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數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為（NumericalControlSystem），根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。

MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

發(fā)那科、西門子等數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集分析

標簽： MES

上傳時間： 2016-01-11

上傳用戶：asdzxcqwe
伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

標簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

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基于工業(yè)以太網(wǎng)嵌入式DNC集成通訊控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

本論文通過對國內(nèi)外DNC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，根據(jù)加工車間具體的需要，設(shè)計了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運行的網(wǎng)絡(luò)著手，研究并建立了基于工業(yè)以太網(wǎng)的車間局域網(wǎng)模式，采用元余星型拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強的局域網(wǎng)環(huán)境采用PC104主板，設(shè)計了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng)，詳細說明了DNC網(wǎng)絡(luò)的配置過程。實現(xiàn)了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了廣義DNC功能。研究了加工車間數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式，創(chuàng)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送格式。采用創(chuàng)建的萬能輸入法，通過操作數(shù)控設(shè)備的控制面板，實現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的有效集成。通過解剖不同數(shù)控系統(tǒng)的通信協(xié)議，將軟插件技術(shù)應用到DNC系統(tǒng)中，針對不同的數(shù)控系統(tǒng)，編制不同的驅(qū)動程序。通過軟件的控制，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優(yōu)化設(shè)計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現(xiàn)了程序續(xù)傳的快速性和準確性。通過軟件設(shè)計，解決了多臺數(shù)控設(shè)備同時在線加工的通信競爭問題。

標簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 嵌入式 dnc

上傳時間： 2022-06-19

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數(shù)控玻璃切割機上位機軟件的研究與開發(fā)

玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已經(jīng)作為一種重要的建筑、裝飾材料被廣泛地應用在各個領(lǐng)域，市場潛力十分巨大。但是，國內(nèi)玻璃加工行業(yè)技術(shù)相對落后，自動玻璃切割系統(tǒng)多依賴于進口，價格昂貴，維修費用高，周期長而且很難考慮到我國用戶的特殊要求。因此，自主開發(fā)自動玻璃切割系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義，它將大大增強國內(nèi)玻璃機械生產(chǎn)廠家的國際競爭力。上位機軟件是玻璃切割機數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，本文首先結(jié)合玻璃切割需求，對軟件進行了總體設(shè)計，接著對圖形編排系統(tǒng)中所涉及的主要技術(shù)問題進行討論，包括異型玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導入，自動優(yōu)化編排，交互式圖形編排，圖形數(shù)據(jù)的存儲方式。其中，結(jié)合玻璃切割的工藝特點，提出了一種啟發(fā)式矩形排樣方法，能有效提高原料利用率和排樣速度。同時，闡述了玻璃圖形形成加工路徑算法，分析了影響玻璃切割質(zhì)量的主要因素。在總結(jié)與控制器通信任務的基礎(chǔ)上，制定通信協(xié)議，實現(xiàn)了下傳加工文件，實時加工路徑仿真等通信功能。接著介紹了實踐成果玻璃切割機上位機軟件的用戶界面和操作方法。最后，針對玻璃加工行業(yè)的特點，提出了逆向工程在玻璃切割機中的幾種應用方案，并分析其優(yōu)缺點和適用范圍。

標簽： 數(shù)控玻璃切割機上位機

上傳時間： 2022-06-25

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基于DSP的三相混合式步進電機驅(qū)動器.rar

步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導致失步。實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中，實現(xiàn)了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數(shù)學模型，并根據(jù)數(shù)學模型提出了相應的控制方案。以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計了三相混合式步進電機驅(qū)動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實現(xiàn)。最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結(jié)果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計的控制器具有優(yōu)良的性能。

標簽： DSP 三相混合式步進電機

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：wengtianzhu
基于DSP的運動控制卡的研究與開發(fā).rar

運動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關(guān)。目前，國內(nèi)研制的運動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。因此，對于運動控制卡的研究與開發(fā)具有很大的現(xiàn)實意義。本文對運動控制卡的各種實現(xiàn)方案作了深入的比較，對于運動控制卡的發(fā)展趨勢進行了探討。在分析數(shù)控系統(tǒng)對于運動控制卡需求的基礎(chǔ)上，提出了一種基于DSP的PCI總線運動控制卡的實現(xiàn)方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級、調(diào)試方便等特點。文中對這一方案的具體實現(xiàn)做了詳細的分析，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，軟硬件組成情況。詳盡闡述了運動控制電路、總線接口電路、驅(qū)動器接口電路等硬件電路的設(shè)計過程，以及運動控制卡的制作過程。論述了DSP上的程序結(jié)構(gòu)，并具體分析了插補算法、速度控制算法等在DSP上的實現(xiàn)方法。對PC機上的運動控制卡的驅(qū)動程序的模型以及編寫方法做了介紹。通過對制成樣板的調(diào)試表明，運動控制卡具有良好的性能。

