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數(shù)字溫度傳感器

Boost C++ Libraries 1.35.0

Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費(fèi)的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類：字串和文字處理（String and text processing）容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics）正確性與測試（Correctness and testing）資料結(jié)構(gòu)（Data structures）影像處理（Image processing）輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory）語法分析（Parsing）程式介面（Programming Interfaces）其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當(dāng)豐富。

標(biāo)簽： Boost C++ Libraries

上傳時間： 2015-05-15

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PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號調(diào) 理電路及其方法，包括正弦波發(fā) 生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標(biāo)簽： PLCD 電路分析

上傳時間： 2020-12-07

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用三點(diǎn)法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點(diǎn)法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗證性實驗結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機(jī) 器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機(jī) 器人根據(jù) 運(yùn) 動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動機(jī) 器人。在它的運(yùn)動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機(jī) 器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機(jī) 器人局部運(yùn) 動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機(jī) 器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機(jī)器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-15

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電子書-單片機(jī)硬件電路設(shè)計238頁

電子書-單片機(jī)硬件電路設(shè)計238頁第章智能化／網(wǎng)絡(luò)化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理（計算機(jī)技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡(luò)化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應(yīng)用。智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段；傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含敏感元件）模擬集成溫度傳感器制器；智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類模擬集成溫度傳感器集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在世紀(jì) 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗，適合遠(yuǎn)距離測溫、控溫，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種集成傳感器。典型產(chǎn)品有等。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 硬件

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：得之我幸78
5G無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃解決方案白皮書（華為）

移動通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應(yīng)對未來爆炸式的流量增長、海量的設(shè)備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務(wù)新場景，第五代移動通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應(yīng)用包括以下三大領(lǐng)域：? 增強(qiáng)型移動寬帶 (eMBB)：人的通信是移動通信需要優(yōu)先滿足的基礎(chǔ)需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續(xù)提升人類的視覺體驗；? 大規(guī)模機(jī)器類通信(mMTC)：針對萬物互聯(lián)的垂直行業(yè)，IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，未來將出現(xiàn)大量的移動通信傳感器網(wǎng)絡(luò)，對接入數(shù)量和能效有很高要求；? 高可靠低時延通信(uRLLC)：針對特殊垂直行業(yè)，例如自動駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時延的業(yè)務(wù)需求。

標(biāo)簽： 5g 無線網(wǎng)絡(luò)

上傳時間： 2022-06-12

上傳用戶：d1997wayne
在做2維度樣本分類的過程中,若我們能事先畫出訓(xùn)練樣本在空間中的分散情形,這將有助於我們在設(shè)定SVM分類器的參數(shù)C的取值範(fàn)圍. 例如:若畫出的訓(xùn)練樣本的散佈較分散,我們可以得知此時採用的參數(shù)值可以取在較

在做2維度樣本分類的過程中,若我們能事先畫出訓(xùn)練樣本在空間中的分散情形,這將有助於我們在設(shè)定SVM分類器的參數(shù)C的取值範(fàn)圍. 例如:若畫出的訓(xùn)練樣本的散佈較分散,我們可以得知此時採用的參數(shù)值可以取在較大的範(fàn)圍. 所以本程式也是讓想要畫出資料樣本在平面的散佈情形者之一各可行工具.

標(biāo)簽： SVM 分分散

上傳時間： 2016-08-19

上傳用戶：sy_jiadeyi
克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。

標(biāo)簽： 能量采集無線感測器

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：wojiaohs
在工業(yè)溫度測控場合K型熱電偶因其線性度好,價格便宜,測量范圍寬而得到廣泛的使用.但它往往需要冷端補(bǔ)償,且電路較復(fù)雜,調(diào)試麻煩,而 K型熱電偶串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器MAX6675 不但可將模擬信號轉(zhuǎn)

在工業(yè)溫度測控場合K型熱電偶因其線性度好,價格便宜,測量范圍寬而得到廣泛的使用.但它往往需要冷端補(bǔ)償,且電路較復(fù)雜,調(diào)試麻煩,而 K型熱電偶串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器MAX6675 不但可將模擬信號轉(zhuǎn)換成溫度值對應(yīng)的數(shù) 字量，而且自帶冷端補(bǔ)償，其溫度分辨能力達(dá)0.25。可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合。

標(biāo)簽： 6675 shy MAX 熱電偶

上傳時間： 2015-08-16

上傳用戶：上善若水