·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動,調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: 永磁無刷電機(jī) 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:coeus
隨著高頻微波在日常生活上的廣泛應(yīng)用,例如行動電話、無線個人計算機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)等,高頻電路的技術(shù)也日新月異。良好的高頻電路設(shè)計的實(shí)現(xiàn)與改善,則建立在于精確的組件模型的基礎(chǔ)上。被動組件如電感、濾波器等的電路模型與電路制作的材料、制程有緊密的關(guān)系,而建立這些組件等效電路模型的方法稱為參數(shù)萃取。 早期的電感制作以金屬繞線為主要的材料與技術(shù),而近年來,由于高頻與高速電路的應(yīng)用日益廣泛,加上電路設(shè)計趨向輕薄短小,電感制作的材質(zhì)與技術(shù)也不斷的進(jìn)步。例如射頻機(jī)體電路(RFIC)運(yùn)用硅材質(zhì),微波集成電路則廣泛的運(yùn)用砷化鎵(GaAs)技術(shù);此外,在低成本的無線通訊射頻應(yīng)用上,如混合(Hybrid)集成電路則運(yùn)用有機(jī)多芯片模塊(MCMs)結(jié)合傳統(tǒng)的玻璃基板制程,以及低溫共燒陶瓷(LTCC)技術(shù),制作印刷式平面電感等,以提升組件的質(zhì)量與效能,并減少體積與成本。 本章的重點(diǎn)包涵探討電感的原理與專有名詞,以及以常見的電感結(jié)構(gòu),并分析影響電感效能的主要因素與其電路模型,最后將以電感的模擬設(shè)計為例,說明電感參數(shù)的萃取。
標(biāo)簽: 被動組件 電感 設(shè)計與分析
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:yuanxiaoqiang
器件的靜態(tài)電流即 IQ 是進(jìn)行一個低功耗、高效能設(shè)計時很重要但卻常常被誤用的參數(shù)。許多電池供電型應(yīng)用中,輕負(fù)載或者無負(fù)載待機(jī)狀態(tài)下,電池提供的電流決定了系統(tǒng)的總運(yùn)行時間。在集成開關(guān)轉(zhuǎn)換器中,IQ 僅為該電池電流的一部分。本文將介紹 IQ 的定義,說明其測量方法,介紹何謂 IQ 以及不應(yīng)使用它的情況,并說明避免常見測量誤差的同時如何使用 IQ 的一些設(shè)計考慮。本文適用于所有德州儀器(TI)TPS61xxx、TPS62xxx 或者 TPS650xx 器件。
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:行者Xin
本文介紹SIEMENS公司提出的開關(guān)電源集成控制器TDA16846無源功率因數(shù)校正(PFC)電路原理及其在電視機(jī)開關(guān)電源中的應(yīng)用。功率因數(shù)的改善是基于一個特殊的由電感,電容及二極管組成的充電泵電路,該電路在功率管的高壓端兼起吸收緩沖作用,因此它具有輸入諧波電流分量小,PF值高以及EMI小、電路簡單、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。這為電視機(jī)廠家提供了一個高效價廉的解決電源諧波問題的新方案。 眾所周知,目前電視機(jī)和大部分通用電器都廣泛地從交流電網(wǎng)中提取電能經(jīng)整流后變成直流電供全機(jī)使用,AC電源經(jīng)橋式整流后常接一個濾波平整電容。由于該電容的存在,使整流臂的導(dǎo)通時間小于半個周期,因而做成輸入電源電壓是正弦形,而輸入電流卻是正負(fù)交替的脈沖形。后者導(dǎo)致大量電流諧波特別是三次諧波的產(chǎn)生,這既構(gòu)成對電網(wǎng)效能的干擾和損害,又降低了本機(jī)功率因數(shù),為此,我國跟歐美各國一樣,已于去年12月1日起正式實(shí)施限制功耗大于75W的通用電器產(chǎn)品輸入諧波電流的新規(guī)定。面對這種新情況,當(dāng)前各電器廠家都必須考慮更新產(chǎn)品中的電源設(shè)備,尤其是對25英寸以上的彩色電視機(jī),過去國內(nèi)產(chǎn)品絕大部分都沒有安裝PFC電路,其PF值一般在0.55~0.65之間,輸入電流諧波分量往往超出國家限定的標(biāo)準(zhǔn),因此改進(jìn)電源電路,增加PFC功能以便降低電視機(jī)的輸入電流諧波分量是各廠家的當(dāng)務(wù)之急。 本文介紹由SIEMENS公司推出的與開關(guān)電源集成控制器TDA16846配合使用的一個無源功率因數(shù)校正(PFC)電路,該電路能將電源PF值提高到0.9以上,與有源PFC電路相比,它明顯地具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,可靠性高,和EMI小等優(yōu)點(diǎn),因此對電視機(jī)廠家來說,不失為一個有效的解決電源諧波問題的可行方案。 二、無源PFC電路工作原理介紹 圖1示出一個不含PFC的標(biāo)準(zhǔn)型電源電路的輸入電壓Vm和輸入電流Im波形,Im只在Vm為正最大和負(fù)最大的一小段時間內(nèi)流通,在這些時間以外,Im為零。這是因?yàn)榇藭r的正弦電壓輸入值小于瀘波電容上的電壓,導(dǎo)致整流二極管不導(dǎo)通的緣故。
