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教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制方法的研究.rar

太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優(yōu)點(diǎn)使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價(jià)格高,轉(zhuǎn)換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價(jià)和有效的利用太陽能,對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法的研究顯得尤為重要。本文針對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn),將其分為三部分進(jìn)行研究。研究了光伏電池的工作原理及輸出特性,在此基礎(chǔ)上建立了其仿真模型。利用PSIM仿真軟件對不同環(huán)境及不同日照強(qiáng)度下的太陽能電池輸出特性進(jìn)行了仿真。仿真與實(shí)測數(shù)據(jù)的對比驗(yàn)證了其仿真模型的正確性,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。光伏板的最大功率點(diǎn)的控制是實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)高效率的輸出的必要條件。采用基于模糊控制的方法求取最大功率點(diǎn)驅(qū)動boost升壓變換器,用以實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤和控制。針對電導(dǎo)增量法和干擾法的不足,研究了基于模糊控制的方法。從仿真及實(shí)驗(yàn)的結(jié)果均能看出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)功率損耗大大縮小,提高了其穩(wěn)態(tài)性能。闡述了并網(wǎng)逆變器的工作原理和控制策略。基于逆變控制方法的研究,對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)。其中控制方法采用電流滯環(huán)跟蹤控制。從仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出實(shí)現(xiàn)了輸出功率因數(shù)為1的控制目標(biāo)。開發(fā)了光伏并網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于DSP的最大功率點(diǎn)控制系統(tǒng)和逆變并網(wǎng)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文采用的控制策略和設(shè)計(jì)方法是可行有效的,主電路和控制電路的設(shè)計(jì)是合理的。

標(biāo)簽： 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制法的研究

上傳時(shí)間： 2013-07-28

上傳用戶：yepeng139
基于DSP的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法的實(shí)現(xiàn).rar

移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人研究的一個(gè)基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是使移動機(jī)器人具備自動識別環(huán)境的能力，能在未知環(huán)境下完成一定的工作。本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體，重新設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，并據(jù)此研究移動機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機(jī)器人避障的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求，需要有一個(gè)功能完善的硬件平臺，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計(jì)了一套移動機(jī)器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學(xué)實(shí)驗(yàn)及避障實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的控制器的性能。在對移動機(jī)器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法，這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程，提高了機(jī)器人對障礙物的反應(yīng)速度。最后，設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠完成基本的實(shí)時(shí)避障功能。

標(biāo)簽： DSP 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-06-30

上傳用戶：gdgzhym
基于FPGA 技術(shù)的模擬地震信號采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整個(gè)地震勘探物理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章介紹運(yùn)用FPGA 芯片控制，實(shí)現(xiàn)對高速模擬地震信號的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，以及USB.2.0 接口總線軟硬件的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。該系統(tǒng)具有采集精度高，傳輸速度

標(biāo)簽： FPGA 模擬地震信號采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：ccsp11
基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)嵌入式研究與設(shè)計(jì)

WIM動態(tài)稱重系統(tǒng)的研究對于保護(hù)公路的正常使用有著非常重要的經(jīng)濟(jì)利益和社會價(jià)值。針對我國公路WIM系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題，提出了新的思路、解決辦法和改進(jìn)措施，用以提高整個(gè)WIM系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的嵌入式研究與設(shè)計(jì)，致力于提高WIM系統(tǒng)精度等各項(xiàng)性能指標(biāo)，其采用了高新的軟硬件技術(shù)，是一個(gè)比較有研究意義的課題。本文首先從分析稱重原理入手，提出了一個(gè)改進(jìn)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，在該方案的前提下，通過不斷地試驗(yàn)修改，搭建了一個(gè)基于Labview的現(xiàn)場模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，為下一步研究和整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文所做的具體工作，概括起來有如下幾點(diǎn)：第一，簡要地介紹了基于壓電薄膜軸的WIM系統(tǒng)原理、影響因素以及課題研究的意義等；第二，給出了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)了多個(gè)信號調(diào)理電路，諸如電荷放大電路，隔離電路以及濾波電路等；第三，采用了32位的微處理器，并采用了一種比較完善的數(shù)據(jù)處理方法，提高了系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)，在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系統(tǒng)平臺，完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及操作系統(tǒng)移植；最后，設(shè)計(jì)并實(shí)地進(jìn)行了一個(gè)新的試驗(yàn)，即基于LabVIEW8.2的數(shù)據(jù)采集卡的現(xiàn)場模擬試驗(yàn)，給出了試驗(yàn)結(jié)果和分析。該試驗(yàn)方便于測量與數(shù)據(jù)采集，可得到較為精準(zhǔn)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理打下了基礎(chǔ)；

