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數(shù)控技術(shù)

高速電路設(shè)計(jì) 詳細(xì)基礎(chǔ)理論知識(shí)

設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng)，所以訊號(hào)完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)，電路日異複雜必須仰賴可靠的軟體來(lái)幫忙分析這些複雜的效應(yīng)，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì)，因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來(lái)越多，使用上很複雜，必須事先進(jìn)修學(xué)習(xí)，否則無(wú)法全盤了解儀器之功能，因而無(wú)法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉，像眼圖分析，探針效應(yīng)，抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù)，必須充分了解研究學(xué)習(xí)，進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。

標(biāo)簽： 高速電路

上傳時(shí)間： 2021-11-02

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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跟我學(xué)數(shù)字電子技朮

數(shù)字電子技朮

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上傳時(shí)間： 2013-10-09

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與奇數(shù)魔術(shù)方陣相同

與奇數(shù)魔術(shù)方陣相同，在於求各行、各列與各對(duì)角線的和相等，而這次方陣的維度是4的倍數(shù)。

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上傳時(shí)間： 2013-12-18

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圍繞工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng) 測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 、遠(yuǎn) 程智能測(cè)控、網(wǎng)絡(luò) 化分布式智能測(cè) 控等技術(shù)中的國(guó) 內(nèi)外研究熱點(diǎn) 問(wèn)題

圍繞工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng) 測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 、遠(yuǎn) 程智能測(cè)控、網(wǎng)絡(luò) 化分布式智能測(cè) 控等技術(shù)中的國(guó) 內(nèi)外研究熱點(diǎn) 問(wèn)題，闡述了其發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)，分析了其關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 。

標(biāo)簽： 工業(yè) 分布測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 測(cè)控

上傳時(shí)間： 2013-12-13

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紹了一種基于單片機(jī)借助 CAN總線技術(shù)設(shè) 計(jì) 的分布式區(qū)域交通信號(hào) 燈智能控制系統(tǒng) 。系統(tǒng) 采用 AT89C51作為核心控制器

紹了一種基于單片機(jī)借助 CAN總線技術(shù)設(shè) 計(jì) 的分布式區(qū)域交通信號(hào) 燈智能控制系統(tǒng) 。系統(tǒng) 采用 AT89C51作為核心控制器，紅外接收器接收來(lái) 自發(fā) 射器的紅外信號(hào) ，經(jīng) 解調(diào) 后輸入單片機(jī)進(jìn) 行處理，單片機(jī) 與 CAN 總線控制器構(gòu) 成 CAN 總線通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控、PC機(jī)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)總體方案及部分硬件設(shè) 計(jì) 方案

標(biāo)簽： CAN 89C C51

上傳時(shí)間： 2017-01-26

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C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅

C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外遙控器技術(shù).OBJ COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外遙控器技術(shù).c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

標(biāo)簽： MODULE 0604 COMPILATION COMPILER

上傳時(shí)間： 2013-12-08

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這是一個(gè)通過(guò)mscomm控件的程序

這是一個(gè)通過(guò)mscomm控件的程序，是通過(guò)MSCOMM事件來(lái)自動(dòng)檢查串口的數(shù)據(jù)，並把接受到的數(shù)據(jù)顯示在指定位置

標(biāo)簽： mscomm 控件程序

上傳時(shí)間： 2013-12-01

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用photoimpact來(lái)玩影像魔術(shù)

用photoimpact來(lái)玩影像魔術(shù)，漸進(jìn)到多層次的影像處理，讓讀者盡情大玩影像魔術(shù)，在不可思議的數(shù)十分鐘，完成你異想天開(kāi)的想像

標(biāo)簽： photoimpact

上傳時(shí)間： 2013-12-09

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提出了一種網(wǎng)絡(luò) 化嵌入式數(shù) 控系統(tǒng)

提出了一種網(wǎng)絡(luò) 化嵌入式數(shù) 控系統(tǒng) ，系統(tǒng) 采用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ，實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控系統(tǒng) 的小型化、網(wǎng)絡(luò) 化、智能化和集成化。詳細(xì)介紹了嵌入式數(shù) 控系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控單元與伺服驅(qū)動(dòng) 及 I ／0邏輯控制等各單元間的通信、車間級(jí) 工業(yè) 以太網(wǎng)絡(luò) 的通信和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信，并給出了關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2013-11-25

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