標簽： DSP 運動控制卡

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：weddps
基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡的研究與開發(fā).rar

本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設(shè)計。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較，設(shè)計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線，并且選擇PCI9052芯片來設(shè)計PCI接口模塊；基于DSP器件的特點，設(shè)計選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進行運算控制單元的設(shè)計，同時對其主要內(nèi)部資源進行了分配。最后，根據(jù)硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。對軟件設(shè)計，文章主要對插補算法在DSP上的實現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數(shù)字積分插補原理也進行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設(shè)計框架，并進行了具體程序設(shè)計。

標簽： FPGA DSP 四軸

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：CHENKAI
基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

運動控制技術(shù)是機電一體化的核心部分，提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機軸的運動，這是運動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的，數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說，運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能，而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應用，使運動控制卡的性能得到了不斷改進，集成度和可靠性大大提高。本課題通過對運動控制技術(shù)的深入研究，并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀，結(jié)合當前運動控制領(lǐng)域的具體需要，緊跟當前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢，吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。本課題的具體研究主要有以下幾方面：首先，通過對運動控制卡及運動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研，和對運動控制技術(shù)的深入學習，在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的運動控制設(shè)計方案，并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。其次，根據(jù)總體設(shè)計，規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu)，詳細劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能；利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路。再次，利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口，達到跟控制卡通信的目的，針對運動控制中的一些具體問題，如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等，在FPGA上設(shè)計了四軸運動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設(shè)計了功能齊全的加／減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等，自動降速點運動、A／B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后，進行了本運動控制卡的測試，從測試和應用結(jié)果來看，該卡達到預期的要求。

標簽： FPGA PCI 接口

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：zgu489
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修(二)

本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機和伺服放大器培構(gòu)A 維修方法。

標簽： 數(shù)控系統(tǒng)維修

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：shanml
基于FPGA的PCI接口設(shè)計及其應用

該文進行的設(shè)計作為數(shù)控系統(tǒng)大課題中的一個子課題,主要研究利用PCI總線來實現(xiàn)對外圍IO的操作,硬件上包括設(shè)計一塊PCI接口卡并測試通過,軟件上實現(xiàn)了PCI接口卡在Linux下的驅(qū)動和用軟PLC來實現(xiàn)對外圍IO的操作.該文在比較幾種微機總線的基礎(chǔ)上,為了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI總線進行設(shè)計.隨著可編程邏輯器件的發(fā)展,為在一片PLD芯片內(nèi)實現(xiàn)復雜的邏輯控制提供了條件.該文在綜合比較開發(fā)PCI卡的幾種方法的基礎(chǔ)上,選擇了使用FPGA來實現(xiàn)PCI接口卡設(shè)計.用VHDL語言對FPGA編程,采用模塊化的設(shè)計方法進行設(shè)計,用狀態(tài)機來控制PCI邏輯的時序.設(shè)計首先在EDA軟件上仿真通過后,制作成PCI板卡并在現(xiàn)場調(diào)試通過.為方便所設(shè)計的PCI卡在數(shù)控系統(tǒng)及其它系統(tǒng)中應用,該文設(shè)計了PCI卡在Linux下的設(shè)備驅(qū)動程序,主要包括設(shè)備的注冊與注銷、與Linux內(nèi)核的接口、相關(guān)的入口函數(shù)、驅(qū)動程序的編碼、編譯、加載與卸載等,并編寫了相應的測試代碼,在Linux環(huán)境下調(diào)試通過.為了解決數(shù)控系統(tǒng)中PLC的應用問題,該文還設(shè)計了PCI卡在軟PLC中的應用.采用的軟PLC軟件是Linux下的MatPLC軟件.在詳細討論MatPLC工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個輸入模塊、一個輸出模塊和一個MatPLC配置文件.輸入模塊通過驅(qū)動程序從PCI卡中讀取數(shù)據(jù),傳送到MatPLC內(nèi)核的全局變量中,輸出模塊從內(nèi)核全局變量讀取數(shù)據(jù)并進行邏輯運算,再輸出到PCI卡.將他們編譯通過,并進行測試,最終實現(xiàn)軟PLC對外圍IO端口的讀寫.該論文受到廣東省科技攻關(guān)項目[2002A1040402]、廣東省科技攻關(guān)項目[2003C101002]、廣州市重大科技攻關(guān)計劃[2002Z1-D0051]的資助.

標簽： FPGA PCI 接口設(shè)計

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：szchen2006

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