將ug軟件中的刀軌刀路轉(zhuǎn)換成fanuc控制系統(tǒng)數(shù)控加工中心可執(zhí)行的的g代碼
標簽： 處理器
上傳時間： 2019-07-01
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北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)K2100M加工中心編程手冊
標簽： knd 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2021-12-08
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在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設計一臺四白由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標包括：關節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎。“工業(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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摘要步進電機廣泛應用于數(shù)控機床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領域都有應用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一門新興技術，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學研究以及其他各個領域自動化的重要手段之一，應用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進電機驅(qū)動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；
標簽： 步進電機 plc控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（136）資源包含以下內(nèi)容：1. 51嵌入式系統(tǒng)程.2. 源碼閱讀 Code Reading: The Open Source rspective By Diomidis Spinellis.3. 具體功能質(zhì)量高得到以后可以到我的博客去看看你能收獲很多.4. 91c111芯片的網(wǎng)絡模塊的原理圖以及和ep1c6fpga連線相關的例子程序.5. spce061單片機的一些程序！C語言和匯編語言都有.6. EBD9260開發(fā)板的測試程序.7. 自己編寫的復合開關控制程序希望對大家有所幫助.8. 程序主要模擬了系統(tǒng)文件管理的功能.9. matlab兩個GUI之間參數(shù)傳遞的方法.10. C programming guide for embedded critical application..11. 是很好的nios入門教材.12. 廣東肇慶風華新谷微電子有限公司各種表貼二極管資料手冊：FH1N4001 FH1N4002 FH1N4004 FH1N4007 FH1N5817 FH1N5818 H1N5819 FH1N5822 FH.13. 是課本教材。電子檔圖書。pdf格式的。費了很大的勁.14. 表貼電容元件參數(shù)手冊：105 個PDF文件.15. plx9054圖像卡驅(qū)動程序.16. ds3231與meg128模擬i2c總線通信.17. 嵌入式WinCE平臺下的USB視頻程序.18. DS1302實時時鐘芯片驅(qū)動.19. 較詳細的說明了ad轉(zhuǎn)換的程序.20. 840D數(shù)控機床PLC控制程序.用于數(shù)控外銑加工中心的開發(fā)..21. vb開發(fā)200例.22. 這是5按鍵讀U盤MP3的程序.采用ATmega32芯片..23. 這是從SD卡讀MP3的C語言程序,MCU采用ATMEGA32芯片..24. s5,s7用link與軟PLC通信的例程.25. 該源碼實現(xiàn)單片機域計算機的通信.26. 華為內(nèi)部編程規(guī)范和范例.27. μC／GUI是一種基于嵌入式應用的通用圖形接口軟件.28. 2412 LCD 畫點畫線畫圖顯示字函數(shù)2 412 LCD 畫點畫線畫圖顯示字函數(shù).29. ZigBee協(xié)議棧的精簡源碼,測試通過.30. 文章基于ZigBee技術的礦井工作面移動式瓦斯監(jiān)測.31. arm嵌入式開發(fā)實例.32. ppc 8245 可編譯bsp 包括 uart.33. 移植到嵌入式上的科學計算器.34. 單片機實用子程序庫.35. 學習嵌入式編程很好的軟件查看工具.36. mp3c程序源碼.37. dallas ID號芯片DS2401的讀取.38. 簡易頻率計 里面包含有程序及仿真 還有電路原理圖.39. 圖像系統(tǒng)uc_GUI.40. 電子書.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
會展條碼票務管理、門禁、印刷、現(xiàn)場制證（攝像、登記、印刷）、總控中心、接待管理、展位管理，收費管理等。QQ：32810985
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：ljmwh2000
技術中心－工控論壇－閱讀文章-中國工業(yè)控制自動化領域權威咨詢、資訊傳媒
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ikemada
GPRS/CDMA DTU數(shù)據(jù)中心源代碼,基于DataCenterX控件開發(fā).
標簽： DataCenterX GPRS CDMA DTU
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：shawvi
工控行業(yè)的控制卡驅(qū)動和應用程序, 能用于演示簡單的pci控制卡的加工應用.
上傳時間： 2016-07-01
上傳用戶：hakim
Tapestry是一個基于控件的框架以致于用它開發(fā)Web應用類似開發(fā)傳統(tǒng)的GUI應用。你用Tapestry開發(fā)Web應用時你無需關注以操作為中心的(operation-centric) Servlet API.引用Tapestry網(wǎng)站上的一句話："Tapestry用對象(objects),方法（methods）,屬性（properties）替代以往的URLs和查詢參數(shù)，
標簽： Tapestry operation-centric Web Servlet
上傳時間： 2016-12-31
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