一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。 2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。 3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。
標簽:
PID
調節器
上傳時間:
2013-10-27
上傳用戶:huangld