在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。 在次微米技術(shù)中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級(jí)的寄生電阻 Rg，而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進(jìn)步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發(fā)展出所謂 Salicide 製程
標(biāo)簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時(shí)間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng)，所以訊號(hào)完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應(yīng)，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì)， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí)，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。 其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應(yīng)，抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù)，必須充分 了解研究學(xué)習(xí)，進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。
標(biāo)簽： 高速電路
上傳時(shí)間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
數(shù)字電子技朮
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：1101055045
與 奇數(shù)魔術(shù)方陣 相同，在於求各行、各列與各對(duì)角線的和相等，而這次方陣的維度是4的倍數(shù)。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：shus521
圍繞 工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng) 測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 、 遠(yuǎn) 程 智能 測(cè)控 、網(wǎng)絡(luò) 化 分布 式 智 能測(cè) 控 等技 術(shù)中的國(guó) 內(nèi)外研 究 熱點(diǎn) 問題 ， 闡述 了其發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)，分析了其關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 。
標(biāo)簽： 工業(yè) 分布 測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 測(cè)控
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：上善若水
紹 了一 種基 于 單 片機(jī)借 助 CAN總 線技 術(shù)設(shè) 計(jì) 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號(hào) 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發(fā) 射 器 的紅 外信 號(hào) ，經(jīng) 解調(diào) 后 輸入 單 片機(jī)進(jìn) 行 處理 ，單 片機(jī) 與 CAN 總 線控 制 器構(gòu) 成 CAN 總線通信 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控 、PC機(jī)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹 了系統(tǒng)總體方案及部分硬 件 設(shè) 計(jì) 方 案
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：hjshhyy
C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外遙控器技術(shù).OBJ COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE SP0604_實(shí)驗(yàn)13_紅外遙控器技術(shù).c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
標(biāo)簽： MODULE 0604 COMPILATION COMPILER
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：zhoujunzhen
這是一個(gè)通過mscomm控件的程序，是通過MSCOMM事件來自動(dòng)檢查串口的數(shù)據(jù)，並把接受到的數(shù)據(jù)顯示在指定位置
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：chens000
用photoimpact來玩影像魔術(shù)，漸進(jìn)到多層次的影像處理，讓讀者盡情大玩影像魔術(shù)，在不可思議的數(shù)十分鐘，完成你異想天開的想像
標(biāo)簽： photoimpact
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：wanghui2438
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
