隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用以及嵌入式技術(shù)、圖像技術(shù)的不斷進(jìn)步,視頻監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。基于嵌入式技術(shù)的視頻監(jiān)控技術(shù)作為一種先進(jìn)的、廉價(jià)的視頻監(jiān)控技術(shù),為視頻監(jiān)控設(shè)備的開(kāi)發(fā)提供了一種全新解決方案。近年來(lái),采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于其更低廉的價(jià)格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監(jiān)控用戶的青睞,逐漸成為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向之一。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法是一種在視頻圖像檢測(cè)中經(jīng)常使用的算法,主要用來(lái)發(fā)現(xiàn)視頻中的運(yùn)動(dòng)物體。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法可使監(jiān)控系統(tǒng)具備簡(jiǎn)單的智能功能,即在有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)才傳輸視頻并錄像。常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)在室內(nèi)及小型辦公場(chǎng)所應(yīng)用的實(shí)際需求,提出了一種基于嵌入式技術(shù)的無(wú)線智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。該方案的視頻監(jiān)控端采用三星公司基于ARM體系結(jié)構(gòu)的芯片S3C2440A作為處理器,在使用該處理器的硬件板上構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的平臺(tái)。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控端應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,論文分析了幀間差分法和背景差法的優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了兩種算法的融合,完成了在視頻采集的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)。系統(tǒng)的PC視頻接收端應(yīng)用程序使用C#語(yǔ)言編寫(xiě),程序開(kāi)發(fā)中使用了網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),在Windows操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文設(shè)計(jì)圓滿地完成了功能要求,對(duì)基于嵌入式平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很大的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線智能 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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隨著計(jì)算機(jī)軟硬水平的不斷提高,嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前,嵌入式與Linux技術(shù)的結(jié)合正在推動(dòng)著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究和應(yīng)用產(chǎn)生了顯著的變化。 硬件上,嵌入式平臺(tái)由51系列內(nèi)核的8位機(jī)系統(tǒng)逐步上升到以ARM內(nèi)核為主流的32位系統(tǒng);軟件上Linux作為操作系統(tǒng)的發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑,以高安全性和穩(wěn)定性、開(kāi)源免費(fèi)等的優(yōu)勢(shì)使得其在政府、國(guó)防、教育、工業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的運(yùn)用。 2n偽隨機(jī)多頻道激電理論(簡(jiǎn)稱偽隨機(jī)理論),是由何繼善院士率先提出并命名的,其實(shí)質(zhì)是將含有3,5,7…等多個(gè)奇數(shù)主頻率的復(fù)合波同時(shí)向大地發(fā)送,接收機(jī)同時(shí)接收經(jīng)大地介質(zhì)傳導(dǎo)的復(fù)合波中各主頻率電流響應(yīng)。在地球物理勘探領(lǐng)域,基于偽隨機(jī)理論的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量精度高、觀測(cè)速度快、裝置輕便等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。 本文在分析偽隨機(jī)理論基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前嵌入式軟硬件發(fā)展的最新成果,開(kāi)展對(duì)ARM Linux嵌入式數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。 首先,通過(guò)需求分析,對(duì)各種采集方案比較后,設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案。通過(guò)數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)總體分析,選用嵌入式板載的音頻芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換,完成Linux下采集設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。 其次,在ARM9內(nèi)核的S3C2410嵌入式處理器硬件平臺(tái),按照嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程,搭建嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái);裁剪并移植Linux內(nèi)核,構(gòu)建嵌入式文件系統(tǒng)。 再次,利用當(dāng)前流行的嵌入式圖形開(kāi)發(fā)庫(kù)Qtopia Core,結(jié)合Sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)與Linux多線程技術(shù),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序,建立數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的應(yīng)用軟件模型,此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,與理論值進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。 最后,就課題的不足做出總結(jié),并且提出系統(tǒng)后期的改進(jìn)建議。
