數控沖床送料系統主要用于與沖床實現配套,在沖孔過程中按照程序設定控制板料移動和沖床沖孔,實現沖孔的高度自動化。自動送料機構作為沖壓加工生產實現自動化的最基本的要求,它的自動化程度高低,直接影響著沖壓生產效率以及沖壓生產整體自動化水平,只有其自動化程度與沖壓設備相匹配甚至高于沖壓設備,才能夠實現沖壓生產的完全自動化。 嵌入式系統是繼IT網絡技術之后,又一個新的發展方向,由于嵌入式系統自身的優點,現在已經廣泛應用到軍事國防、消費電子、工業控制等各個領域。隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術的不斷提高和發展,自動送料裝置也在隨著數控機床的發展而在迅速發展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發展,嵌入式系統也開始運用到數控沖床自動送料系統中來。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設備,具有性價比高、功耗低的特點,并且在嵌入式Linux操作系統下可移植性好,具有較強的控制能力和豐富的片內資源。該系統能實現數控沖床的自動送料,軟硬件結構簡單,定位精度高,操作簡單方便,具有良好的人機界面。論文首先根據生產實際要求和控制系統設計原則,確定了送料系統的軟硬件總體設計方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎上擴展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設計了X、Y軸電機及其驅動電路。軟件方面,選用Linux操作系統,在此基礎上構建了嵌入式Linux開發環境,實現了Bootloader、Linux內核、YAFFS根文件系統的移植,選用Qt/Embeded設計系統的操作界面,給出了系統各個模塊的程序設計,包括人機界面、速度預處理、插補模塊和電機控制部分,文章對系統的軟硬件的抗干擾技術也專門做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過使用matlab對電機控制進行仿真,驗證了該算法的可行性。 文章在最后對整個設計進行了總結和展望,指出了系統存在的問題和一些可以改進的地方。
標簽: ARM 數控 自動
上傳時間: 2013-06-28
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數控等離子切割系統的抗干擾措施
標簽: 數控 抗干擾措施 等離子切割系統
上傳時間: 2013-11-19
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數控仿真與網絡控制系統(雛形)
標簽: 數控仿真 網絡控制系統
上傳時間: 2015-03-02
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本方案適用于研究生、本科、大專、職業技術學院的嵌入式系統(單片機/ARM7) 應用、信息通信、應用電子、機電一體化、微機應用、數控技術、自動化控制、計 算機原理與應用、儀表及控制、汽車工程等與“電子/微機/總線”有緊密聯系的相關 專業。
標簽: ARM 方案 嵌入式系統 單片機
上傳時間: 2013-12-01
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運用數控機床上的逐點比較插補算法來實現懸掛物體控制系統的畫圖要求
標簽: 數控機床 插補算法 控制系統 比較
上傳時間: 2015-04-10
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本系統基于直接數字頻率合成技術;以凌陽SPCE061A單片機為控制核心;采用寬帶運放AD811和AGC技術使得50Ω負載上峰值達到6V±1V;由模擬乘法器AD835產生調幅信號;由數控電位器程控調制度;通過單片機改變頻率字實現調頻信號,最大頻偏可控;通過模擬開關產生ASK、PSK信號。系統的頻率范圍在100Hz~12MHz,穩定度優于10-5,最小步進為10Hz
標簽: SPCE 061A AD 061
上傳時間: 2015-06-03
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宇龍數控仿真系統V3.8 20050415 單機版破解,包括法蘭克,西門子等系統
標簽: 20050415 3.8 數控仿真 單機
上傳時間: 2013-12-20
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單片機典型系統設計實例精講 第4章 PC機與數控機床通信系統
標簽: 單片機 典型 PC機
上傳時間: 2013-12-26
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設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力
標簽: PLC 控制 動態平衡 液壓伺服系統
上傳時間: 2013-12-10
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用于數控4000系統的數據編程和調試,同時生成加工參數的方法
標簽: 4000 數控 數據編程
上傳時間: 2015-10-31
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