標(biāo)簽： ARM 壓電動態(tài)稱重系統(tǒng) 薄膜

上傳時(shí)間： 2013-07-29

上傳用戶：源弋弋
基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN總線應(yīng)用研究

基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專業(yè)近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)勢，成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但還存在著效率較低，錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開發(fā)平臺，把μC/OS-Ⅱ這個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點(diǎn)和驅(qū)動的基礎(chǔ)上，把其驅(qū)動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過設(shè)計(jì)—個(gè)帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設(shè)計(jì)方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實(shí)際測控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡潔的運(yùn)用到各種測控系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動實(shí)驗(yàn)臺的測控系統(tǒng)方案。

標(biāo)簽： ARM COS CAN 移植

上傳時(shí)間： 2013-07-16

上傳用戶：cngeek
基于MATLAB數(shù)字信號處理論文最終

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字信號處理已成為一個(gè)極其重要的學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，在通信、語音、圖像、遙感、生物工程等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字信號處理的核心內(nèi)容主要是信號的獲取、傳輸和處理、識別及綜合等。信號是信息的載體，系統(tǒng)是信息處理的手段。因此，為了更好的研究信號和系統(tǒng)的基本理論與方法，使同學(xué)們更好地理解和掌握數(shù)字信號處理的理論知識，在實(shí)驗(yàn)過程中，借助MATLAB這個(gè)平臺來進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。 MATLAB的GUIDE是專門用于圖形用戶界面的快速開發(fā)環(huán)境，本設(shè)計(jì)利用MATLAB的GUIDE工具箱制作了一套輔助“數(shù)字信號處理”課程教學(xué)的實(shí)驗(yàn)軟件包。該實(shí)驗(yàn)軟件包是由一系列形象的圖形用戶界面組成，每個(gè)界面以坐標(biāo)窗口、彈出框、按鍵、動態(tài)文本框等為基本部分，構(gòu)建了較為完善和友好的人機(jī)交互方式，使用便捷。該系統(tǒng)的形象直觀，總體界面友好，具有開放性，便于學(xué)生對所學(xué)理論知識的理解，大大提高教學(xué)的效果和效率。本文首先簡要介紹了數(shù)字信號處理和MATLAB的相關(guān)知識，然后著重闡述了該實(shí)驗(yàn)軟件包的組成及設(shè)計(jì)思路、方法，最后說明了軟件的調(diào)試和測試過程。本教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件包基本是按照國家十一五教材《數(shù)字信號處理（第3版）》（高西全，丁玉梅等）的編寫思路進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的，整個(gè)構(gòu)架包括六個(gè)核心部分：基本信號的產(chǎn)生、序列的基本運(yùn)算、離散傅立葉變換、Z變換和逆Z變換、卷積運(yùn)算和數(shù)字濾波器（IIR數(shù)字濾波器和FIR數(shù)字濾波器）的設(shè)計(jì)。較好的契合了教學(xué)內(nèi)容，對理論課程的輔助效果明顯。

標(biāo)簽： MATLAB 數(shù)字信號處理論文

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶：我累個(gè)乖乖
AVR單片機(jī)在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要:中國大洋協(xié)會(coM衛(wèi)A)多金屬結(jié)核中試采礦系統(tǒng)的測控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為采礦系統(tǒng)的虛擬研究提供了一個(gè)高性能的模擬實(shí)驗(yàn)平臺。本文以采用AT9054434型AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)的模擬集礦機(jī)精確測控系統(tǒng)為例，介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)和工作機(jī)理，詳細(xì)闡述了基于AVR單片機(jī)的精確驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)方法，具有一定的參考和推廣價(jià)值。

