針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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電位計(jì)訊號(hào)轉(zhuǎn)換器 AT-PM1-P1-DN-ADL 1.產(chǎn)品說(shuō)明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計(jì)使用于一般訊號(hào)迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(jì)(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號(hào),機(jī)種齊全。 此款薄型設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號(hào)輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場(chǎng)施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點(diǎn) 可選擇帶指撥開(kāi)關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號(hào)0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號(hào)。 設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購(gòu)0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號(hào)轉(zhuǎn)換及隔離 過(guò)載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 輸入范圍:P1:0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ P2:0 Ω ~ 2.0 KΩ / ~ 100.0 KΩ 精確度: ≦±0.2% of F.S. ≦±0.1% of F.S. 偵測(cè)電壓:1.6V 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時(shí)間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 零點(diǎn)校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購(gòu)規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無(wú)結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲(chǔ)存溫度: -10~70 ºC 保護(hù)等級(jí): IP 42 振動(dòng)測(cè)試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-PM1-P1-DN-ADL 電位計(jì)訊號(hào)轉(zhuǎn)換器,一組輸出,輸入范圍:0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ,輸出一組輸出4-20mA,工作電源AC/DC20-56V
標(biāo)簽: 電位計(jì) 訊號(hào) 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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基于0.25gm PHEMT工藝,給出了兩個(gè)高增益K 波段低噪聲放大器.放大器設(shè)計(jì)中采用了三級(jí)級(jí)聯(lián)增加?xùn)艑挼碾娐方Y(jié)構(gòu),通過(guò)前級(jí)源極反饋電感的恰當(dāng)選取獲得較高的增益和較低的噪聲;采用直流偏置上加阻容網(wǎng)絡(luò),用來(lái)消除低頻增益和振蕩;三級(jí)電路通過(guò)電阻共用一組正負(fù)電源,使用方便,且電路性能較好,輸入輸出駐波比小于2.0;功率增益達(dá)24dB;噪聲系數(shù)小于3.5dB.兩個(gè)放大器都有較高的動(dòng)態(tài)范圍和較小的面積,放大器ldB壓縮點(diǎn)輸出功率大于15dBm;芯片尺寸為1mm×2mm×0.1mm.該放大器可以應(yīng)用在24GHz汽車?yán)走_(dá)前端和26.5GHz本地多點(diǎn)通信系統(tǒng)中.
上傳時(shí)間: 2014-12-23
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交直流轉(zhuǎn)換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產(chǎn)品說(shuō)明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計(jì)使用于一般訊號(hào)迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(jì)(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號(hào),機(jī)種齊全。 此款薄型設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號(hào)輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場(chǎng)施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點(diǎn) 可選擇帶指撥開(kāi)關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號(hào)0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號(hào)。 設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購(gòu)0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號(hào)轉(zhuǎn)換及隔離 過(guò)載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時(shí)間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 零點(diǎn)校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購(gòu)規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無(wú)結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲(chǔ)存溫度: -10~70 ºC 保護(hù)等級(jí): IP 42 振動(dòng)測(cè)試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉(zhuǎn)換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V
標(biāo)簽: 交直流 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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AL-LJ(K)系列零序電流互感器 保定奧蘭電氣科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的AL-LJ(K)系列零序電流互感器經(jīng)電力工業(yè)部電氣設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè),質(zhì)量?jī)?yōu)于國(guó)標(biāo)GB1208-1997《電流互感器》,具有精度高,線性度好,運(yùn)行可靠,安裝方便,外型美觀等特點(diǎn)。 零序電流互感器(電纜型)的孔徑范圍為Ф40~Ф360,有各種容量、變比、準(zhǔn)確限值系數(shù),可與小電流接地選線裝置、繼電器、儀表等配套使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)和保護(hù)。裝置具有靈敏度高,線性度好等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品分整體式和組合式兩類。互感器采用工程塑料外殼、樹(shù)脂澆注全密封;外型美觀、安裝方便、節(jié)省安裝空間、規(guī)格品種多,可適用各種保護(hù)裝置和電力系統(tǒng)各種運(yùn)行方式(中性點(diǎn)接地,中性點(diǎn)不接地,大電阻接地,小電阻接地和消弧線圈接地)的需要。 空格:用于小電流接地選線裝置 A:與DD11/60型繼電器配合使用 J:用于微機(jī)型繼電保護(hù) B:與DL11/0.2型繼電器配合使用 保定市奧蘭電氣科技有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的零序電流互感器是一種套在電纜上的CT,它的一次繞組為穿過(guò)CT內(nèi)孔的三相一次導(dǎo)體電纜,它的一次電流是一次三相電流的向量和(在正常、三相平衡時(shí)為0),當(dāng)發(fā)生一次系統(tǒng)單相接地時(shí)三相平衡關(guān)系被打破,這時(shí)零序電流互感器的二次就有電流輸出,供給保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)保護(hù)和監(jiān)控。 零序電流互感器的一次絕緣就是電纜自身絕緣,所以這種零序電流互感器可以套在任一電壓等級(jí)的電纜上。
標(biāo)簽: 零序電流互感器
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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數(shù)字電子技朮
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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單片機(jī)開(kāi)服各種輔助小工具
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中,各種保護(hù)電路齊全。
標(biāo)簽: 68332 MC UM 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開(kāi)機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號(hào)處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出,直接驅(qū)動(dòng)LCD,外圍簡(jiǎn)單,成本低廉。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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