標(biāo)簽: ARMLinux 偽隨機(jī) 信息系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,以多道脈沖幅度分析器為核心部件,能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái),提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度,同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái),譜數(shù)據(jù)采集為基本功能,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊,可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收,保存和顯示,并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位,為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào):20040616014)”為依托,本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成: (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器,改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路,增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心,外圍電路帶有LCD顯示,系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性價(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建,及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。
標(biāo)簽: ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著USB接口性能的不斷增強(qiáng),USB接口被廣泛應(yīng)用到各種硬件設(shè)備上。如今在Linux操作系統(tǒng)中,針對(duì)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編程工作越來(lái)越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)上,對(duì)Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作原理進(jìn)行了研究。在理解USB協(xié)議的基礎(chǔ)上完成了S3C2410處理器內(nèi)置USB設(shè)備控制器固件和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)調(diào)試等方面的工作。 固件程序工作在硬件設(shè)備上,通過(guò)它控制設(shè)備的正常工作,負(fù)責(zé)與主機(jī)端的通信會(huì)話。由于本課題中的USB設(shè)備控制器是3C2410處理器的片內(nèi)外設(shè),因此固件程序要管理整個(gè)S3C2410處理器的工作。在處理器開(kāi)機(jī)工作時(shí),固件程序首先完成包括USB設(shè)備控制器在內(nèi)的整個(gè)處理器的初始化,然后與主機(jī)共同進(jìn)行USB設(shè)備的枚舉,最后進(jìn)入循環(huán)等待主機(jī)端發(fā)起通信。當(dāng)主機(jī)發(fā)起通信時(shí),處理器產(chǎn)生USB中斷,固件程序調(diào)用中斷處理函數(shù)。 在Linux操作系統(tǒng)中,內(nèi)核通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中提供的標(biāo)準(zhǔn)接口將應(yīng)用程序中對(duì)設(shè)備的操作映射到具體的硬件設(shè)備。驅(qū)動(dòng)程序中包括向驅(qū)動(dòng)注冊(cè),驅(qū)動(dòng)支持設(shè)備列表信息以及各種系統(tǒng)調(diào)用具體實(shí)現(xiàn)等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式,根據(jù)S3C2410內(nèi)置USB設(shè)備控制器的功能屬性,在驅(qū)動(dòng)中采用了塊傳輸?shù)膫鬏敺绞剑ㄟ^(guò)URB的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的讀寫(xiě)操作。 最后設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單文件傳輸系統(tǒng)對(duì)固件和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)中主機(jī)端通過(guò)USB接口傳輸一個(gè)wav格式的音頻文件,設(shè)備端接收到數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。
標(biāo)簽: Linux ARM USB 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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條碼技術(shù)是隨通信技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的一種。根據(jù)二進(jìn)制編碼規(guī)則對(duì)應(yīng)形成的由對(duì)光反映率不同的條、空組成的圖形,經(jīng)光電掃描識(shí)讀器掃描,將采集的信息經(jīng)處理器進(jìn)行處理,從而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的目的。條碼技術(shù)自出現(xiàn)以來(lái),得到了人們的普遍關(guān)注,發(fā)展十分迅速,已廣泛用于交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、郵電業(yè)等領(lǐng)域,極大的提高了數(shù)據(jù)采集和信息處理的速度,提高了工作效率,并為管理的科學(xué)化、信息化和現(xiàn)代化作出了貢獻(xiàn)。目前常用的是一維條碼,但一維條碼最大的弱點(diǎn)就是表征的信息量是有限的,需要依賴外部數(shù)據(jù)庫(kù)支持,離開(kāi)這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)條碼本身就沒(méi)有意義了。