PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節項，微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
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Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的，同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內容也非常地多元，根據官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結構（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上傳時間： 2015-05-15
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設計，計算，開發，編程，VC++，計算縫紉線利用率定額的一個軟件，可以應用于縫紉企業，用于報價階段和實際生產階段的縫紉線估值
標簽： VC++
上傳時間： 2016-03-23
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支持DLLPHI支持透明圖片.可以讓按鈕更好更漂亮，大氣
標簽： 支持DLLPHI支持透明圖片
上傳時間： 2016-03-27
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臺達plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.
標簽： 臺達人機使用手冊
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：bjweilin
可自動得出計算式的結果，自動分級，自動匯總
標簽： 工程量
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：leyesome
ArduinoMicro_Pinout3.png
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：weller
三種SMA接口pcb封裝 捕獲1.PNG (16.1 KB, 下載次數: 86) 捕獲2.PNG (17.35 KB, 下載次數: 39) 捕獲3.PNG (19.16 KB, 下載次數: 37)
上傳時間： 2017-03-06
上傳用戶：qjjjjwqvc
課件和視頻 使用Kmplayer打開視頻.md 課程介紹.png 接受捐贈鼓勵.png 收獲技能.png 課程結構.png 基本環境.png 學習目標- 適合人群.png 課前雞湯.png
上傳時間： 2017-07-30
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photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側的是工具箱調板，我們可以用鼠標單擊相應的工具進行圖片處理操作，鼠標右擊可以進行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應的鍵盤鍵進行選擇），如圖： 3 右側的是窗口調板，我們可以點擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時常用就會爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動想要處理的圖片到photoshop中打開；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話就選擇另存為選項；保存的圖片可以選擇任意格式，.psd是保存當前處理的所有步驟，下次打開還可以繼續編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時候可能要反復修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態，如圖，點擊要恢復的步驟，即可恢復圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤上的X鍵進行前景色和背景色的互換： 圖片移動操作，我們打開兩張圖片，想要移動其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤的Ctrl鍵，使用鼠標拖動一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細節，處理圖片的時候就會容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤上的空格鍵，移動圖片，對于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項 photoshop入門相對來說比較簡單，但熟練操作至少要3個月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長的路程，有時候會打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時間久了也就精了。
上傳時間： 2017-12-07
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