒng)中早日推廣與應(yīng)用高壓TSC裝置具有重大意義。 首先在無功功率的測(cè)量上,如何在有諧波干擾等復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確檢測(cè)無功功率,本文采用了基于快速傅立葉變換的方法,可以很好的完成無功功率的采集。在主電路結(jié)構(gòu)上,晶閘管開關(guān)閥是高壓TSC裝置的關(guān)鍵構(gòu)成部件,高壓TSC裝置要求晶閘管開關(guān)應(yīng)具有良好的電氣性能,要求晶閘管開關(guān)應(yīng)是有效和可靠的。本文通過晶閘管特性和串聯(lián)技術(shù)的研究,給出了晶閘管串聯(lián)開關(guān)的靜態(tài)均壓和動(dòng)態(tài)均壓方法,設(shè)計(jì)出合理使用的電路結(jié)構(gòu)。通過仿真分析,驗(yàn)證了均壓電路的效果。 電容器無涌流投入技術(shù)也是TSC主要研究點(diǎn),由于在高壓系統(tǒng)中器件兩端承受的電壓較高,低壓TSC系統(tǒng)中常用的過零固態(tài)繼電器或集成過零觸發(fā)芯片滿足不了耐壓的需要,本文設(shè)計(jì)了專門的過零檢測(cè)及觸發(fā)電路,在器件兩端電壓過零時(shí)觸發(fā),避免了由于電容器殘壓過高而造成的巨大沖擊電流,從而在硬件電路上實(shí)現(xiàn)電容器組的無過渡過程投切,電路簡(jiǎn)單可靠。同時(shí),在控制策略上將幾種投切判據(jù)進(jìn)行了比較,采用了電壓無功復(fù)合投切判據(jù),以無功功率作為主判據(jù),電壓作為輔助判據(jù),有效地克服了僅以功率因數(shù)作為投切判據(jù)的控制方式中的輕載時(shí)容易產(chǎn)生投切振蕩而重載時(shí)容易出現(xiàn)補(bǔ)償不充分的缺點(diǎn)。
標(biāo)簽: TSC 無功補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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變頻器在各行各業(yè)中的各種設(shè)備上迅速普及應(yīng)用,已成為當(dāng)今節(jié)電、改造傳統(tǒng)工業(yè)、改善工藝流程、提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的主要手段之一,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中普遍需要的新技術(shù)。但是現(xiàn)有變頻器的調(diào)制算法尚存在一些缺點(diǎn),如開關(guān)損耗大和共模電流大等,因此有必要研究和設(shè)計(jì)高性能調(diào)制算法的變頻控制器。鑒于此,開展了以下工業(yè)變頻器高性能調(diào)制算法為對(duì)象的研究?jī)?nèi)容: 在闡述了工業(yè)變頻器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、調(diào)制算法、調(diào)速算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合數(shù)學(xué)模型,分析了共模電壓產(chǎn)生的原理、共模電流其影響和危害,給出了共模電壓和共模電流的關(guān)系。總結(jié)其他的抑制共模電壓的方案基礎(chǔ)上,提出一種新的共模電壓抑制SVPWM;還闡述了死區(qū)產(chǎn)生的原因及其影響,以及死區(qū)補(bǔ)償?shù)脑聿⑸鲜鰞蓚€(gè)調(diào)制算法利用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)該系統(tǒng)給予了全面的仿真分析。 變頻器硬件部分設(shè)計(jì)包括整流濾波電路、逆變器功率電路、上電保護(hù)電路、DSP控制系統(tǒng)及其外圍電路、IGBT驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路以及反激式開關(guān)電源,對(duì)于傳感器檢測(cè)濾波電路的具體電路參數(shù)設(shè)計(jì),是在PSPICE上仿真基礎(chǔ)上得出。并在考慮成本、EMC、效率等因素后考慮完成了所有硬件相關(guān)的原理圖繪制和PCB繪制; 變頻器軟件部分設(shè)計(jì)包括主程序、鍵盤掃描程序、系統(tǒng)狀態(tài)處理程序、PWM發(fā)送中斷程序、電機(jī)啟動(dòng)函數(shù)、電壓調(diào)整程序、AD采樣中斷程序以及故障保護(hù)中斷程序。在實(shí)現(xiàn)一般SVPWM的基礎(chǔ)上,根據(jù)之前理論和仿真得到的共模電壓抑制SVPWM、以及死區(qū)補(bǔ)償算法,將這兩個(gè)對(duì)SVPWM進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)制算法在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。 在硬件電路完成設(shè)計(jì)的各個(gè)階段,逐漸編制相應(yīng)的控制程序,并進(jìn)行調(diào)試,并完成整個(gè)程序的編制和調(diào)試。此外,還調(diào)試了系統(tǒng)所需的反激式開關(guān)電源。整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試中遇到了很多問題,如鍵盤消除抖動(dòng)問題、共模電壓抑制SVPWM出現(xiàn)的直通現(xiàn)象等。