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標簽: 物聯網
上傳時間: 2022-06-06
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
標簽: 智能機器人 硬件 模塊
上傳時間: 2022-07-25
上傳用戶:zhaiyawei
演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態或輸入數據,經過電腦程序的有限次運算,能夠得出所要求或期望的終止狀態或輸出數據。本書介紹電腦科學中重要的演算法及其分析與設計技術
標簽: 算法
上傳時間: 2017-06-09
上傳用戶:wys0120
檔案資料:全球IP地址地理位置數據資料庫包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附 註: A) IP資料經人手花上五小時整理,保證100%準確,所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數據從中國內地取得,故此TAIWAN地區被寫成“臺灣省”,可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例: 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區貴州民族學院鵬飛網吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網吧||
標簽: 2005 10.4 12 51
上傳時間: 2013-12-25
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Grid數據顯示
標簽: Grid
上傳時間: 2015-01-09
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Neural networks : an introduction / B. Muller, J.Reinhardt. 此書的配套軟盤
標簽: B. introduction Reinhardt networks
上傳時間: 2013-12-13
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asp.net數據庫程序范例
標簽: asp net 程序 范例
上傳時間: 2013-12-23
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動態聚類k-means演算 將輸入在程式中的數據資料 給予適當的分群
標簽: k-means 程式 分
上傳時間: 2015-03-16
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清華大學的數據結構講義,經典的書籍,照這個講義複習,一切ok
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上傳時間: 2015-03-31
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VC odbc 連接Access 數據庫 的例子,比較簡單
標簽: Access odbc VC
上傳時間: 2014-01-27
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