溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng),同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用十分廣泛,但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否,所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng),就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果,達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展,以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象,以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出,模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量,還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制,起到了良好的控制效果,對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽:
溫度系統(tǒng)
模糊pid控制
matlab仿真
上傳時(shí)間:
2022-07-18
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