最終完成了工業(yè)變頻器樣機(jī),并且采用的是文章中研究的調(diào)制算法,效果良好,達(dá)到設(shè)計(jì)的目的; 提出了一種將有源功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)引用到串級(jí)調(diào)速中來提高定子側(cè)功率因數(shù)的新方法。通過建立電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的等值電路,重點(diǎn)分析了有源PFC技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的不控整流橋后,系統(tǒng)可以等效為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。得到了等效串電阻的計(jì)算公式和變化趨勢(shì),對(duì)電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)能夠比傳統(tǒng)串級(jí)調(diào)速時(shí)有所提升。鑒于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)電勢(shì)頻率非常低,分析了有源PFC的具體實(shí)現(xiàn)的特殊考慮和參數(shù)選取方法,并基于對(duì)稱平衡的Scott變壓器和兩個(gè)單相有源PFC電路實(shí)現(xiàn)了繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的三相有源低頻PFC,得到超低紋波的直流輸出電壓。利用MATLAB建立了完整的仿真平臺(tái),所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電源系統(tǒng)的電能質(zhì)量問題受到越來越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的整流環(huán)節(jié)廣泛采用二極管不控整流和晶閘管相控整流電路,向電網(wǎng)注入了大量的諧波及無功,造成了嚴(yán)重的污染。提高電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)以及降低輸入電流諧波成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。功率因數(shù)校正技術(shù)是減小用電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)造成的諧波污染,提高功率因數(shù)的一項(xiàng)有力措施。本文所做的主要工作包括以下幾部分: 1.分析了單位功率因數(shù)三相橋式整流的工作原理,這種整流拓?fù)鋸墓ぷ髟砩峡梢苑殖蓛刹糠郑汗β室驍?shù)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上,為整流電路建立了精確的數(shù)學(xué)模型。 2.這種單位功率因數(shù)三相橋式整流的輸入電感是在額定負(fù)載下計(jì)算出的,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),其功率因數(shù)會(huì)降低。針對(duì)這種情況,提出了一種新的控制方法。常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)向電網(wǎng)注入的諧波可以由功率因數(shù)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行補(bǔ)償,所以輸入功率因數(shù)相應(yīng)提高。負(fù)載消耗的有功由電網(wǎng)提供,補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)既不消耗有功也不提供任何有功。根據(jù)功率平衡理論,可以確定參考補(bǔ)償電流。雙向開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷由滯環(huán)電流控制確定。在這一方法的控制下,雙向開關(guān)工作在高頻下,因此輸入電感值相應(yīng)降低。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都表明:新的控制方法下,負(fù)載變化時(shí),輸入電流仍接近于正弦,功率因數(shù)接近1。 3.根據(jù)IEEE-519標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波電流畸變率的要求,為單位功率因數(shù)三相橋式整流提出了另一種控制方法。該方法綜合考慮單次諧波電流畸變率、總諧波畸變率、功率因數(shù)、有功消耗等性能指標(biāo),并進(jìn)行優(yōu)化,推導(dǎo)出最優(yōu)電流補(bǔ)償增益和相移。將三相負(fù)載電流通過具有最優(yōu)電流補(bǔ)償增益和相移的電流補(bǔ)償濾波器,得到補(bǔ)償后期望的電網(wǎng)電流,驅(qū)動(dòng)雙向開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷。仿真和實(shí)驗(yàn)都收到了滿意的效果,使這一整流橋可以工作在較寬的負(fù)載范圍內(nèi)。 4.單位功率因數(shù)三相橋式整流中直流側(cè)電容電壓隨負(fù)載的波動(dòng)而波動(dòng),為提高其動(dòng)、靜態(tài)性能,將簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制應(yīng)用到了直流側(cè)電容電壓的控制中,并提出利用改進(jìn)的二次型性能指標(biāo)修改自適應(yīng)參數(shù)的方法,可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)參考模型跟蹤的同時(shí)又不使控制增量過大,與常規(guī)的PI型簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制相比在適應(yīng)律的計(jì)算中引入了控制量的增量和狀態(tài)誤差在k及k+1時(shí)刻的采樣值。利用該方法為直流側(cè)電壓設(shè)計(jì)了控制器,并進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明與PI型適應(yīng)律相比,新的控制器能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,負(fù)載變化時(shí)系統(tǒng)的魯棒性更強(qiáng)。
