跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計(jì)的粒子濾波算法研究,本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問題的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對(duì)混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計(jì)問題,給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計(jì)算法,一定程度上緩解了傳統(tǒng)粒子濾波算法在高維狀態(tài)空間估計(jì)中的失效問題,有效提高了狀態(tài)估計(jì)的精度。應(yīng)用數(shù)值仿真計(jì)算,對(duì)相關(guān)粒子濾波算法的性能進(jìn)行了比較分析。結(jié)果表明,本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計(jì),其中,二維離散狀態(tài)的估計(jì)準(zhǔn)確率達(dá)到了 96%。
標(biāo)簽: 馬爾可夫模型 狀態(tài) 粒子濾波 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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遠(yuǎn)端桌面網(wǎng)站連線(WEB3389)直接可以使用網(wǎng)站就可以遠(yuǎn)程控服務(wù)器了
標(biāo)簽: 3389 WEB 網(wǎng)站 控服務(wù)器
上傳時(shí)間: 2016-02-16
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DVB MPEG2 system stream 分析, 包含 各個(gè)talbe(EIT,PMT,PAT,SDT),以及video,audio. 對(duì)於學(xué)習(xí)數(shù)字電視有很大幫助.
標(biāo)簽: system stream MPEG2 audio
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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跳頻通信過程仿真。包括調(diào)解,擴(kuò)頻,接擴(kuò),解調(diào)全過程。
標(biāo)簽: 跳頻通信 仿真 過程
上傳時(shí)間: 2016-02-17
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使用AD9852 實(shí)現(xiàn)的10~12.2MHz 跳頻源使用AD9852 實(shí)現(xiàn)的10~12.2MHz 跳頻源
標(biāo)簽: 9852 12.2 MHz AD
上傳時(shí)間: 2016-02-22
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盲源分離中的J.F.Cardoso的對(duì)角化matlab源程序
標(biāo)簽: Cardoso matlab 盲源分離 對(duì)角
上傳時(shí)間: 2016-02-23
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J-Alice是一個(gè)用C++實(shí)現(xiàn)的Ailcebot的克隆。它可以做為一個(gè)mini-http服務(wù)器在控制臺(tái)或irc聊天。目前,它以同樣的功能運(yùn)行在Linux,BeOS,Windows和Solaris
標(biāo)簽: mini-http Ailcebot J-Alice irc
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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使用flash ActionScript實(shí)作Bezier curves,使用者可任意指定4個(gè)座標(biāo)點(diǎn)去畫出相對(duì)應(yīng)的貝氏曲線
標(biāo)簽: ActionScript Bezier curves flash
上傳時(shí)間: 2014-09-01
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這是我心儀已久的一本書 頂級(jí)大師Stanley B Lippman J o s é e L a j o i e合著的
標(biāo)簽: Stanley Lippman 大師
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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實(shí)現(xiàn)電子書功能的java程序.可以頁面跳轉(zhuǎn).java初學(xué)者試用.
標(biāo)簽: java 電子書 初學(xué)者 程序
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