二維條碼克服了這一弱點(diǎn),它是在一維條碼基礎(chǔ)上形成的高密度、高信息量的條碼,可以將大量信息在小區(qū)域內(nèi)編碼,它本身就是一個(gè)完整的數(shù)據(jù)文件,是實(shí)現(xiàn)證件、卡片等信息存儲(chǔ)、攜帶并可以通過(guò)機(jī)器自動(dòng)識(shí)讀的理想方法。 本課題采用流行的嵌入式技術(shù),采用S3C44BOX作為二維條碼PDF417識(shí)別器的數(shù)據(jù)采集終端,該終端內(nèi)嵌μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),將應(yīng)用分解成多任務(wù),簡(jiǎn)化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì);使控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到了保證,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;同時(shí)也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的可延續(xù)性。 本課題的主要任務(wù)是PDF417(Portable Data File)二維條碼圖像的識(shí)別。先由掃描儀或照相機(jī)獲取二維條碼的原始圖像,再由PC(Personal Computer)計(jì)算機(jī)中的圖象處理程序?qū)D象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后在條碼中定位單個(gè)碼字符號(hào)的圖像,利用算法識(shí)別出單個(gè)碼字符號(hào)。本文在條碼圖像的預(yù)處理方面進(jìn)行了算法改進(jìn),取得了較好的成果,能夠有效的去掉干擾噪聲和圖像定位。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本課題研究的二維條碼識(shí)別系統(tǒng)是比較令人滿意的。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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心臟疾病一直是威脅人類生命健康的主要疾病之一。研究無(wú)創(chuàng)的心電信號(hào)檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)與評(píng)價(jià)心臟功能的狀況,并研究心臟疾病的成因是生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的重要研究課題之一。動(dòng)態(tài)心電記錄儀(Holter)是用于記錄24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間心電圖的一種設(shè)備。研制高性能的動(dòng)態(tài)心電記錄、監(jiān)護(hù)系統(tǒng)對(duì)于心血管疾病的診斷和治療具有十分重要的意義。 Holter技術(shù)發(fā)展至今已有幾十年歷史,但目前的Holter仍存在許多不足之處:(1)許多Holter采用8位、16位單片機(jī)作為控制系統(tǒng),運(yùn)算能力有限,無(wú)法加入自動(dòng)診斷功能:(2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用固定焊接在板上的存儲(chǔ)芯片,容量小,數(shù)據(jù)取出回放不方便;(3)大部分Holter還不能實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸,心電數(shù)據(jù)的分析以及分析報(bào)告的獲取往往要滯后好幾天時(shí)間,不利于心臟疾病的及早診斷及治療。 針對(duì)這些不足,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM(一種32位嵌入式處理器)的動(dòng)態(tài)心電記錄儀。該記錄儀具有運(yùn)算功能強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)心電信號(hào)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。為確保信息不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)傳輸故障而丟失,本系統(tǒng)同時(shí)還采用了便于攜帶的SD(Secure Digital Memory)閃存卡作為存儲(chǔ)媒介,具有大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要完成的任務(wù)有心電信號(hào)的采集、心電信號(hào)的放大濾波、心電信號(hào)的顯示和心電信號(hào)的存儲(chǔ)與傳輸。整個(gè)系統(tǒng)由一片ARM嵌入式微處理器控制,本系統(tǒng)中采用的嵌入式微處理器是三星的S3C44BOX。放大和濾波電路主要是對(duì)電極導(dǎo)聯(lián)傳來(lái)的心電信號(hào)進(jìn)行放大和濾除干擾信號(hào),以獲取合適的信號(hào)大小并保證采集的心電信號(hào)的正確性。心電信號(hào)的顯示是把心電信號(hào)實(shí)時(shí)地顯示在Holter的液晶屏上,能使患者直觀地觀察到自己的心電信號(hào)情況。心電信號(hào)的存儲(chǔ)采用了容量大、成本及功耗低并且體積小方便攜帶的SD卡來(lái)存儲(chǔ)心電數(shù)據(jù)。心電數(shù)據(jù)的傳輸是通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的,以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)快速、高正確率的傳輸。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)由醫(yī)院內(nèi)的服務(wù)器接收,并且在服務(wù)器端對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的顯示和處理。為實(shí)現(xiàn)上述功能編寫(xiě)的系統(tǒng)軟件包括Holter的Bootloader的設(shè)計(jì)、uCLINUX操作系統(tǒng)的移植、A/D轉(zhuǎn)換程序、液晶屏的控制及菜單程序、SD卡FAT文件格式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和服務(wù)器端數(shù)據(jù)接收、波形顯示程序。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一定的實(shí)驗(yàn)證明符合設(shè)計(jì)要求,具有體積小、成本低、使用方便的特點(diǎn)。