上傳時(shí)間: 2013-06-15
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開關(guān)電源以其效率高、功率密度高在電源領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。開關(guān)電源多數(shù)是通過整流器與電力網(wǎng)相接的,經(jīng)典的整流器是由二極管或晶閘管組成的一個(gè)非線性電路,其輸入電流波形呈脈沖狀,交流網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)很低,在電網(wǎng)中會(huì)產(chǎn)生大量的電流諧波和無功功率而污染電網(wǎng),成為電力公害。開關(guān)電源己成為電網(wǎng)最主要的諧波源之一。因此,進(jìn)行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)校正成為目前研究的熱點(diǎn)之一。目前研究和應(yīng)用得較多的高功率因數(shù)變換器要用兩級(jí):DC/DC開關(guān)變換器串聯(lián)。這種電路的最大缺點(diǎn)是需要多個(gè)元器件、成本高、效率低,尤其在中小功率場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)很不經(jīng)濟(jì)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外正在開發(fā)研究單級(jí)功率因數(shù)校正電路,具有很高的功率因數(shù)且成本低。因而研究單級(jí)功率因數(shù)校正及變換技術(shù)對(duì)抑制諧波污染、開創(chuàng)綠色電源以及實(shí)現(xiàn)當(dāng)今開關(guān)電源的小型輕量化具有重大意義。 近年來隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,人們對(duì)開關(guān)電源的需求與日俱增,開關(guān)電源。PFC(Power Factor Correction)集成控制器己成為發(fā)展前景十分誘人的朝陽產(chǎn)業(yè)。隨著開關(guān)電源的廣泛應(yīng)用,開關(guān)電源PFC集成控制器顯示出了強(qiáng)大的生命力,它具有集成度高、性價(jià)比高、外圍電路簡(jiǎn)單和性能指標(biāo)優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已成為開發(fā)各類電源及開關(guān)電源模塊的優(yōu)選集成電路。 本文首先闡述了電網(wǎng)污染的危害、功率因數(shù)的定義,總結(jié)了各種功率因數(shù)校正變換器的典型拓?fù)洌瑢?duì)各種拓?fù)涞奶攸c(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及控制方法作了比較分析,著重詳細(xì)介紹了反激拓?fù)涞墓β室驍?shù)校正變換器的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)。最后采用功率因數(shù)校正芯片SA7527進(jìn)行了一個(gè)小功率電源的功率因數(shù)校正的設(shè)計(jì),用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性,結(jié)果顯示功率因數(shù)能達(dá)到0.95左右,達(dá)到了較好的功率因數(shù)校正效果。
標(biāo)簽: 開關(guān)電源 功率因數(shù)校正
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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當(dāng)今高新技術(shù)不斷發(fā)展,越來越多的高精度儀器設(shè)備對(duì)輸入電源,特別是對(duì)輸入交流電源的穩(wěn)壓精度要求越來越高。與此同時(shí),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和用電負(fù)載的急劇增加,電壓波動(dòng)和波形畸變等供電質(zhì)量問題日趨突出,不能滿足高精度儀器設(shè)備的需要,因而就需要在電網(wǎng)和這些設(shè)備之間增加高穩(wěn)壓精度、寬穩(wěn)壓范圍的交流穩(wěn)壓電源。基于Delta逆變技術(shù)的交流穩(wěn)壓電源既能進(jìn)行瞬時(shí)的交流電壓穩(wěn)定補(bǔ)償,又能提高整流輸入端的功率因數(shù),減少諧波對(duì)電網(wǎng)的污染,因而具有重要的實(shí)際意義和研究?jī)r(jià)值。 