數字PID控制算法
數字PID的基本類型及其改進型,參數整定方法。...
數字PID的基本類型及其改進型,參數整定方法。...
·摘 要:利用16位微機為控制器.實現直流電機數字PID閉環速度控制.通過實驗,給出PID參數的整定與系統動態特性的關系.[著者文摘] ...
數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數有著明顯的物理意義,調整方便,所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。 ...
目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。 ...
這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序,希望對大家有用...