本例的源描述超過了演示版限制的300行, 如果您需要對其進行編譯與模擬,請與北京理工大學 ASIC研究所聯(lián)系,獲取Talent系統(tǒng)的完全版本. 聯(lián)系方法: 電話:010-68912434 信函:北京理工大學ASIC研究所 劉明業(yè) 教授收 郵編:100081
上傳時間： 2016-10-17
上傳用戶：silenthink
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
人工魚群算法（AFSA）是2002年李曉磊提出的基于魚群行為的尋求全局最優(yōu) 的新型搜索策略，該算法具有較優(yōu)的全局收斂能力及較快的尋優(yōu)速度。本文首次將 人工魚群算法應用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的學習，形成了人工魚群神經(jīng)網(wǎng)絡模型，通過與 BP算法、模擬退化算法、進化算法訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡進行比較，驗證了人工魚群 神經(jīng)網(wǎng)絡在全局尋優(yōu)能力上的優(yōu)勢，進而利用人工魚群神經(jīng)網(wǎng)絡進行電力系統(tǒng)短期 負荷預測，建立了人工魚群神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型。為了進一步提高算法的穩(wěn)定性，以 及求得全局最優(yōu)值的能力，文中給出了改進的人工魚群算法。當人工魚種群的最優(yōu) 值在多代未變的情況下，加入了“跳躍”行為，改變?nèi)斯~個體的參數(shù)，避免陷入 局部最優(yōu)并提高了尋求全局最優(yōu)解的能力。然后建立了新的預測模型，實際編程表 明，改進后的模型具有更好的全局最優(yōu)化能力及穩(wěn)定性。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：BOBOniu
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實驗室 - NS2 討論區(qū) (臺灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
linux內(nèi)核源代碼情景分析(上) 對linux內(nèi)核源代碼情景描述和情景分析，毛德操、胡希明著，浙江大學出版社
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：hewenzhi
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數(shù)排序法
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：123456wh
利用矩形窗設計的數(shù)字濾波器，利用三角窗設計的數(shù)字濾波器，利用海明設計的數(shù)字濾波器，利用漢寧窗設計的數(shù)字濾波器，利用巴特里特窗設計的數(shù)字濾波器，利用布拉克曼窗設計的數(shù)字濾波器，利用切比雪夫窗設計的數(shù)字濾波器，利用凱塞窗設計的數(shù)字濾波器
標簽： 矩形 數(shù)字濾波器
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：壞天使kk
關(guān)于編碼的，漢明(7，4)碼的編碼與譯碼，可以輸入你想產(chǎn)生的二進制個數(shù)
標簽： 編碼
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：ikemada
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數(shù)\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分數(shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標簽： include stdlib float gread
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
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