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:zuozuo1215
為了提高稀土超磁致伸縮換能器驅(qū)動電源的效率以及實(shí)用性,采用DSP器件TMS320F2812作為主控芯片,結(jié)合混合脈寬調(diào)制方法實(shí)現(xiàn)SPWM波形。采用半橋型逆變電路實(shí)現(xiàn)SPWM的功率放大,并對隔離驅(qū)動電路、反饋電路和濾波匹配電路進(jìn)行合理而有效的設(shè)計,保證了換能器的輸出效能。同時使用電流控制頻率的方法實(shí)現(xiàn)諧振頻率的自動跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明,該驅(qū)動電路輸出頻率穩(wěn)定,波形失真度低,且能量轉(zhuǎn)換效率較高。
標(biāo)簽: DSP 磁致伸縮 換能器 電源設(shè)計
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:yueguizhilin
當(dāng)前,太陽能光伏市場(包括光伏模塊和逆變器)正以每年約30%的年累積速 度增長。太陽能逆變器的作用是將隨太陽能輻射及光照變化的DC 電壓轉(zhuǎn)換成為 電網(wǎng)兼容的AC 輸出;而對于廣大電子工程師而言,太陽能逆變器是一個值得高 度關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。因此下文將介紹太陽能逆變器設(shè)計所需注意的技術(shù)要點(diǎn)、挑 戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方法。 基本設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 基于太陽能逆變器的專用性以及保持設(shè)計的高效率,它需要持續(xù)監(jiān)視太陽能 電池板陣列的電壓和電流,從而了解太陽能電池板陣列的瞬時輸出功率。它還需 要一個電流控制的反饋環(huán),用于確保太陽能電池板陣列工作在最大輸出功率點(diǎn), 以應(yīng)付多變的高輸入。目前,太陽能逆變器已有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),最常見的是用于 單相的半橋、全橋和Heric(Sunways 專利)逆變器,以及用于三相的六脈沖橋和 中點(diǎn)鉗位(NPC)逆變器;圖1 所示是這些逆變器的拓?fù)鋱D(Microsemi 圖源)。 同時,設(shè)計還需遵從安全規(guī)范,并在電網(wǎng)發(fā)生故障的時候可以快速斷開與電網(wǎng)的 連接。因此,太陽能逆變器的基本設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)包括額定電壓、容量、效率、電池能 效、輸出AC 電源質(zhì)量、最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)效能、通信特性和安全性
標(biāo)簽: 太陽能逆變器
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:三人用菜
摘要 本研究計劃之目的,在整合應(yīng)用以ARM為基礎(chǔ)的嵌入式多媒體實(shí)時操作系統(tǒng)于H.264/MPEG-4多媒體上。由于H.264是一種因應(yīng)實(shí)時系統(tǒng)(RTOS)所設(shè)計的可擴(kuò)展性串流傳輸(scalability stream media communication)的編碼技術(shù)。H.264主要架構(gòu)于細(xì)細(xì)粒可擴(kuò)展(Fine Granula Scalability,FGS)的壓縮編碼機(jī)制。細(xì)粒度可擴(kuò)展壓縮編碼技術(shù)是最新MPEG-4串流式傳輸標(biāo)準(zhǔn),能依頻寛的差異來調(diào)整傳輸?shù)姆绞健<?xì)粒度擴(kuò)展縮編碼技術(shù)以編入可選擇性的增強(qiáng)層(enhanced layers)于碼中,來提高影像傳輸?shù)馁|(zhì)量。本計劃主要在于設(shè)計一種簡單有效的實(shí)時階層可擴(kuò)展的影像傳輸系統(tǒng)。在增強(qiáng)層編碼及H.264的基本層(base layer)編碼上使用漸進(jìn)的細(xì)粒度可擴(kuò)展編碼(Progressive Fine Granularity Scalable,PFGS)能直接使用H.264的格式特色來實(shí)現(xiàn)FGS。同時加入了LB-LLF(Layer-Based Least-Laxity-Fir stscheduling algorithm)的排程算法,來增 進(jìn)網(wǎng)路傳輸影像的質(zhì)量。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本系統(tǒng)在串流影像質(zhì)量PSNR值上確有較佳的效能。