標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 中的應(yīng)用測控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-30

上傳用戶：破曉sunshine
數(shù)字邏輯電路、單片機(jī)及EDA綜合實(shí)驗(yàn)箱簡介

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，基于數(shù)字技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)及EDA技術(shù)的混合設(shè)計(jì)方法給數(shù)字系統(tǒng)自動化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了革命性變革。業(yè)界對該領(lǐng)域的專業(yè)人才需求與日俱增，這對各高等院校人才培養(yǎng)提出了新的挑戰(zhàn)。我公司作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)企業(yè),多年來和全國各高校保持教學(xué)和科研的緊密聯(lián)系,結(jié)合高校為本科生開設(shè)數(shù)字邏輯電路、單片機(jī)及數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動化課程教學(xué)實(shí)踐，設(shè)計(jì)了面向理工科學(xué)生使用的多功能數(shù)字邏輯電路、單片機(jī)及EDA仿真/教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。使學(xué)校以最小的經(jīng)費(fèi)投入，取得最大的教學(xué)效果。采用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，通過理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的實(shí)施，可使學(xué)生正確理解數(shù)字邏輯電路、單片機(jī)及EDA技術(shù)的基本概念、基本原理，掌握這些課程之間的內(nèi)在相互關(guān)系及混合設(shè)計(jì)的基本方法，使學(xué)生由淺入深地逐步掌握綜合運(yùn)用數(shù)字邏輯芯片及單片機(jī)的軟、硬件技術(shù)及EDA技術(shù)分析設(shè)計(jì)實(shí)際問題的能力，為工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)設(shè)備等領(lǐng)域的數(shù)字邏輯、單片機(jī)及EDA應(yīng)用和開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)，該實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)原理和有關(guān)接口知識等相關(guān)課程的重要環(huán)節(jié)。

標(biāo)簽： EDA 數(shù)字邏輯電路單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)箱

上傳時(shí)間： 2013-11-23

上傳用戶：yeling1919
《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書--龔民

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)完成MCS-51《單片機(jī)原理與應(yīng)用》的一系列實(shí)驗(yàn)，其中包括三個(gè)部分：KeilC51軟件、MCS-51系列單片機(jī)、實(shí)驗(yàn)掛箱中的各種接口模塊（如圖1）。可以仿真MCS51系列CPU工作方式，調(diào)試試驗(yàn)程序和應(yīng)用程序。

標(biāo)簽： 單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

上傳時(shí)間： 2013-10-19

上傳用戶：gyq
單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）

1.1MCS51實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝與啟動1.DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在出廠時(shí)均為51狀態(tài)對DVCC—52196JH機(jī)型：SK1位1—5置ON位置，位6—10置OFF對DVCC—5286JH和DVCC—598JH機(jī)型：a.SK1位1—5置ON，位6—10置OFF；b.SK2位1—2置ON；c.SK3置ON；d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置（只對DVCC—598JH/JH+）；f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng)，將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座，另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置，注意插入方向，仿真頭上小紅點(diǎn)表示第一腳，對應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源，將隨機(jī)配備的2芯電源線，紅線接入外置電源的+5V插孔，黑線接入外置電源地插座。上電后，DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上顯示“P.”閃動。如果是獨(dú)立運(yùn)行，按DVCC系列用戶手冊進(jìn)入鍵盤管理監(jiān)控，就能馬上做實(shí)驗(yàn)。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊第四章。如果連上位機(jī)工作，必須將隨機(jī)配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座，另一端插入上位機(jī)串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PCDBG鍵，再運(yùn)行上位機(jī)上的DVCC聯(lián)機(jī)軟件，雙方建立通信，往后詳細(xì)操作見用戶手冊第五章。如果電源內(nèi)置，只需打開～220V電源開關(guān)即可。

標(biāo)簽： 單片機(jī)原理農(nóng)業(yè) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 大學(xué)

上傳時(shí)間： 2013-10-12

上傳用戶：xc216