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數控仿真

  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統設計與實現

    本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案,利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣;對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分,包括電源及復位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號發生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作,使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試,建立了系統的啟動環境。

    標簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • 基于Howland電流源的精密壓控電流源

    計一種基于Howland電流源電路的精密壓控電流源,論述了該精密壓控電流源的原理。該電路以V/I轉換電路作為核心,Howland電流源做為誤差補償電路,進一步提高了電流源的精度,使絕對誤差仿真值達到nA級,實際電路測量值絕對誤差達到?滋A級,得到高精度的壓控電流源。仿真和實驗測試均證明該方案是可行的。

    標簽: Howland 電流源 壓控 精密

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:sklzzy

  • MCS-51單片機仿真實驗系統智能測控技術實驗指導書

    一、系統組成江蘇啟東計算機有限公司制造的Dais系列單片機微機仿真實驗系統的MCS-51單片機實驗與仿真由管理CPU89C52系統單元、目標CPU8032或仿真CPU438單元、接口實驗單元和穩壓電源組成,通過RS232C串行接口與PC微機相連,系統硬件主要內容如下:

    標簽: MCS 51 單片機仿真 實驗系統

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:zgu489

  • Smith控制算法仿真與控制

    Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表  1  Smith控制算法的參數整定仿真,繪制仿真曲線。2  Smith控制算法實時控制的參數整定,繪制實時控制曲線。

    標簽: Smith 控制算法 仿真 控制

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:europa_lin

  • 一個用于載荷地面測試的航天器仿真模型

    針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺,搭建了半實物仿真測試系統,其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設計,包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統,使用Stateflow實現載荷工作的流程控制,本文詳細描述了各分系統的功能、實現,對關鍵分系統的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環境,滿足任務要求,而其模塊化的特點使模型便于后續的維護、重用與擴展。

    標簽: 載荷地面測試 航天器 仿真模型

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ly1994

  • 基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:cxl274287265

  • 基于SOPC的觸控屏控制器IP核設計

    介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計,并用ModelSim仿真測試,驗證其正確性;利用嵌入式SOPC開發工具,在開發板上完成觸控屏顯示驅動及其控制模塊的系統設計,給出系統硬、軟件設計,實現TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性,具有一定的使用范圍和應用價值。

    標簽: SOPC IP核 觸控屏控制器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:sdq_123

  • 小型廣播系統播控端單片機軟件設計

    為了在小型音樂廣播系統中實現對10路發射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數據的接收及存儲,提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調頻芯片的播控端軟件設計方案并給出了調試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設備接收音樂類型數據、頻點控制數據,并且將頻點控制數據處理后,轉發給BH1415調頻芯片,實現頻點控制;將音樂類型數據存儲起來,供語音錄放模塊控制播放順序用。調試仿真和實際應用結果表明,本方案可正確控制調制頻點,高效接收和存儲音樂類型數據。

    標簽: 廣播系統 單片機 軟件設計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:1037540470

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系統中的仿真研究

    由于光伏電池在外界條件發生變化時,其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率,需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象,以及存在不確定未知擾動的特性,采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法,將其運用到光伏系統中,以滿足光伏系統的快速響應,有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩,減少能量損失。仿真結果證明,該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點,減少穩態時振蕩,提高光伏電池工作效率。

    標簽: MPPT PID 模糊 控制

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:qwerasdf

  • 基于Multisim 10的矩形波信號發生器仿真與實現

    在Multisim 10軟件環境下,設計一種由運算放大器構成的精確可控矩形波信號發生器,結合系統電路原理圖重點闡述了各參數指標的實現與測試方法。通過改變RC電路的電容充、放電路徑和時間常數實現了占空比和頻率的調節,通過多路開關投入不同數值的電容實現了頻段的調節,通過電壓取樣和同相放大電路實現了輸出電壓幅值的調節并提高了電路的帶負載能力,可作為頻率和幅值可調的方波信號發生器。Multisim 10仿真分析及應用電路測試結果表明,電路性能指標達到了設計要求。 Abstract:  Based on Multisim 10, this paper designed a kind of rectangular-wave signal generator which could be controlled exactly composed of operational amplifier, the key point was how to implement and test the parameter indicators based on the circuit diagram. The duty and the frequency were adjusted by changing the time constant and the way of charging and discharging of the capacitor, the width of frequency was adjusted by using different capacitors provided with multiple switch, the amplitude of output voltage was adjusted by sampling voltage and using in-phase amplifier circuit,the ability of driving loads was raised, the circuit can be used as squarewave signal generator whose frequency and amplitude can be adjusted. The final simulation results of Multisim 10 and the tests of applicable circuit show that the performance indicators of the circuit meets the design requirements.

    標簽: Multisim 矩形波 信號發生器 仿真

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:shen007yue

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