標(biāo)簽: ARM 便攜式 遠(yuǎn)程 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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SystemView的庫(kù)資源十分豐富,包括含若干圖標(biāo)的基本庫(kù)(Main Library)及專業(yè)庫(kù)(Optional Library),基本庫(kù)中包括多種信號(hào)源、接收器、加法器、乘法器,各種函數(shù)運(yùn)算器等;專業(yè)庫(kù)有通訊(Communication)、邏輯(Logic)、數(shù)字信號(hào)處理(DSP)、射頻/模擬(RF/Analog)等;它們特別適合于現(xiàn)代通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和方案論證,尤其適合于無(wú)線電話、無(wú)繩電話、尋呼機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、衛(wèi)星通訊等通信系統(tǒng);并可進(jìn)行各種系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析、譜分析,及對(duì)各種邏輯電路、射頻/模擬電路(混合器、放大器、RLC電路、運(yùn)放電路等)進(jìn)行理論分析和失真分析。 System View能自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)連接檢查,給出連接錯(cuò)誤信息或尚懸空的待連接端信息,通知用戶連接出錯(cuò)并通過(guò)顯示指出出錯(cuò)的圖標(biāo)。這個(gè)特點(diǎn)對(duì)用戶系統(tǒng)的診斷是十分有效的。 System View的另一重要特點(diǎn)是它可以從各種不同角度、以不同方式,按要求設(shè)計(jì)多種濾波器,并可自動(dòng)完成濾波器各指標(biāo)—如幅頻特性(伯特圖)、傳遞函數(shù)、根軌跡圖等之間的轉(zhuǎn)換。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真分析方面,System View還提供了一個(gè)真實(shí)而靈活的窗口用以檢查、分析系統(tǒng)波形。在窗口內(nèi),可以通過(guò)鼠標(biāo)方便地控制內(nèi)部數(shù)據(jù)的圖形放大、縮小、滾動(dòng)等。另外,分析窗中還帶有一個(gè)功能強(qiáng)大的“接收計(jì)算器”,可以完成對(duì)仿真運(yùn)行結(jié)果的各種運(yùn)算、譜分析、濾波。 System View還具有與外部文件的接口,可直接獲得并處理輸入/輸出數(shù)據(jù)。提供了與編程語(yǔ)言VC++或仿真工具M(jìn)atlab的接口,可以很方便的調(diào)用其函數(shù)。還具備與硬件設(shè)計(jì)的接口:與Xilinx公司的軟件Core Generator配套,可以將System View系統(tǒng)中的部分器件生成下載FPGA芯片所需的數(shù)據(jù)文件;另外,System View還有與DSP芯片設(shè)計(jì)的接口,可以將其DSP庫(kù)中的部分器件生成DSP芯片編程的C語(yǔ)言源代碼。
標(biāo)簽: SYSTEMVIEW 教材
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,ARM處理器以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在計(jì)算機(jī)、電子和通信的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)相融合,在更大程度上促進(jìn)了家庭生活的信息化和自動(dòng)化。系統(tǒng)采用先進(jìn)的ARM處理器作為控制平臺(tái),與使用C51單片機(jī)相比,提高了性能,縮短了開(kāi)發(fā)周期;與使用傳統(tǒng)的PC機(jī)相比,兼顧了系統(tǒng)功能,又節(jié)約了成本,在家庭自動(dòng)化領(lǐng)域具有較好的理論價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 本文在分析國(guó)內(nèi)外家庭自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的ARM技術(shù),給出了多模式網(wǎng)絡(luò)通信方案,解決了家庭自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)不同通信網(wǎng)絡(luò)的兼容性問(wèn)題,在公用電話網(wǎng)語(yǔ)音通信中,提出了通信狀態(tài)機(jī)模型,討論了電話按鍵檢測(cè)和超時(shí)無(wú)選擇的問(wèn)題,對(duì)語(yǔ)音處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究;在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信中,通過(guò)短消息的發(fā)送和接收,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程用戶和系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸,對(duì)系統(tǒng)無(wú)線GPRS通信的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了技術(shù)研究;在遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)中,給出了單幀圖像采集的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)C/S模式下遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了研究;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與終端之間的信號(hào)傳輸,給出了家庭內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了家電設(shè)備控制和自動(dòng)報(bào)警功能,在系統(tǒng)安全問(wèn)題方面,給出了系統(tǒng)身份認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)低成本、高性能、高可靠性的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 家 自動(dòng)化系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),線路簡(jiǎn)單,可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言,自底層向上層的原則設(shè)計(jì),程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明:基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)(英文版) 嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)(英文版)
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) 模擬設(shè)計(jì) 英文
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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