電子書-FA工業(yè)自動化設備設計基礎緒 論 一 目的 隨著科學技術的發(fā)展以及人們對于產品品質的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動化設備和裝置來取代工人繁冗無味的重復勞動，實現 產品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導致的產品質量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現工廠自動化而做的工業(yè)自動化 設備的設計基礎知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設計行業(yè) 的，具有基本機電知識的大學生、應屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內的初級設計師（助 理設計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學生明白學習的方向，讓 應屆畢業(yè)生能迅速地把學校學到的理論知識正確地應用到設計實踐中來，讓助理 設計師發(fā)現自己的不足之處。本系列文章不會解釋設計方法學的問題，凡涉及到 設計方法學的問題，煩請諸位自己查閱相關資料。比如：自頂向下設計、優(yōu)化設 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達的內容，盡量做到不羅嗦、不重復，盡量減小諸位的閱讀強 度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們 開始進入工廠自動化設備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設備主要是大量使用了現代自動化元器件以及自 動化控制系統(tǒng)的各類設備，與傳統(tǒng)的純機械機構組成的設備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現代控制技術的能力，傳統(tǒng)的機械機構仍然是 機械的主要組成部分；與現代自動化器件組成的結構模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機 構具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設備設計過程中，只有合理地運 用機構和自動化元器件、現代控制技術才有可能設計出完美的自動化設備。由于 機械機構學在 18 世紀已經發(fā)展成熟，而且在大學的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標簽： 工業(yè)自動化
上傳時間： 2022-02-19
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這篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下載得到的。其實我并沒有決定是否要在系統(tǒng)中使用 FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個實時內核，當然更重要的是免費。之所以翻譯這篇文章倒不是因為 FreeRTOS有多么優(yōu)秀，完全是因為這篇文章還不算太長。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于這個內核在國內的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個中文版了。如果 FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個網站上與大家共享另外，我本人很懶，沒有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒有做過任何檢査。所以如果有任何問題，請不要罵我.小型多任務嵌入式系統(tǒng)簡介不同的多任務系統(tǒng)有不同的側重點。以工作站和桌面電腦為例早期的處理器非常昂貴，所以那時的多任務用于實現在單處理器上支持多用戶。這類系統(tǒng)中的調度算法側重于讓每個用戶”公平共享處理器時間隨著處理器功能越來越強大，價格卻更偏宣，所以每個用戶都可以獨占一個或多個處理器。這類系統(tǒng)的調度算法則設計為讓用戶可以同時運行多個應用程序，而計算機也不會顯得反應遲鈍。例如某個用戶可能同時運行了一個字處理程序，一個電子表格，一個郵件客戶端和一個WEB瀏覽器，并且期望每個應用程序任何時候都能對輸入有足夠快的響應時間
標簽： freertos
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：kent
自己在工作之余整理的有些基本典型模擬電路，高手勿看！新手必學電路，謝謝大家支持！
標簽： 電路圖
上傳時間： 2022-03-30
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內容簡介 本書基于Blynk 物聯(lián)網平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯(lián)網項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。 本書先介紹物聯(lián)網的一些概念，并在認識物聯(lián)網開發(fā)板的基礎上介紹搭建物聯(lián)網開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統(tǒng)計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數據的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網開發(fā)技術的相關知識，了解物聯(lián)網的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨立開發(fā)物聯(lián)網項目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯(lián)網等創(chuàng)客技術感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經濟技術開發(fā)區(qū)聽濤小學信息技術老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發(fā)表十余篇相關論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內中小學創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次。 陳眾賢，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實驗室創(chuàng)始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創(chuàng)客導師，指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標簽： 物聯(lián)網