標(biāo)簽: 芯片系統(tǒng) 架構(gòu) 開發(fā)平臺
上傳時間: 2014-12-26
上傳用戶:mpquest
新一代的可攜式電子產(chǎn)品不但日趨輕巧纖薄,而且內(nèi)建的數(shù)位電路也越來越多,以便可以支援復(fù)雜的運(yùn)算工作。這類能快速處理大量資料的電子產(chǎn)品迅速普及起來,使系統(tǒng)設(shè)計工程師在設(shè)計上面對新挑戰(zhàn)。為了在產(chǎn)品添加更多功能及確保外型更吸引,設(shè)計工程師一方面要為處理器提供足夠的供電來執(zhí)行各種新功能,其中包括聲頻/視訊錄播,電玩,網(wǎng)頁瀏覽,電子郵件傳送及一般的辦公室文檔處理,但另一方面又不能為應(yīng)付更大的耗電量而加大電池。超小型的可攜式電子產(chǎn)品近來很受市場歡迎,這個趨勢顯示電池體積會進(jìn)一步縮小,令系統(tǒng)很易便耗盡電池的儲電。這些儲電量如此有限的電池還要為其他新加的元件,例如高解析度彩色顯示器及攝影鏡頭,提供所需的供電。電池技術(shù)固然在效能上有一定的提升,但基本上仍不足以解決電源的供求失衡問題。此外,新一代的半導(dǎo)體技術(shù)也令這個問題雪上加霜,因?yàn)樯顚哟挝⒚字瞥碳夹g(shù)有漏電的問題,進(jìn)一步增加系統(tǒng)的整體功耗。電源轉(zhuǎn)換技術(shù)也達(dá)到瓶頸,效能出現(xiàn)大幅提升的機(jī)會十分渺茫。(目前市場上各大開關(guān)穩(wěn)壓器的電源轉(zhuǎn)換效率已高達(dá)90%以上。)面對這樣的情況,我們必須重新思考電源管理的問題,以及采用周密完善的方式來開發(fā)新系統(tǒng)。頭痛醫(yī)頭,腳痛醫(yī)腳的方法只能暫時解決個別的電源轉(zhuǎn)換效率問題,對問題的徹底解決沒有幫助。因此,我們必須全面審視整個系統(tǒng)的供電需要,并確保系統(tǒng)內(nèi)的不同元件能在運(yùn)作上互通,才可進(jìn)一步提升能源效益以滿足消費(fèi)者的要求。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhanditian
SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 從第一章中SPCE061A的結(jié)構(gòu)圖可以看出SPCE061A的結(jié)構(gòu)比較簡單,在芯片內(nèi)部集成了ICE仿真電路接口、FLASH程序存儲器、SRAM數(shù)據(jù)存儲器、通用IO端口、定時器計數(shù)器、中斷控制、CPU時鐘、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器AD、DAC輸出、通用異步串行輸入輸出接口、串行輸入輸出接口、低電壓監(jiān)測低電壓復(fù)位等若干部分。各個部分之間存在著直接或間接的聯(lián)系,在本章中我們將詳細(xì)的介紹每個部分結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。2.1 μ’nSP™的內(nèi)核結(jié)構(gòu)μ’nSP™的內(nèi)核如0所示其結(jié)構(gòu)。它由總線、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、寄存器組、中斷系統(tǒng)及堆棧等部分組成,右邊文字為各部分簡要說明。算術(shù)邏輯運(yùn)算單元ALUμ’nSP™的ALU在運(yùn)算能力上很有特色,它不僅能做16位基本的算術(shù)邏輯運(yùn)算,也能做帶移位操作的16位算術(shù)邏輯運(yùn)算,同時還能做用于數(shù)字信號處理的16位×16位的乘法運(yùn)算和內(nèi)積運(yùn)算。1. 16位算術(shù)邏輯運(yùn)算不失一般性,μ’nSP™與大多數(shù)CPU類似,提供了基本的算術(shù)運(yùn)算與邏輯操作指令,加、減、比較、取補(bǔ)、異或、或、與、測試、寫入、讀出等16位算術(shù)邏輯運(yùn)算及數(shù)據(jù)傳送操作。2. 帶移位操作的16位算邏運(yùn)算對圖2.1稍加留意,就會發(fā)現(xiàn)μ’nSP™的ALU前面串接有一個移位器SHIFTER,也就是說,操作數(shù)在經(jīng)過ALU的算邏操作前可先進(jìn)行移位處理,然后再經(jīng)ALU完成算邏運(yùn)算操作。移位包括:算術(shù)右移、邏輯左移、邏輯右移、循環(huán)左移以及循環(huán)右移。所以,μ’nSP™的指令系統(tǒng)里專有一組復(fù)合式的‘移位算邏操作’指令;此一條指令完成移位和算術(shù)邏輯操作兩項功能。程序設(shè)計者可利用這些復(fù)合式的指令,撰寫更精簡的程序代碼,進(jìn)而增加程序代碼密集度 (Code Density)。在微控制器應(yīng)用中,如何增加程序代碼密集度是非常重要的議題;提高程序代碼密集度意味著:減少程序代碼的大小,進(jìn)而減少ROM或FLASH的需求,以此降低系統(tǒng)成本與增加執(zhí)行效能。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:星仔
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1