在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
百度搜索器,更方便小巧,超級(jí)小巧方便,功能簡(jiǎn)單
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：xauthu
用AVR單片機(jī)時(shí)可以按發(fā)送寄存器空中斷來(lái)連續(xù)發(fā)送字串。
標(biāo)簽： AVR 發(fā)送 單片機(jī) 中斷
上傳時(shí)間： 2016-12-10
上傳用戶：epson850
程序描述：智能溫度感測(cè)器，這個(gè)范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時(shí)可以讓LCD顯示器顯示出時(shí)間和日期。 （2）溫度感測(cè)組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測(cè)到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 （3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 （4）8051實(shí)驗(yàn)板每 小時(shí)就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 （5）8051實(shí)驗(yàn)板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
程序描述：網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端溫度感測(cè)器，這個(gè)范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時(shí)可以讓LCD顯示器顯示出時(shí)間和日期。 （2）溫度感測(cè)組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測(cè)到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)位數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送S時(shí)，接下來(lái)PC送出的下 個(gè)byte就用來(lái)設(shè)定PORT 3的輸出。 (5) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送T時(shí)，接下來(lái)PC連續(xù)送出五個(gè)bytes，這五個(gè)bytes是 "年月日時(shí)分"，這是 PC 用來(lái)設(shè)定實(shí)驗(yàn)板的時(shí)間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)RS232傳送給PC端，再由PC端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)端的電腦。*/
標(biāo)簽： 程序 溫度 感測(cè)器 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
通過(guò)oci實(shí)現(xiàn)的oracle查詢分析器功能和可以 尤其對(duì)BLOB字段的度曲
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：franktu
電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來(lái)做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過(guò)電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開(kāi)發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：l254587896
利用Serial ComPort與GPS機(jī)器作資料傳輸並可以儲(chǔ)存為google map應(yīng)用檔
標(biāo)簽： ComPort Serial google GPS
上傳時(shí)間： 2017-02-25
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過(guò)SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
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