本文采取串聯(lián)補(bǔ)償型變換器作為主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并從能量雙向傳輸方面對(duì)主電路進(jìn)行了詳細(xì)闡述。針對(duì)Delta逆變器工作特點(diǎn)對(duì)交流穩(wěn)壓電源的工作原理進(jìn)行了分析,并提出一種正向補(bǔ)償采取整流加高頻斬波,負(fù)向補(bǔ)償采取有源箝位Buck變換器的工作模式。建立Delta逆變器與電網(wǎng)相互作用的等效電路模型,得出了理想補(bǔ)償電壓與實(shí)際補(bǔ)償電壓定量關(guān)系式,分析了逆變輸出濾波器的結(jié)構(gòu)、位置對(duì)濾波效果的影響和電氣參數(shù)對(duì)實(shí)際補(bǔ)償效果的作用規(guī)律。完成了逆變器的輸出濾波器、補(bǔ)償變壓器的設(shè)計(jì)和PWM整流器電容參數(shù)的計(jì)算。 針對(duì)穩(wěn)壓系統(tǒng)中Delta逆變器和PWM整流器兩個(gè)主體環(huán)節(jié),對(duì)Delta逆變器的前饋、反饋控制特性和PWM整流器的間接、直接電流控制特性分別進(jìn)行了綜合比較,并應(yīng)用MATLAB軟件建立了改進(jìn)前饋控制與直接電流控制的仿真模型,對(duì)Delta逆變交流穩(wěn)壓速度和精度進(jìn)行了系統(tǒng)仿真分析,給出了仿真波形,驗(yàn)證了文中所述控制策略的可行性。
標(biāo)簽: Delta 逆變技術(shù) 串聯(lián)補(bǔ)償
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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本文以濾波技術(shù)飛速發(fā)展,小波濾波優(yōu)越性的凸現(xiàn),以及虛擬儀器的易操作等良好特性為背景,以簡(jiǎn)單易行和濾波效果良好為研究目的,展開本文信號(hào)濾波處理的研究工作。 在深入研究三種小波濾波方法原理和優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出了一種新的優(yōu)化濾波方法,包括以下三個(gè)方面: 首先,將靜態(tài)小波變換(SWT)應(yīng)用于濾波處理。利用SWT的平移不變性和冗余性來進(jìn)行含噪信號(hào)的分解,這樣不僅彌補(bǔ)了正交小波變換的不足,而且提高了濾波性能。 然后,提出了基于空域相關(guān)的優(yōu)化閾值函數(shù)濾波算法。該算法把小波系數(shù)間的相關(guān)性應(yīng)用于閾值濾波。它是在構(gòu)造出基于空域相關(guān)的顯著性函數(shù)和基于顯著性函數(shù)的閾值濾波過程的基礎(chǔ)上,提出了基于空域相關(guān)的優(yōu)化閾值函數(shù),并且把極小化廣義交叉驗(yàn)證(GCV)得到均方差(MSE)意義下的最優(yōu)閾值作用于該優(yōu)化閾值函數(shù)。該濾波算法不僅實(shí)現(xiàn)了噪聲的有效去除,而且信號(hào)的重要特征也保留完好; 最后,引入了新型鎖相環(huán)--正交鎖相環(huán)(QPLL)。鑒于QPLL不僅具有鎖定范圍寬、入鎖速度快、鎖定后精度高的性能,而且還具有良好的抑制諧波、噪聲的能力,以及對(duì)波形畸變不敏感等良好特性,所以QPLL的引入達(dá)到了信號(hào)鎖定和優(yōu)化濾波的目的,使優(yōu)化濾波方法的設(shè)計(jì)更具新意,而且取得了更好的濾波效果。 為了驗(yàn)證優(yōu)化濾波方法,本文搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),它是由FPGA信號(hào)采集部分和LabVIEW軟件濾波處理兩個(gè)部分構(gòu)成。通過傳感器采集信號(hào),經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送入FPGA。以FPGA為CPU控制A/D轉(zhuǎn)換,并進(jìn)行波形數(shù)據(jù)緩存,在接收到LabVIEW的命令后,將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)送給串口。在LabVIEW中,從串口檢測(cè)所需的波形數(shù)據(jù),然后通過優(yōu)化濾波方法將數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,最后在前面板中把實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示出來。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該優(yōu)化濾波方法不僅能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的濾波功能,而且簡(jiǎn)單易行,是一種有效的濾波方法。
