針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標(biāo)簽： 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時間： 2016-05-28
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慣性導(dǎo)航精解算程序，test_error是執(zhí)行程序
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
S.J.Chapman《MATLAB編程》中文版 經(jīng)典著作權(quán)威翻譯，希望為廣大matlab初學(xué)者提供幫助
標(biāo)簽： Chapman MATLAB 編程 翻譯
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：moshushi0009
盛松J-HR人力資源管理系統(tǒng)，其先進(jìn)的技術(shù)、靈活的框架、完整的功能開辟了獨有的產(chǎn)品模式。 基于Internet/Intranet、Java技術(shù)的盛松J-HR人力資源管理系統(tǒng)是一套面向各類企業(yè)的人力資源管理軟件，設(shè)計思想構(gòu)筑于國外先進(jìn)的人力資源管理思想之上，并結(jié)合中國的人事政策法規(guī)環(huán)境及企業(yè)管理實情，針對在華獨資、合資及國內(nèi)大中型現(xiàn)代企業(yè)而設(shè)計開發(fā)，支持人力資源的全過程管理，從人力資源規(guī)劃、人才招聘、人事管理到員工的培訓(xùn)與職業(yè)發(fā)展、薪資/福利管理、人才的考評激勵等各個方面，并提供各種查詢統(tǒng)計功能與報表輸出功能，能動態(tài)直觀地反映企業(yè)人力資源的狀況，為人力資源管理提供高效的決策支持，是一個全面的人力資源管理信息化解決方案。共有組織機構(gòu)、員工管理、合同管理、薪資管理、福利管理、員工招聘、員工培訓(xùn)、考勤管理、出差管理、績效評估、報表管理、統(tǒng)計查詢、綜合分析、領(lǐng)導(dǎo)自助、經(jīng)理自助、員工自助、系統(tǒng)管理等功能模塊，內(nèi)容豐富，功能強大。
標(biāo)簽： J-HR 人力資源管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：haoxiyizhong
這個檔案裡面的matlab的m函數(shù)，產(chǎn)生有效的都普勒fd隨機相關(guān)的瑞利衰減包絡(luò)，可以輸入你想要的doppler ferquecy和sampling ferquecy
標(biāo)簽： matlab
上傳時間： 2013-12-21
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一個關(guān)于慣性導(dǎo)航解算的程序源代碼，本人的研究結(jié)果，希望大家互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
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一個具有圖形表示界面的算符優(yōu)先的語法分析算法,根據(jù)<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現(xiàn)的
標(biāo)簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
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微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)
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上傳時間： 2016-06-03
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PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 2001 by Michael J. Pont.
標(biāo)簽： J. TIME-TRIGGERED copyright PATTERNS
上傳時間： 2013-12-28
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這是關(guān)于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發(fā)的人學(xué)習(xí)和使用.
標(biāo)簽： TDOA_AOA 定位算法
上傳時間： 2013-12-22
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