上傳時間： 2022-04-28
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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汽車理論第六版清華大學余志生 主編
標簽： 汽車理論
上傳時間： 2022-05-03
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統(tǒng)計學習基礎:數據挖掘、推理與預測介紹了這些領域的一些重要概念。盡管應用的是統(tǒng)計學方法，但強調的是概念，而不是數學。許多例子附以彩圖。《統(tǒng)計學習基礎:數據挖掘、推理與預測》內容廣泛，從有指導的學習（預測）到無指導的學習，應有盡有。包括神經網絡、支持向量機、分類樹和提升等主題，是同類書籍中介紹得最全面的。計算和信息技術的飛速發(fā)展帶來了醫(yī)學、生物學、財經和營銷等諸多領域的海量數據。理解這些數據是一種挑戰(zhàn)，這導致了統(tǒng)計學領域新工具的發(fā)展，并延伸到諸如數據挖掘、機器學習和生物信息學等新領域。許多工具都具有共同的基礎，但常常用不同的術語來表達。【內容推薦】《統(tǒng)計學習基礎:數據挖掘、推理與預測》試圖將學習領域中許多重要的新思想匯集在一起，并且在統(tǒng)計學的框架下解釋它們。隨著計算機和信息時代的到來，統(tǒng)計問題的規(guī)模和復雜性都有了急劇增加。數據存儲、組織和檢索領域的挑戰(zhàn)導致一個新領域“數據挖掘”的產生。數據挖掘是一個多學科交叉領域，涉及數據庫技術、機器學習、統(tǒng)計學、神經網絡、模式識別、知識庫、信息提取、高性能計算等諸多領域，并在工業(yè)、商務、財經、通信、醫(yī)療衛(wèi)生、生物工程、科學等眾多行業(yè)得到了廣泛的應用。【作者簡介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大學統(tǒng)計學教授，并在這個領域做出了杰出的貢獻。Hastie和Tibshirani提出了廣義和加法模型，并出版專著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究領域為：非參數回歸和分類、統(tǒng)計計算以及生物信息學、醫(yī)學和工業(yè)的特殊數據挖掘問題。他提出主曲線和主曲面的概念，并用S-PLUS編寫了大量統(tǒng)計建模軟件。Tibshirani的主要研究領域為：應用統(tǒng)計學、生物統(tǒng)計學和機器學習。他提出了套索的概念，還是“An Introduction to the Bootstrap”一書的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影尋蹤等數據挖掘工具的發(fā)明人之一。他不僅是位統(tǒng)計學家，而且是物理學家和計算機科學家，先后在物理學、計算機科學和統(tǒng)計學的一流雜志上表發(fā)論文80余篇。
標簽： 統(tǒng)計
上傳時間： 2022-05-04
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Python是數據分析的首*語言，而網絡中的數據和信息很多，如何從中獲取需要的數據和信息呢？簡單、直接的方法就是用爬蟲技術來解決。本書是一本教初學者學習如何爬取網絡數據和信息的入門讀物。書中不僅有Python的相關內容，而且還有數據處理和數據挖掘等方面的內容。本書內容非常實用，講解時穿插了22個爬蟲實戰(zhàn)案例，可以大大提高讀者的實際動手能力。本書共分12章，核心主題包括Python零基礎語法入門、爬蟲原理和網頁構造、第*個爬蟲程序、正則表達式、Lxml庫與Xpath語法、使用API、數據庫存儲、多進程爬蟲、異步加載、表單交互與模擬登錄、Selenium模擬瀏覽器、Scrapy爬蟲框架。此外，書中通過一些典型爬蟲案例，講解了有經緯信息的地圖圖表和詞云的制作方法，讓讀者體驗數據背后的樂趣。本書適合爬蟲技術初學者、愛好者及高等院校的相關學生，也適合數據爬蟲工程師作為參考讀物，同時也適合各大Python數據分析的培訓機構作為教材使用。詳解網絡爬蟲的原理、工具、框架和方法，內容新，實戰(zhàn)案例多詳解從簡單網頁到異步加載網頁，從簡單存儲到數據庫存儲，從簡單爬蟲到框架爬蟲等技術22個網絡爬蟲綜合實戰(zhàn)案例、30個網站信息提取、2500余行代碼詳解爬蟲的3大方法：正則表達式、BeautifulSoup 4庫和Lxml庫詳解爬取數據的4大存儲方式：TXT、CSV、MongoDB和MySQL詳解Scrapy爬蟲框架的安裝、項目創(chuàng)建、文件使用及爬取數據的存儲
上傳時間： 2022-05-22
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯(lián)網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業(yè)爆發(fā)點，其中關鍵的技術之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結合，大大降低了國內學生和相關從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發(fā)實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業(yè)機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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