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數(shù)控銑加工中心

ug后處理器

將ug軟件中的刀軌刀路轉(zhuǎn)換成fanuc控制系統(tǒng)數(shù)控加工中心可執(zhí)行的的g代碼

標(biāo)簽： 處理器

上傳時(shí)間： 2019-07-01

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KND編程手冊(cè) K210MCi銑床用數(shù)控系統(tǒng)

北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)K2100M加工中心編程手冊(cè)

標(biāo)簽： knd 數(shù)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2021-12-08

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工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）

在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書(shū)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)?！肮I(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.

標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手

上傳時(shí)間： 2022-05-28

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三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（136）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（136）資源包含以下內(nèi)容：1. 51嵌入式系統(tǒng)程.2. 源碼閱讀 Code Reading: The Open Source rspective By Diomidis Spinellis.3. 具體功能質(zhì)量高得到以后可以到我的博客去看看你能收獲很多.4. 91c111芯片的網(wǎng)絡(luò)模塊的原理圖以及和ep1c6fpga連線相關(guān)的例子程序.5. spce061單片機(jī)的一些程序！C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言都有.6. EBD9260開(kāi)發(fā)板的測(cè)試程序.7. 自己編寫(xiě)的復(fù)合開(kāi)關(guān)控制程序希望對(duì)大家有所幫助.8. 程序主要模擬了系統(tǒng)文件管理的功能.9. matlab兩個(gè)GUI之間參數(shù)傳遞的方法.10. C programming guide for embedded critical application..11. 是很好的nios入門(mén)教材.12. 廣東肇慶風(fēng)華新谷微電子有限公司各種表貼二極管資料手冊(cè)：FH1N4001 FH1N4002 FH1N4004 FH1N4007 FH1N5817 FH1N5818 H1N5819 FH1N5822 FH.13. 是課本教材。電子檔圖書(shū)。pdf格式的。費(fèi)了很大的勁.14. 表貼電容元件參數(shù)手冊(cè)：105 個(gè)PDF文件.15. plx9054圖像卡驅(qū)動(dòng)程序.16. ds3231與meg128模擬i2c總線通信.17. 嵌入式WinCE平臺(tái)下的USB視頻程序.18. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片驅(qū)動(dòng).19. 較詳細(xì)的說(shuō)明了ad轉(zhuǎn)換的程序.20. 840D數(shù)控機(jī)床PLC控制程序.用于數(shù)控外銑加工中心的開(kāi)發(fā)..21. vb開(kāi)發(fā)200例.22. 這是5按鍵讀U盤(pán)MP3的程序.采用ATmega32芯片..23. 這是從SD卡讀MP3的C語(yǔ)言程序,MCU采用ATMEGA32芯片..24. s5,s7用link與軟PLC通信的例程.25. 該源碼實(shí)現(xiàn)單片機(jī)域計(jì)算機(jī)的通信.26. 華為內(nèi)部編程規(guī)范和范例.27. μC／GUI是一種基于嵌入式應(yīng)用的通用圖形接口軟件.28. 2412 LCD 畫(huà)點(diǎn)畫(huà)線畫(huà)圖顯示字函數(shù)2 412 LCD 畫(huà)點(diǎn)畫(huà)線畫(huà)圖顯示字函數(shù).29. ZigBee協(xié)議棧的精簡(jiǎn)源碼,測(cè)試通過(guò).30. 文章基于ZigBee技術(shù)的礦井工作面移動(dòng)式瓦斯監(jiān)測(cè).31. arm嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)例.32. ppc 8245 可編譯bsp 包括 uart.33. 移植到嵌入式上的科學(xué)計(jì)算器.34. 單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù).35. 學(xué)習(xí)嵌入式編程很好的軟件查看工具.36. mp3c程序源碼.37. dallas ID號(hào)芯片DS2401的讀取.38. 簡(jiǎn)易頻率計(jì) 里面包含有程序及仿真還有電路原理圖.39. 圖像系統(tǒng)uc_GUI.40. 電子書(shū).

標(biāo)簽： 激光測(cè)量學(xué)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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會(huì)展條碼票務(wù)管理、門(mén)禁、印刷、現(xiàn)場(chǎng)制證（攝像、登記、印刷）、總控中心、接待管理、展位管理

會(huì)展條碼票務(wù)管理、門(mén)禁、印刷、現(xiàn)場(chǎng)制證（攝像、登記、印刷）、總控中心、接待管理、展位管理，收費(fèi)管理等。QQ：32810985

標(biāo)簽： 條碼展位門(mén)禁

上傳時(shí)間： 2015-04-10

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技術(shù)中心－工控論壇－閱讀文章-中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域權(quán)威咨詢、資訊傳媒

技術(shù)中心－工控論壇－閱讀文章-中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域權(quán)威咨詢、資訊傳媒

標(biāo)簽： 工控工業(yè)控制論壇自動(dòng)化

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：ikemada
GPRS/CDMA DTU數(shù)據(jù)中心源代碼,基于DataCenterX控件開(kāi)發(fā).

GPRS/CDMA DTU數(shù)據(jù)中心源代碼,基于DataCenterX控件開(kāi)發(fā).

標(biāo)簽： DataCenterX GPRS CDMA DTU

上傳時(shí)間： 2013-12-21

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工控行業(yè)的控制卡驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序, 能用于演示簡(jiǎn)單的pci控制卡的加工應(yīng)用.

工控行業(yè)的控制卡驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序, 能用于演示簡(jiǎn)單的pci控制卡的加工應(yīng)用.

標(biāo)簽： pci 控制卡工控加工

上傳時(shí)間： 2016-07-01

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Tapestry是一個(gè)基于控件的框架以致于用它開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用類似開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)的GUI應(yīng)用。你用Tapestry開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用時(shí)你無(wú)需關(guān)注以操作為中心的(operation-centric) Servlet

Tapestry是一個(gè)基于控件的框架以致于用它開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用類似開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)的GUI應(yīng)用。你用Tapestry開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用時(shí)你無(wú)需關(guān)注以操作為中心的(operation-centric) Servlet API.引用Tapestry網(wǎng)站上的一句話："Tapestry用對(duì)象(objects),方法（methods）,屬性（properties）替代以往的URLs和查詢參數(shù)，

標(biāo)簽： Tapestry operation-centric Web Servlet

上傳時(shí)間： 2016-12-31

上傳用戶：yxgi5