在某初教機的線性模型基礎上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數，分析了模型參數的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化，設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程，又使系統具有較好的穩定，陛、動態性能和魯棒性，克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化（即模型參數存在不確定性）而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點
標簽：
線性模型
上傳時間：
2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
