常規的pid控制器的算法和參數整定 數字pid參數整定及其仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
作者：焦作華潤白志剛 參數整定找最佳， 從小到大順序查。 先是比例后積分， 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢， 積分時間往下降。 曲線波動周期長， 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來。 動差大來波動慢， 微分時間應加長。 理想曲線兩個波， 前高后低四比一。 一看二調多分析， 調節質量不會低。
標簽： PID
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：y932225620
要求根據本廠所能取得的電源及本廠用電負荷情況，并適當考慮到工廠生產的發展，按照安全可靠、技術先進、經濟合理的要求，確定變電所的位置與型式，確定變電所主變壓器的臺數與容量，選擇變電所主接線方案及高低壓設備與進出線，確定二次回路方案，選擇整定繼電保護裝置，確定防雷和接地裝置，最后按要求提交設計計算書及說明書，繪出設計圖紙。
上傳時間： 2018-01-20
上傳用戶：A Zhou
淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命，設計了一種光伏電池車載充電裝置，能夠對動力電池組長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態，同時部分補充電池組能量，延長電動汽車續航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設計方案，完成了主要元器件的選型和參數整定，對設計參數進行了仿真驗證和優化，并研制了樣機。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應用程序設計，生成代碼。配備了車載監控系統，實現良好的人機交互功能。實驗結果表明：該裝置性能穩定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩態誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護，人性化的人機交互平臺，有很強的實用性。
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
內容包RBF網絡設計相關知識，內容詳細，挺不錯的，對大家應該是有一定參考價值，值得下載一看！
上傳時間： 2021-10-22
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采用matlab關于PidT調參啟發和觀測
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：XuVshu
基于正點原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡單，同時功能強大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實時顯示信號強度，電量等等，多種參數可調整，不同提示音，一鍵開關機，開機自動整定模擬電路參數。 本脈沖探測器不同于常見的工作方法，采用檢測回波信號脈沖的不同區間寬度來測定信號強度和區分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫板，詳盡的原理圖和PCB.簡單易制作。
上傳時間： 2022-01-18
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以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果
上傳時間： 2022-05-12
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