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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脈沖電暈法煙氣脫硫脫硝技術(shù)是利用電暈放電產(chǎn)生的高能電子與中性分子碰撞,產(chǎn)生自由基和活性粒子,在有氨加入的條件下,將SO2、NOx轉(zhuǎn)化為硫銨和硝銨。根據(jù)現(xiàn)有脈沖電暈法電源設(shè)備不能大規(guī)模工業(yè)化實(shí)踐應(yīng)用的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種新型的高頻高壓交直流疊加的脫硫脫硝電源。 本文重點(diǎn)介紹了交、直流電源的工作原理,對(duì)電源中的串聯(lián)諧振情況進(jìn)行了具體的分析,交流電源采用串聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式,直流電源采用并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式。通過變壓器升壓和諧振升壓,可使交流電壓的上升率大于200V/us,直流電壓可達(dá)到上萬伏。同時(shí)計(jì)算了電源的主要參數(shù),為實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提高交流電壓的頻率,針對(duì)感性負(fù)載,采用全橋移相軟開關(guān)控制策略,為開關(guān)器件提供零電壓關(guān)斷條件。通過理論分析、仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)軟、硬開關(guān)過程及損耗進(jìn)行比較,證明軟開關(guān)對(duì)提高開關(guān)頻率的促進(jìn)作用。 為方便對(duì)交、直流電壓幅值進(jìn)行調(diào)節(jié),設(shè)計(jì)了電源控制系統(tǒng),采用兩個(gè)數(shù)字PID控制器,能同時(shí)對(duì)二者的幅值進(jìn)行控制,并以液晶和鍵盤作為人機(jī)交互界面,方便用戶的操作。 交直流疊加的電源可以使反應(yīng)器產(chǎn)生穩(wěn)定、寬范圍、有效的流光。交流電壓使放電增強(qiáng),產(chǎn)生的自由基多,氧化脫除量增加。直流基壓驅(qū)使正離子和電子離開流光通道,自由基分布更廣,與SO2等接觸面增加,增強(qiáng)脫硫脫硝效果。 本文也對(duì)脫硫脫硝系統(tǒng)的電磁干擾情況進(jìn)行分析,并采用接地、屏蔽、隔離等方法提高系統(tǒng)的電磁兼容性能。
標(biāo)簽: 脫硫 大容量 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染,已經(jīng)成為制約人類社會(huì)健康發(fā)展的兩大重要因素。新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視,太陽能以其清潔環(huán)保、蘊(yùn)藏豐富等優(yōu)點(diǎn)逐步得到了開發(fā)利用。光伏逆變電源作為太陽能利用中主要的能量變換裝置,是目前研究和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。 本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景,詳細(xì)地分析了30kVA三相光伏并網(wǎng)逆變電源的研制過程。論文的主要工作如下: 首先,概述了光伏發(fā)電的意義以及我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景;介紹了本課題的來源及其主要研究的內(nèi)容;分析了三相逆變器的數(shù)學(xué)模型;總結(jié)了三相逆變器的各種抗三相不平衡的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),從中選擇了三相四橋臂作為逆變電源的主電路結(jié)構(gòu);對(duì)四橋臂的各種抗三相不平衡控制策略進(jìn)行了比較,具體分析了二維空間矢量法的原理,考慮到實(shí)際的軟硬件條件的限制,對(duì)該方法提出了進(jìn)一步簡(jiǎn)化應(yīng)用的方案。 接著,根據(jù)項(xiàng)目指標(biāo),研制了30kVA三相光伏逆變電源樣機(jī)的主電路;采用了獨(dú)立運(yùn)行時(shí)為L(zhǎng)C結(jié)構(gòu),并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)為L(zhǎng)CL結(jié)構(gòu)的濾波模式,并總結(jié)了濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)的步驟,給出了濾波器的相關(guān)參數(shù);獨(dú)立地設(shè)計(jì)和研制了以TMS320F2812芯片為核心的主控板,以及液晶顯示、保護(hù)、采樣、鎖相等控制電路,并總結(jié)了印制電路板設(shè)計(jì)中需要注意的事項(xiàng)。 隨后,介紹了DSP的編程環(huán)境:詳細(xì)地分析了顯示鍵盤程序、七段式的電壓空間矢量PWM程序以及相關(guān)的主程序和中斷程序并給出了流程圖;總結(jié)了編程注意事項(xiàng);構(gòu)思了光伏逆變電源并網(wǎng)運(yùn)行的整個(gè)過程;具體地說明了鎖相環(huán)和捕獲單元的應(yīng)用方法;概述了孤島效應(yīng)的產(chǎn)生與防治。 最后,設(shè)計(jì)了獨(dú)立運(yùn)行時(shí)的MATLAB仿真試驗(yàn),在閉環(huán)中采用了最大誤差控制法,取得了良好的仿真效果,并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了30kVA三相光伏并網(wǎng)逆變電源樣機(jī)的安裝,順利完成了獨(dú)立運(yùn)行的調(diào)試,并給出了實(shí)驗(yàn)波形。
標(biāo)簽: 三相 光伏并網(wǎng) 逆變電源
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時(shí)滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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