在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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SST39VFXXX系列閃存拷貝機(jī)，速度比編程器要快的多。而且無需電腦。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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MCS—51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展 簡(jiǎn)單的并行接口由數(shù)據(jù)寄存器和少量的控制電路組成，暫存?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)。以鎖存器、緩沖器為主要芯片，稍加控制都可以作為簡(jiǎn)單的并行接口.
標(biāo)簽： MCS 51單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展 并行接口
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號(hào)：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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THPLC-D型變頻器調(diào)試說明 1、THPLC-D是在THPLC-C的基礎(chǔ)上升級(jí)開發(fā)的，其主要區(qū)別是：變頻器控制電機(jī)部分取代了繼電器控制電機(jī)部分。其它的沒有變動(dòng)，所以大部分程序都沿用了THPLC-C的程序，只是添加開發(fā)了變頻器的樣例程序。 2、變頻器的樣例程序存放在bianpintontxun文件夾里，運(yùn)行GPPW.GSP即可！其它的相同的程序制作備份 用。其中 bianpintontxun.RAR 里面的程序比較好用。
標(biāo)簽： THPLC-D THPLC-C 變頻器 調(diào)試說明
上傳時(shí)間： 2017-01-10
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VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發(fā)送一個(gè)字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標(biāo)簽： include 110592 120000 define
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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J J Y Y 即 時(shí) 通 信 軟 件 ， 包 含 服 務(wù) 器測(cè)。
標(biāo)簽： 軟
上傳時(shí)間： 2017-04-18
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為減少測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量,提出一種有效的新型測(cè)試數(shù)據(jù)壓縮編碼———PTIDR 編碼,并構(gòu)建了基于該編碼的 壓縮P解壓縮方案1 PTIDR 編碼能夠取得比FDR ,EFDR , Alternating FDR 等編碼更高的壓縮率,其解碼器也較簡(jiǎn)單、 易實(shí)現(xiàn),且能有效地降低硬件開銷1 與Selective Huffman , CDCR 編碼相比,PTIDR 編碼能夠得到較高的壓縮率面積 開銷比1 特別地,在差分測(cè)試集中0 的概率滿足p ≥017610 時(shí),PTIDR 編碼能取得比FDR 編碼更高的壓縮率,從而 降低芯片測(cè)試成本1
標(biāo)簽： PTIDR Alternating EFDR 編碼
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
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上傳時(shí)間： 2014-01-20
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一門核心課程。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的 任務(wù)是討論現(xiàn)實(shí)世界中數(shù)據(jù)的各種邏輯結(jié)構(gòu)、在計(jì)算機(jī)中的存 儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)各種操作的算法等問題。掌握如何組織數(shù)據(jù)、 如何存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和如何處理數(shù)據(jù)的基本方法，從而更好地進(jìn)行軟 件開發(fā)和應(yīng)用。 典型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括表、堆棧、隊(duì)列、數(shù)組、串、樹、二叉 樹、圖、遞歸程序設(shè)計(jì)、排序和查找方法，介紹的典型存儲(chǔ)結(jié) 構(gòu)包括順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)以及這兩種典型存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 的結(jié)合。本速查器采用C語言作為算法描述語言，所有算法和 設(shè)計(jì)例子均在計(jì)算機(jī)上測(cè)試通過。本速查器對(duì)各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 概念討論和實(shí)際例子相結(jié)合，實(shí)際設(shè)計(jì)例子典型且完整。 盡管本軟件在制作過程中非常認(rèn)真和努力，但錯(cuò)誤和不足 之處仍在所難免，敬請(qǐng)用者批評(píng)指正。 謝謝使用！
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù) 操作 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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